公开(公告)号：CN114394131B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210091650.6

申请日：2022-01-26

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 楚柏青 ,  魏运 ,  李玉杰 ,  朱鸿涛 ,  奚佳毅 ,  谢莎婷 ,  白文飞 ,  赵丽媛 ,  郜春海 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： B61L25/02

摘要： 本申请实施例中提供了一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：首先接收智能鹰眼单元发送的待定位置信息；然后计算与智能鹰眼单元的延迟时间；最终根据延迟时间对待定位置信息进行延时位置补偿，得到当前位置信息，如此设计，无需布置定位辅助设，仅利用位于列车的智能防护单元和智能鹰眼单元即可实现对列车位置的连续校准，降低了施工成本以及后期维护成本。

公开(公告)号：CN115524698A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211168351.4

申请日：2022-09-23

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 肖骁 ,  魏运 ,  王伟 ,  豆飞 ,  白文飞 ,  吴雁军 ,  赵华伟 ,  刘洁 ,  宁尧 ,  张惠茹 ,  贺键 ,  魏高峰 ,  张超 ,  钱付余

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01C21/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G06V20/00

摘要： 本发明提供了一种轨道交通隧道损伤识别系统及方法，该系统包括：机器人队列和隧道安全管理中心数据服务器；机器人队列包括主机器人和子机器人；主机器人用于根据隧道安全管理中心数据服务器的巡检指令沿指定隧道轨道运行至指定隧道测试点，并释放子机器人采集隧道数据；主机器人设置有视觉感知组件，用于连续采集指定隧道线路的图像数据；子机器人设置有传感器组件，用于采集指定隧道测试点的隧道数据和子机器人运行数据；隧道安全管理中心数据服务器用于指示主机器人及子机器人进行隧道损伤采集。以此技术方案，融合图像数据和传感器数据来识别隧道裂缝、渗漏水、衬砌空洞、剥落等损伤，实现隧道损伤快速、安全、准确的识别。

公开(公告)号：CN114407984A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210082322.X

申请日：2022-01-24

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 陈文 ,  郜春海 ,  曹楠 ,  魏运 ,  蒲超 ,  豆飞 ,  王璐 ,  宁尧 ,  谢莎婷 ,  赵华伟 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： B61L27/14

摘要： 本发明提供一种列车降级运行计划调整方法及系统，方法包括：根据降级列车到达目的车站途径各车站的到发时间，确定与降级列车运行方向相同的受影响的所有第一目标列车；根据各第一目标列车可以中折的折返车站和到达折返车站的最早时间，对各第一目标列车的运行计划进行调整；确定与降级列车运行方向相反的受影响的所有第二目标列车；根据预设运行计划调整方案，对各第二目标列车的运行计划进行调整。所述系统执行所述方法。本发明针对列车运行降级的场景，解决列车运行降级情况下的运行计划动态调整，提升了列车运行降级场景下的调度效率。

公开(公告)号：CN114407984B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210082322.X

申请日：2022-01-24

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 陈文 ,  郜春海 ,  曹楠 ,  魏运 ,  蒲超 ,  豆飞 ,  王璐 ,  宁尧 ,  谢莎婷 ,  赵华伟 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： B61L27/14

摘要： 本发明提供一种列车降级运行计划调整方法及系统，方法包括：根据降级列车到达目的车站途径各车站的到发时间，确定与降级列车运行方向相同的受影响的所有第一目标列车；根据各第一目标列车可以中折的折返车站和到达折返车站的最早时间，对各第一目标列车的运行计划进行调整；确定与降级列车运行方向相反的受影响的所有第二目标列车；根据预设运行计划调整方案，对各第二目标列车的运行计划进行调整。所述系统执行所述方法。本发明针对列车运行降级的场景，解决列车运行降级情况下的运行计划动态调整，提升了列车运行降级场景下的调度效率。

公开(公告)号：CN114710517B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210157142.3

申请日：2022-02-21

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 白文飞 ,  郜春海 ,  魏运 ,  朱鸿涛 ,  豆飞 ,  宁尧 ,  刘洁 ,  王璐 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/51 ,  H04L67/55 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/22

摘要： 本申请涉及智慧管理控制技术领域，提供一种物联数据模型管理系统，该系统包括：元数据处理服务模块、数据模型订阅服务模块、数据路由服务模块和数据模型推送服务模块；元数据处理服务模块用于建立与数据采集服务模块的绑定关系，以建立每类设备状态数据与设备采集协议的映射；数据路由服务模块用于加载并根据元数据信息生成数据地址；数据模型订阅服务模块用于生成每类设备模型数据的订阅映射表，开放推送接口；数据模型推送服务模块用于接收每类设备模型数据。本申请实施例提供的物联数据模型管理系统将设备状态数据与设备采集协议绑定，切换数据采集协议不影响设备状态数据的接入，同时通过数据路由服务模块查找每个设备的数据地址。

