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公开(公告)号：CN114575900A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210410407.6
申请日：2022-04-19
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本申请公开了一种中隔墙拼装设备及其拼装方法，中隔墙拼装设备包括移动机构以及设置于所述移动机构的吊装机构，所述移动机构用于装载待拼装管片并带动所述待拼装管片和所述吊装机构移动，所述吊装机构用于吊运所述待拼装管片，且所述吊装机构与所述待拼装管片的吊装位置相对所述待拼装管片的重心位置偏移，以使所述吊装机构吊运所述待拼装管片时所述待拼装管片在重力的作用下旋转至竖直状态。上述中隔墙拼装设备，不仅结构简单、使用方便，而且利用吊装位置与重心位置的偏移，使待拼装管片在重力的作用下自动旋转翻身，降低了中隔墙设备使用成本，提高了洞内中隔墙施工效率。
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公开(公告)号：CN111927493A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011070434.0
申请日：2020-10-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大断面异形管片拼装机，包括内周侧设有上层轨面和下层轨面的异形轨道，沿所述上层轨面和所述下层轨面分别设有用以实现上层和下层的管片的拼装的第一拼装机构和第二拼装机构。上述超大断面异形管片拼装机的第一拼装机构和第二拼装机构同时沿异形轨道行走，分别完成上层和下层的管片的拼装，避免了干涉，提升了管片的拼装效率。
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公开(公告)号：CN107489430B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710866040.8
申请日：2017-09-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种管片自动识别定位装置，包括管片拼装机和布置在管片上的辅助定位装置。辅助定位装置上设有管片定位中心点、设定点、和用于测量管片定位中心点和设定点的位置坐标的第一测距装置。在管片拼装机上设有第二测距装置，用于测量与第二测距装置对应的点的位置坐标。还包括处理单元，用于根据设定点和管片定位中心点的位置坐标计算管片相对垂向坐标轴的偏转角度、以及用于根据辅助定位装置上与第二测距装置对应的点的位置坐标分别计算管片相对横向坐标轴和纵向坐标轴的偏转角度，从而获得管片的三维识别参数。还提供一种管片自动识别定位方法。通过测距装置和处理单元来实现管片自动识别定位，能够有效提高识别精度和拼装效率，从而加快隧道施工效率。
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公开(公告)号：CN117685054A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311855131.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本申请提供一种中隔墙拼装设备，涉及隧道施工技术领域，该中隔墙拼装设备包括设备主体以及其上的第一平移单元、升降单元、翻转单元、第二平移单元、夹持单元和角度调整组件。夹持单元用于夹持中隔墙板，升降单元用于驱动中隔墙板升降，翻转单元用于驱动中隔墙板由水平状态向竖直状态翻转，第二平移单元用于驱动中隔墙板沿隧道的宽度方向移动，第一平移单元用于驱动中隔墙板沿隧道的长度方向移动。角度调整组件通过第二平移单元与夹持单元连接，角度调整组件用于驱动中隔墙板围绕隧道的长度、宽度以及高度方向偏转，以调整中隔墙板的安装角度。本申请的中隔墙拼装设备能够将中隔墙板快速准确地移送至指定安装位，便于对中隔墙进行拼装。
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公开(公告)号：CN117328907A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311461337.8
申请日：2023-11-03
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40 , E21F17/103
摘要： 本发明提供一种中隔墙拼装设备，包括：设备主体，包括行走装置、支撑架和安装座，支撑架的底端与行走装置连接，支撑架与行走装置共同限定出运输空间，安装座沿隧道的轴向可移动地设于支撑架；举升机构，设于安装座，且被构造为相对安装座做抬升运动；回转机构，绕第一转动轴线可转动地设于举升机构，第一转动轴线沿隧道的轴向延伸；提拉机构，提拉机构设于回转机构，提拉机构被构造为沿隧道的径向相对回转机构进行移动；抓取机构，抓取机构用于从运输空间抓取待拼装件，抓取机构绕第二转动轴线可转动地设于提拉机构，第二转动轴线与第一转动轴线垂直。根据本发明的中隔墙拼装设备，可以提高中隔墙和烟道板的拼装效率和精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN116122867A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310061529.3
