掘进设备及其盾体扩径方法
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116201557A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310226021.4

    申请日:2023-03-09

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/087 E21D9/093

    摘要: 本发明提供一种掘进设备及其盾体扩径方法,所述掘进设备包括:前盾和中盾,所述前盾和所述中盾沿所述前盾的轴向布置且相连,所述前盾和所述中盾中的任意一个均包括盾体、支撑驱动组件和变径弧板,所述盾体设有安装腔,所述支撑驱动组件为多个,多个所述支撑驱动组件沿盾体的周向间隔布置于所述安装腔内,所述支撑驱动组件被构造为沿所述盾体的径向做伸缩运动,所述变径弧板设于所述支撑驱动组件的外端且构成所述盾体的部分外周壁。根据本发明的掘进设备,前盾和中盾均可以通过支撑驱动组件带动变径弧板沿盾体的径向移动实现盾体的扩径,整体扩径结构简单,有利于节省工时,降低成本,提高了掘进设备的通用性。

    工件加工设备及加工方法
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116197696A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310300771.1

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: B23Q3/00 B23Q7/02

    摘要: 本申请提供工件加工设备及加工方法,涉及机加工的领域。工件加工设备包括回转装置和调节固定装置;回转装置包括支撑结构、转动平台和驱动件,转动平台可沿第一方向转动设置于支撑结构,驱动件设置于支撑结构,驱动件的输出端连接转动平台;调节固定装置包括沿第一方向依次设置的底板、调节结构和加工平台;底板连接于转动平台,调节结构设置于底板,调节结构连接加工平台,以调节加工平台的位置;加工平台背离底板的表面用于放置待加工件,加工平台还设置有固定结构,固定结构用于固定待加工件。本申请解决了在工件的加工过程中,待加工件的位置调节过程麻烦,工件的加工效率低的问题。

    凿岩机及其液压自动控制系统

    公开(公告)号:CN107620762B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201711022438.X

    申请日:2017-10-27

    摘要: 本发明公开了一种凿岩机的液压自动控制系统,包括先导控制油源、冲击油源、回转油源、推进油源、冲击装置、回转马达和推进油缸,推进油缸有杆腔与推进油源之间设置有推进节流阀,推进节流阀的两端分别连通第一液控比例换向阀的两个液控油口,第一液控比例换向阀的一个工作油口连通先导控制油源和冲击功率液控阀之间的管路,第一液控比例换向阀能够根据推进节流阀两端的压力变化切换工作位,以改变第一液控比例换向阀与油箱的通断状态。通过液压油的压力变化,准确获取地质状态,进而精确快速的控制设备做出相应改变,通过液控实现自动化控制,能够稳定高效地防止卡钎。本发明还公开了一种包括上述液压自动控制系统的凿岩机。

    凿岩台车自动调平方法、系统、运行装置和存储介质

    公开(公告)号:CN116146168A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310241331.3

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: E21B44/00 E21B15/00

    摘要: 本发明公开了一种凿岩台车自动调平方法,包括如下步骤:获取推进梁的目标姿态θT1、θT2,其中θT1为推进梁俯仰目标姿态,θT2为推进梁横摆目标姿态;根据获取的当前大臂俯仰关节角度α1、大臂横摆关节角度α2、推进梁俯仰关节角度β1、推进梁横摆关节角度β2,驱动推进梁俯仰关节调节和推进梁横摆关节调节,以使所述推进梁达到所述推进梁的目标姿态θT1、θT2;实时判断所述大臂的俯仰和/或摆动调节角度,以实时控制所述推进梁对应调整,以使所述推进梁维持在所述目标姿态。该凿岩台车自动调平方法能够有效地解决目前凿岩台车调平方式不简单方便的问题。本发明还公开了一种采用上述凿岩台车自动调平方法的系统、运行装置以及计算机可读存储介质。

    一种中间成墙的TRD施工设备
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116122370A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310164825.6

    申请日:2023-02-26

    摘要: 本发明涉及水利工程防渗技术领域,尤其涉及一种中间成墙的TRD施工设备。所述TRD施工设备包括:车架,用于带动车架行走的底盘,和用于切削地层的工作装置;在所述车架的底部,前后成对设置所述底盘,所述车架能够带动前后设置的所述底盘沿水平方向展开和收拢;所述工作装置固定在所述车架的中部。通过设置可展开和收拢的车架,使车架底部的两个底盘之间可以相对运动,以调节底盘之间的间距,适应堤坝之间的施工距离和道路运输要求。本发明的工作装置设置在两个底盘之间,以使底盘可在施工处的两侧行走,使所述TRD施工设备可在堤坝之间的较小空间内施工作业。