公开(公告)号：CN115661239A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211166713.6

申请日：2022-09-23

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 豆飞 ,  楚柏青 ,  王伟 ,  魏运 ,  朱鸿涛 ,  宁尧 ,  刘洁 ,  张惠茹 ,  罗铭 ,  杜斌 ,  张俊林

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V20/20 ,  G06V20/64

摘要： 本申请提供一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法、设备、介质，该方法包括：获取乘客的真实场景数据；识别真实场景数据中的标志物；根据识别的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据；向乘客展示引导数据。本申请提供的方法，根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

公开(公告)号：CN114492190A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091778.2

申请日：2022-01-26

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 魏运 ,  郜春海 ,  于璐 ,  陈文 ,  张蕾 ,  豆飞 ,  王璐 ,  刘洁 ,  白文飞 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N5/04

摘要： 本申请涉及列车自动驾驶技术领域，本申请实施例提供了一种用于列车控制的方法、装置及电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取当前列车的实际车速、当前列车与前车的实际间距；将实际车速和预设的期望车速进行对比获得实际速度偏差，并将实际间距和预设的期望间距进行对比获得实际距离偏差；根据实际速度偏差和实际距离偏差进行查表操作，获得实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间；根据实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间分别获取速度权重参数和距离权重参数；根据速度权重参数和距离权重参数获取当前列车对应的加速度；根据加速度获取级位信号；根据级位信号对当前列车进行控制，能够稳定控车。

公开(公告)号：CN114710517A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210157142.3

申请日：2022-02-21

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 白文飞 ,  郜春海 ,  魏运 ,  朱鸿涛 ,  豆飞 ,  宁尧 ,  刘洁 ,  王璐 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/51 ,  H04L67/55 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/22

摘要： 本申请涉及智慧管理控制技术领域，提供一种物联数据模型管理系统，该系统包括：元数据处理服务模块、数据模型订阅服务模块、数据路由服务模块和数据模型推送服务模块；元数据处理服务模块用于建立与数据采集服务模块的绑定关系，以建立每类设备状态数据与设备采集协议的映射；数据路由服务模块用于加载并根据元数据信息生成数据地址；数据模型订阅服务模块用于生成每类设备模型数据的订阅映射表，开放推送接口；数据模型推送服务模块用于接收每类设备模型数据。本申请实施例提供的物联数据模型管理系统将设备状态数据与设备采集协议绑定，切换数据采集协议不影响设备状态数据的接入，同时通过数据路由服务模块查找每个设备的数据地址。

公开(公告)号：CN114490740A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091841.2

申请日：2022-01-26

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 徐会杰 ,  郜春海 ,  楚柏青 ,  魏运 ,  苗东博 ,  白文飞 ,  吴雁军 ,  豆飞 ,  赵华伟 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： G06F16/2453 ,  G06F16/33

摘要： 本申请实施例中提供了一种数据采集平台、系统及方法，涉及数据采集技术领域。数据采集平台包括：元数据主题注册模块，用于在第一业务平台未接入数据采集平台的情况下，对第一业务平台进行元数据注册；配置管理模块，用于对第一业务平台进行数据属性配置，根据数据属性配置生成采集任务；采集模块，用于在至少两个第二业务平台接入数据采集平台且采集任务中存在与至少两个第二业务平台对应的至少两个目标采集任务的情况下，加载至少两个微服务，并通过至少两个微服务根据至少两个目标采集任务的数据属性，对至少两个第二业务平台进行数据采集。采用本申请中的方案，提高了数据采集的效率。

公开(公告)号：CN114394131A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210091650.6

申请日：2022-01-26

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 楚柏青 ,  魏运 ,  李玉杰 ,  朱鸿涛 ,  奚佳毅 ,  谢莎婷 ,  白文飞 ,  赵丽媛 ,  郜春海 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： B61L25/02

摘要： 本申请实施例中提供了一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：首先接收智能鹰眼单元发送的待定位置信息；然后计算与智能鹰眼单元的延迟时间；最终根据延迟时间对待定位置信息进行延时位置补偿，得到当前位置信息，如此设计，无需布置定位辅助设，仅利用位于列车的智能防护单元和智能鹰眼单元即可实现对列车位置的连续校准，降低了施工成本以及后期维护成本。