申请日：2023-02-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种复合钢拱架和管片拼装设备及使用方法。该设备包括钢拱架拼装机构和管片拼装机构；钢拱架拼装机构包括回转活动架，管片拼装机构为举重钳，举重钳的长度方向沿回转活动架的圆周方向布置，并与回转活动架可拆卸连接；管片拼装机构上的转动机构与扣头持重座连接以带动扣头持重座转动，扣头持重座上固定有扣头螺栓；管片的内凹面最低点设置有凹槽孔，扣头螺栓远离轴心一端与凹槽孔配合从而与管片锁紧。该方法基于该设备。由此，本发明举重钳的布置和举重钳整体结构，使轴向空间占用更小，同时，在隧道内抓取管片时所需空间更小。本发明实现了结构紧凑，使管片的拼装更加灵活的目的。
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公开(公告)号：CN112814702B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110013814.9
申请日：2021-01-06
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种管片整圆器同步平移机构，包括可横向平移地设置于机体上的托梁、设置于所述托梁纵向一端位置的管片拼装机、设置于所述托梁纵向另一端位置的管片整圆器，以及设置于所述托梁横向左侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第一驱动部件，和设置于所述托梁横向右侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第二驱动部件，且所述第一驱动部件与所述第二驱动部件的输出状态同步。本发明能够防止管片整圆器在盾构机的转向过程中产生偏转，避免对管片造成撑紧压力不均匀现象，同时减小管片整圆器垫板磨损。本发明还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN110593885B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910958676.4
申请日：2019-10-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种包括管片拼装机的掘进设备，包括盾体、安装在所述盾体前端的刀盘、与所述盾体后端固定连接的托梁、安装在所述托梁上的驱动装置、安装在所述驱动装置驱动端的抓取头和用于控制所述驱动装置驱动所述抓取头至拼装位的控制器，还包括安装在所述盾体或所述托梁上以用于检测所述盾体偏转角度的偏转角度传感器，所述控制器能够根据所述偏转角度传感器的检测值控制所述驱动装置驱动所述抓取头至修正拼装位置。控制器能够根据偏转角度传感器的检测值控制驱动装置驱动抓取头修正。在后期无需设置检测器精细检测时，上述操作能够起到回正的作用。综上，该管片拼装机能够有效地解决管片拼装过程易出现抓取头抓取偏差的问题。
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公开(公告)号：CN111335927A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010417644.6
申请日：2020-05-18
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种易拆装平移机构，包括连接于机身上的平移架，还包括可拆卸地设置于所述平移架上的基座板，以及可旋转地设置于所述基座板的表面上、用于与预设C型轨道配合滚动的复合轮组件，所述平移架的端面上开设有卡接槽，且所述基座板的一端端面上设置有用于与所述卡接槽配合卡接的卡接板。如此，通过基座板在平移架上安装复合轮组件，并通过复合轮组件实现平移架随轨道平移，在复合轮组件整体或部分出现故障需要拆装更换时，只需通过对卡接板与卡接槽之间的卡接操作，即可实现基座板与平移架之间的拆卸或安装，从而快速、方便地实现管片拼装机平移系统中滚轮的拆装操作。本发明还公开一种管片拼装机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN117128038A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311282622.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21F17/103 , E21D11/40
摘要： 本申请提供一种中隔墙顶部连接件拼装设备，包括底座、支架、升降机构、连接机构、抓取机构和微调机构，支架包括固定部和活动部，固定部设置在底座上，活动部与固定部滑动连接；升降机构连接底座和活动部，用于带动活动部相对于底座升降；连接机构与活动部相连接；抓取机构设置在连接机构上，抓取机构用于抓取待安装的顶部连接件；微调机构设置在连接机构和抓取机构之间，微调机构用于带动抓取机构在三维空间内平移或转动。本申请有助于提高顶部连接件的拼装效率，降低施工成本。相较于相关技术，本申请整体结构较为简单，容易制造、装配和后期维护。
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