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公开(公告)号：CN111949453A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673024.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。该系统及切换方法，可以充分利用硬件资源，突破系统单元之间的绑定显著，根据故障状态自由选择单元设备组成完整系统，极大提高换料机的可靠性。
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公开(公告)号：CN114619092A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111660915.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种阀门密封焊缝自动切割定位装置。本公开中，定位套筒为圆柱结构，定位套筒沿轴向开设贯通套筒上下表面的通孔，待加工的阀门的阀杆和阀座位于通孔中，各径向顶紧螺栓用于限制定位套筒与阀门之间产生轴向的相对位移；各切向顶紧螺栓用于限制定位套筒与阀门之间相对转动；端面螺母螺纹连接在阀杆上端，端面螺母下端压抵定位套筒的上表面，用于限制定位套筒与阀门之间产生轴向的相对位移。由此可以为管道切割设备提供稳定的支撑，从而有效解决高温气冷堆氦气系统阀门密封焊手动切割困难、加工质量不稳定、操作人员工作量大等问题，提高阀门密封焊的切割质量及效率。
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公开(公告)号：CN114290321A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111577873.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。本发明提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。
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公开(公告)号：CN114235562B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111660841.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01N3/04 , G01N3/12 , G01M13/003
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种夹紧定位装置。本公开中，第一手轮、夹紧丝杆、左侧夹紧盘、密封垫、右侧夹紧盘、左侧支座、底座、第二手轮、升降丝杆、托板以及右侧支座相互配合，通过两个手柄操作，可实现阀门位置固定及快速装夹，并满足多种尺寸的阀门管道装夹要求。
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公开(公告)号：CN116417162A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655351.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件的单棒抽拔工具，包括气缸、插销、外管、内管、伸缩管、定位头和抓爪；所述的气缸与外管连接，外管并伸缩管连接，伸缩管内套装有内管，伸缩管的端部连接有定位头，内管的端部连接有抓爪。本发明的有益效果在于：该发明可远程实现燃料棒的拔出及插入动作；该发明在拔出或插入燃料棒的过程中，燃料棒一直处于保护状态；该发明夹取燃料棒时能提供较大的夹持力，可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549621A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111621981.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器管板清洗喷嘴自适应定位装置，包括密封壳体，视觉相机、光源部件、透明板和后板，密封壳体内安装视觉相机和光源，密封壳体的前端通过透明板密封，密封壳体的后端通过后板密封。本发明还提供了一种嘴自适应定位方法，包括：步骤S1：通过终端图像采集系统采集传热管图片；步骤S2：预处理图像；步骤S3：检测传热管边缘；步骤S4：提取传热管边缘特征点；步骤S5：采用最小二乘法拟合传热管边缘直线，使得每个边缘点到拟合直线距离平方和最小，并且定位中心点；步骤S6：确定位置偏差，通过运动控制实现位置补偿。该自适应定位装置及方法能够实现喷嘴自适应定位，定位精度高，而且能应用在各种核电站机组。
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公开(公告)号：CN111986826A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010786269.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换，由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放；此外，本公开可将阻力塞组件包络在装置中，使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。
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公开(公告)号：CN111951990A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673025.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器；第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号，并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器，利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理，实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法，能够提高装卸料机大车重复定位精度，保证大车两侧电机速度和位置双同步。
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公开(公告)号：CN114353050A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111622857.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明提供了一种适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣柔性冲洗装置，包括导轨、安装法兰、枪头组件、驱动组件、喷管、翻转支架和旋转销，所述安装法兰设于所述导轨外部，所述枪头组件与所述导轨的前端连接，所述枪头组件通过所述旋转销连接至所述翻转支架，所述驱动组件设于所述翻转支架内。本发明提供的适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣柔性冲洗装置能够穿过狭窄管间对目标位置的泥渣进行冲洗。
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公开(公告)号：CN217878627U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202123409448.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01N3/04 , G01N3/12 , G01M13/003
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种夹紧定位装置。本公开中，第一手轮、夹紧丝杆、左侧夹紧盘、密封垫、右侧夹紧盘、左侧支座、底座、第二手轮、升降丝杆、托板以及右侧支座相互配合，通过两个手柄操作，可实现阀门位置固定及快速装夹，并满足多种尺寸的阀门管道装夹要求。
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