管片拼装设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113309546B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110878529.3

    申请日:2021-08-02

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/08

    摘要: 本发明公开了一种管片拼装设备,包括平移滑道、平移滑块、托梁、平移驱动机构、移动回转机构和取件机构;平移滑道的延伸方向垂直于移动回转机构的轴向;平移驱动机构设于平移滑块上,平移滑块固定于托梁,平移驱动机构能够驱动平移滑块和托梁沿着平移滑道所限定的路径移动;移动回转机构的固定端连接于托梁,移动回转机构的输出端连接取件机构,移动回转机构能够驱动取件机构回转运动以及移动。在应用于施工时,在取件机构抓取管片后,通过平移滑块带动移动回转机构及取件机构在平移滑道上的移动、移动回转机构带动取件机构的回转运动以及移动,即可大范围、大幅度调整管片位置,可更加方便高效地完成隧道中类矩形管片的拼装。

    管片拼装设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113309546A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110878529.3

    申请日:2021-08-02

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/08

    摘要: 本发明公开了一种管片拼装设备,包括平移滑道、平移滑块、托梁、平移驱动机构、移动回转机构和取件机构;平移滑道的延伸方向垂直于移动回转机构的轴向;平移驱动机构设于平移滑块上,平移滑块固定于托梁,平移驱动机构能够驱动平移滑块和托梁沿着平移滑道所限定的路径移动;移动回转机构的固定端连接于托梁,移动回转机构的输出端连接取件机构,移动回转机构能够驱动取件机构回转运动以及移动。在应用于施工时,在取件机构抓取管片后,通过平移滑块带动移动回转机构及取件机构在平移滑道上的移动、移动回转机构带动取件机构的回转运动以及移动,即可大范围、大幅度调整管片位置,可更加方便高效地完成隧道中类矩形管片的拼装。