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公开(公告)号：CN106585668A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611127900.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
CPC classification number: B61L15/0072 , B61L1/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道电路模糊区的轨道码保持方法及装置，方法包括：车载主处理单元MPU对轨道电路模糊区内接收到的第一目标信息进行判断；若第一目标信息为无码信息或第一目标信息对应的解码载频与目标载频不同，则保持上个周期的轨道码；根据调谐区最大距离、列车当前车速、轨道码接收器TCR解码周期、MPU周期以及TCR码保持时间，确定轨道码的保持距离。装置包括：信息判断模块、轨道码保持模块和保持距离确定模块。本发明实施例通过车载主处理单元判断第一目标信息为无码信息或所述第一目标信息对应的解码载频与目标载频不同时，保持上个周期的轨道码并确定保持距离，能够适用于改造后的车载信号设备，有效解决影响信号系统正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN106541969A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610958672.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
CPC classification number: B61L27/04 , B61L23/00 , B61L27/0038
Abstract: 本发明提供了一种进站列车微调对位运行的控制方法及系统，该方法在控制列车进入微调对位模式后，周期性采集列车信息，根据标准微调距离控制列车进行微调对位运行，并在微调对位运行距离超过防护距离时，控制列车进行紧急制动，以及在微调对位运行速度超出防护速度时，控制列车进行紧急制动，同时控制列车在同方向上微调时的微调次数。该系统包括微调对位模式进入模块、列车信息采集模块、微调对位运行模块及微调对位模式切出模块。本发明实现了对列车微调对位的控制及防护，防止微调对位时可能再次出现的未到标定停车点或已过标定停车点的现象，保证列车在微调对位时能够平稳微调对位，实现了进站列车的正确且可靠的微调对位。
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公开(公告)号：CN106409059A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610797996.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G09B9/052
CPC classification number: G09B9/052
Abstract: 本发明实施例公开了一种适用于模拟驾驶的目标轨道车辆的行驶状态控制方法、装置及仿真速度传感器。该方法包括：获取目标轨道车辆的初始行驶信息；获取用于控制目标轨道车辆的操作手柄的运动数据；根据运动数据获取目标轨道车辆的行驶变化信息；根据初始行驶信息和行驶变化信息获取目标轨道车辆的目标行驶信息；将目标行驶信息发送至下位机，以使下位机根据目标行驶信息控制目标轨道车辆的行驶状态。本发明实施例基于被培训对象的操作，生成对应的目标行驶信息，与现有技术中目标轨道车辆的行驶信息与被培训对象的操作相互独立的技术方案相比，能快速的判断出被培训对象的操作是否有误，并能及时的更正，具有提高培训效果的优点。
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公开(公告)号：CN106274985A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610895628.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种进路解锁方法及装置，方法包括：接收到进路入口信号机关闭状态后，判断进路接近区段内是否有资源冲突列车进入；若有，则查询资源冲突列车的运行状态，并根据运行状态判断资源冲突列车是否能在进路入口前停稳；若资源冲突列车能在进路入口前停稳，则判断进路区段内是否有其它列车进入；若无其它列车进入，则对当前进路进行解锁；其中，运行状态包括资源冲突列车的位置和资源冲突列车的运行速度。通过查询所述列车的运行状态确定列车在进路入口前停稳，同时确认进路区段内无列车进入的情况下，立即对当前进路进行解锁，既能够保证安全，同时加快了进路解锁时间和其他进路的办理时间，提高了移动闭塞列控系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN105527909A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510897819.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种数据监控装置、数据监控方法和监控系统，所述数据监控装置包括：判断单元，用于当获取到现场监测系统中每一现场监测子系统上传的监测数据时，判断所述监测数据的数据类型；处理单元，用于根据所述判断单元判断出的数据类型确定所述监测数据对应的解析方式，并对所述监测数据进行数据解析；显示单元，用于显示解析后的监测数据。上述数据监控装置、数据监控方法和监控系统可实现综合后备控制盘IBP的功能，将实际应用中环境、设备以及各现场监测子系统的接口对IBP盘的影响进行模拟验证。