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公开(公告)号：CN111037609A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395927.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮式机器人技术领域，具体公开了一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法。该检测方法包括1、利用轮式机器人前后轮的测距传感器，获得一定时间间隔内的前后轮运动距离差；2、根据轮式机器人前轮和后轮运动距离差，判断其是否发生打滑或卡阻；3、获取轮式机器人发生打滑或卡阻时刻的电机电流数据，并判断发生打滑或卡阻的类型；4、将检测结果通过显示单元进行输出显示。本发明所述的一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法，能够根据前轮和后轮运动距离差实现打滑和卡阻的检测，并能够进一步区分发生卡阻还是打滑；此外，该系统对硬件要求简单，仅需2个测距传感器，对传感器种类无要求，系统简单，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN103268728B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310153757.X
申请日：2013-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏省电力公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种电力系统动态仿真压水反应堆控制系统模型构建方法，其中，通过对实际反应堆控制系统进行适当的简化和功能整合，将反应堆控制系统按功能分解为功率控制系统和温度控制系统两个子系统，用于模拟正常运行工况下对核电机组提升或降低功率的控制，并在出现功率、电压和频率电气量扰动情形下，模拟机组对温度、功率进行调节，维持稳定运行，实现包含压水反应堆核电机组的大规模电力系统机电暂态和中长期动态仿真。本发明解决了现有仿真程序中缺乏准确的反应堆控制系统模型，无法真实反映核电机组动态特性的问题。为研究核电机组内部的过渡过程、大规模电网与大容量核电机组之间的相互影响以及源网协调等问题提供了有力的工具。
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公开(公告)号：CN118945463A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310529344.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/66 , G05B19/04 , H04N23/695 , H04N7/18 , G21C21/00
Abstract: 本发明提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中系统，包括通讯连接的水下辅助对中视频采集系统和控制系统，水下辅助对中视频采集系统包括控制模块、信号收发模块、相机模块、高度测量模块、驱动模块、电源模块，控制系统具有信号收发模块。本发明还提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中方法。本发明适用于核电站大型构件的对中操作，满足水上或水下大型构件的对中需求，采用远程操作方式能有效降低操作人员辐射剂量，计算大型构件与底座的偏移方向和偏移角度，为对中操作提供数据支持，提高对中操作效率和对中准确度，节约大修时间，避免导向柱与大型构件发生擦碰。
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公开(公告)号：CN114347021B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111655603.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
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公开(公告)号：CN115727758A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211385756.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B17/00 , G01C9/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于大型构件吊装领域，具体涉及一种基于激光定位的堆内构件吊装对中及过程监测装置。包括对中检测装置、高度检测装置、水平度检测装置。有益效果在于：通过多传感器对堆内构件出堆或入堆过程中堆内构件的对中度、水平度及吊装高度进行实时测量，使得操作人员能够对整个吊装过程实时全程精准掌控，吊装过程更安全、更简单。采用基于多点激光定位结合定位分化板的远程视觉定量测量方法，取代传统导向柱结合目视观察的定性判断方式，直接计算堆内构件相对于压力容器的偏移量，并指导操作人员对堆内构件吊具进行调整。实现对堆内构件吊装对中的精确调整，更具科学性、准确性，有效避免人因失误，提高作业效率，降低操作人员作业负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112850447A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110149870.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修用的多工位吊装装置，包括骨架、外壳、第一吊装组件、第二吊装组件以及可旋转式安装板；外壳套设在骨架外侧，骨架上设置有第一安装位以及第二安装位，第一安装位处选择性地设置有第一吊装组件，第二安装位处选择性地设置有第二吊装组件；可旋转式安装板的第一端与骨架相连，第二端用于与气氛隔离装置可转动地相连，其还设置有镂空位，以允许第一吊装组件和第二吊装组件经由镂空位吊装在气氛隔离装置下的控制棒驱动机构。在气氛隔离装置一次安装完成后，可以吊装和转运该气氛隔离装置下的任意一个单元的多个控制棒驱动机构，在吊装过程中可以有效防止一回路氦气的泄露及放射性石墨粉尘等物质的扩散。
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公开(公告)号：CN111949453A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673024.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。该系统及切换方法，可以充分利用硬件资源，突破系统单元之间的绑定显著，根据故障状态自由选择单元设备组成完整系统，极大提高换料机的可靠性。
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公开(公告)号：CN106528978A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610943644.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种先进压水堆核电机组调速系统的动态仿真方法和系统，调速系统的控制模式包括调速器控制模式和负荷限制器控制模式；方法包括：动态仿真软件进行迭代计算，得到本积分步变量；根据本积分步变量对所有先进压水堆核电机组调速系统进行动态仿真，包括计算调速系统的需求负荷、快速降负荷需求、负荷限制器设定值、调速器设定值以及调节阀有效阀位；判断是否到仿真结束时间，若是则动态仿真结束，否则继续采用动态仿真软件进行迭代计算。本发明对先进压水堆核电机组调速系统实现动态仿真，克服了以往仿真软件不能准确模拟先进压水堆核电机组控制系统动态行为的缺点，为研究先进压水堆核电机组与电网协调控制提供了有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN112850447B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110149870.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修用的多工位吊装装置，包括骨架、外壳、第一吊装组件、第二吊装组件以及可旋转式安装板；外壳套设在骨架外侧，骨架上设置有第一安装位以及第二安装位，第一安装位处选择性地设置有第一吊装组件，第二安装位处选择性地设置有第二吊装组件；可旋转式安装板的第一端与骨架相连，第二端用于与气氛隔离装置可转动地相连，其还设置有镂空位，以允许第一吊装组件和第二吊装组件经由镂空位吊装在气氛隔离装置下的控制棒驱动机构。在气氛隔离装置一次安装完成后，可以吊装和转运该气氛隔离装置下的任意一个单元的多个控制棒驱动机构，在吊装过程中可以有效防止一回路氦气的泄露及放射性石墨粉尘等物质的扩散。
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公开(公告)号：CN117909612A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211269914.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器顶盖调平方法、装置及系统。本公开的反应堆压力容器顶盖调平方法通过对顶盖法兰密封面的水平度数据进行处理，并根据处理后的数据得到准确的法兰螺栓旋拧圈数和旋拧方向，由此自动实现顶盖水平度的实时、定量调整，即提高了调平效率，又提高了调平的准确性，无需操作人员经验估计。满足核电厂大修自动化、智能化要求，降低对操作人员经验的依赖。
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