    一种超前支护的掘锚一体装置

    公开(公告)号:CN113338978B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110718222.7

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/12 E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种超前支护的掘锚一体装置,包括用于进行掘锚作业的掘锚装置和用于为所述掘锚装置提供动力的动力装置,其中,所述掘锚装置安装在第一底盘上,所述动力装置安装在第二底盘上,且所述掘锚装置具有用于接收物料并转运物料的第一输送系统,所述动力装置具有接收所述第一输送系统输送的物料并转运的第二输送系统。工作时,可根据需要同时移动第一底盘和第二底盘使掘锚装置和动力装置同时移动,也可先移动第一底盘使掘锚装置先移动进行超前支护。本申请中将掘锚装置和动力装置进行分体布置,即两者布置在不同的底盘上,如此设置可减小掘锚装置的占用大小,在面对片帮偏顶情况时,可根据需要增加支护杆的数量,从而解决片帮偏顶的问题。

    一种斜井施工用综合台车
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116066111A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310271835.X

    申请日:2023-03-20

    IPC分类号: E21D9/02 E21D9/12 E21B15/00

    摘要: 本发明涉及一种斜井施工用综合台车,包括:固定架,固定架能够沿斜井的前后方向移动,并能够在移动行程内任意位置停留;开挖装置,安装于固定架的前端,用于对斜井进行钻进,开挖装置能够沿前后方向移动,并能够左右摆动,且能够上下摆动,且能够绕前后方向转动;扒渣装置,安装于开挖装置的下方,用于对斜井内的废渣进行清理,所述扒渣装置能够上下摆动,并能够左右摆动;支护平台,安装于固定架的上端,用于向斜井内壁进行喷涂混凝土;防滑装置,安装于固定架的下端,能够选择性地与斜井内壁接触。本发明通过开挖装置、扒渣装置和支护平台能够同时对斜井进行多种工序的施工,减少更换设备所用时间,提高生产效率。

    一种可测量孔底钻进参数的钻具
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116006153A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310083799.4

    申请日:2023-02-08

    IPC分类号: E21B44/06 E21B44/04

    摘要: 本发明涉及一种可测量孔底钻进参数的钻具,包括钻头和钻杆,钻杆的两端分别连接钻头和钻机,还包括:套筒,套筒位于钻头内,且套筒和钻头的内周壁之间形成环形的容纳腔。测量组件位于容纳腔内,测量组件包括钻压测量桥路、扭矩测量桥路和信号传输单元。钻压测量桥路能够采集钻头的钻压并将钻压信息传输至信号传输单元,扭矩测量桥路能够采集钻头的扭矩并将扭矩信息传输至信号传输单元,信号传输单元能够将钻压信息和扭矩信息传输至钻机。其有益效果是,在钻头的钻进过程时,钻机能够根据需求通过钻杆实时调节施加在钻头上的钻压和扭矩,提高了对钻头上的钻压和扭矩的调节精度,避免钻杆发生折断等孔内事故。

    一种竖井掘进机的换步掘进方法及掘进机

    公开(公告)号:CN113202478B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110638025.4

    申请日:2021-06-08

    IPC分类号: E21D1/03 E21D1/06 E21F17/00

    摘要: 本发明提供了一种竖井掘进机的换步掘进方法,包括以下步骤:步骤S1:掘进机处于待机状态,此时撑靴油缸处于伸出状态,撑靴顶住井壁;步骤S2:掘进机进入推进模式,掘进一个推进行程后退出推进模式,进入换步模式;步骤S3:撑靴油缸缩回带动撑靴脱离井壁,钢绞线提升系统释放钢绞线,掘进机向下运动一个推进行程,通过调节钢绞线提升系统的钢绞线释放量,将掘进机姿态调整至水平状态;步骤S4:撑靴油缸伸出,带动撑靴顶住井壁,掘进机退出换步模式进入待机状态,完成掘进机换步掘进。通过对掘进机的姿态进行调整,有效地确保掘进机按照设计方向进行掘进,保证整机施工中的稳定性。本发明还提供了一种应用上述换步掘进方法的掘进机。