同时可对各现场监测子系统的监测数据进行显示，解决了现有技术中的IBP盘使用设备多、占用空间较大的问题，降低了成本，有利于扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105510743A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510903847.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种继电器IO驱采模拟方法和系统、继电器IO驱采模拟系统，该方法包括：在接收到轨旁设备状态信息时，将该轨旁设备状态信息转换为对应的继电器动模拟作信息，显示该继电器动作模拟信息，并将该继电器动作模拟信息发送至计算机联锁系统；在接收到继电器驱动信息时，显示该继电器驱动信息，将该继电器驱动信息转换为对应的轨旁设备状态模拟信息，并将该轨旁设备状态模拟信息发送至轨旁设备仿真系统。本发明通过信息转换的方式来模拟真实的继电器组合架，进而代替真实的继电器组合架，因此克服了实体的继电器组合架占用空间大的缺点，而且由于采用模拟的方式替代真实的继电器组合架，可实现室内测试，能够避免距离较远而造成的观看不方便。
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公开(公告)号：CN105404175A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510825399.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种车载设备单机仿真系统，该仿真系统包括：依次相连的车载ATP/ATO软件单元、模拟驱动单元和网络接口单元。其中，车载ATP/ATO软件单元，用于提供车载ATP/ATO软件处理逻辑；模拟驱动单元包括：数字量驱动模块、模拟量驱动模块、BTM处理驱动模块、速度处理驱动模块和网络处理驱动模块；网络接口单元，用于向外部提供与所述模拟驱动单元中的各个驱动模块进行数据交互的接口信息。本发明能够实现在笔记本、工控机、台式机上，通过网络接口模块与轨旁设备仿真器、仿真列车、仿真ZC、仿真CI、仿真列车信号设备LEU通信，实现单机车载ATP/ATO的功能调试。
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公开(公告)号：CN119863527A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411802150.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种列车位置初始化方法、装置、设备及介质，该方法包括根据轨行区内预设的多个点位，当列车分别位于各点位时，通过车载图像采集装置和激光雷达传感器获取各点位周边图像和点云数据；基于采集的图像通过机器学习算法提取目标语义特征；根据激光雷达与车载图像采集装置的传感器内外参数关系，及采集的点云数据，确定各目标语义特征对应列车的相对位置信息，获得各点位语义信息；以点位在全局地图中的位置信息及对应的点位语义信息以作为位置对比信息实现列车位置初始化。本申请允许不同信号系统的列车在同一线路实现位置初始化，也可实现信号较差甚至不具备信号的系统列车实现位置初始化，有效地保证了列车运行可用性和安全性。
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公开(公告)号：CN114492190B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210091778.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市地铁运营有限公司
Abstract: 本申请涉及列车自动驾驶技术领域，本申请实施例提供了一种用于列车控制的方法、装置及电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取当前列车的实际车速、当前列车与前车的实际间距；将实际车速和预设的期望车速进行对比获得实际速度偏差，并将实际间距和预设的期望间距进行对比获得实际距离偏差；根据实际速度偏差和实际距离偏差进行查表操作，获得实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间；根据实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间分别获取速度权重参数和距离权重参数；根据速度权重参数和距离权重参数获取当前列车对应的加速度；根据加速度获取级位信号；根据级位信号对当前列车进行控制，能够稳定控车。
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公开(公告)号：CN119691242A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411806712.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F16/9032 , G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F16/29
Abstract: 本申请提供一种轨道交通的站点信息问答方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取乘客提出的问题；通过RAG模型确定问题的语义信息向量，并在向量数据库中检索语义信息向量所对应的内容块；其中，所述向量数据库中存储的内容块是基于描述站内位置信息的设备元信息文档和描述站点综合服务信息的站点信息文档得到的；每个站点对应一个设备元信息文档和一个站点信息文档；整合所对应的内容块，生成答案；向乘客展示答案。本申请提供的方法通过RAG模型可以实时的答案检索与生成，确保提供的答案既准确又具有时效性，另外，本申请提供的方法实现时无需下载安装，提升了问答的便捷性，可以满足乘客多样化的查询需求。
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