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公开(公告)号：CN118205314A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410536458.2
申请日：2024-04-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种散斑制作装置，涉及变形测量技术领域，该散斑制作装置包括支撑座、传输组件、驱动件、移动组件和喷墨组件，传输组件、驱动件和移动组件均设置于支撑座上，通过设置支撑座，支撑座为散斑制作装置提供支撑平台，提高了散斑制作装置各部分工作的平稳性；通过设置传输组件，传输组件带动工件沿预设传输路径移动，提高了散斑制作装置的自动化水平；通过设置移动组件、驱动件和喷墨组件，驱动件通过移动组件带动喷墨组件沿朝向或背离传输组件方向移动，控制了喷墨组件的移动路径，提高了散斑制作过程的精准性，提高了散斑制作质量；通过将喷墨组件的喷墨端设置为弹柔件，喷墨组件可适配于具有曲面的工件，提高了散斑制作装置的通用性。
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公开(公告)号：CN118046401A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410297716.6
申请日：2024-03-14
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请涉及二次衬砌技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括车架、行走机构、打磨机构和涂油机构；行走机构包括两个轮组，两个轮组沿第一方向间隔安装于车架上；各轮组均包括两个轮架、两个车轮组件、第一电机和齿轮，第一电机安装于车架上，齿轮与第一电机的输出轴连接，两个轮架分别滑动安装于车架上，两个车轮组件分别安装于两个轮架上，各轮架上均设置有齿条，两个轮架的齿条分别位于齿轮的相对两侧并分别与齿轮啮合；打磨机构和涂油机构分别安装于车架上。轮组的两个车轮组件可以相互靠近或相互远离，提高爬壁机器人的避障能力。爬壁机器人同时具备打磨与涂油功能，有利于提高对壁面的处理效率，缩短作业时间。
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公开(公告)号：CN117864623A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410168874.1
申请日：2024-02-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种储罐安置系统，包括：储罐，所述储罐具有储料腔，所述储料腔用于储放待存储介质，所述待存储介质适于在目标反应环境中以设定反应温度参与反应，以生成目标产品；加热装置，所述加热装置设于所述储罐，所述加热装置用于将所述待存储介质在所述储料腔内加热至所述设定反应温度，以备供向所述目标反应环境；安全检测系统，所述安全检测系统用于检测所述储罐的环境工况；控制装置，所述控制装置分别与所述加热装置和所述安全检测系统连接，以根据所述安全检测系统度的检测结果控制所述加热装置的运行状态。根据本发明的储罐安置系统，可以减少待存储介质在生产反应过程中的加热等待时间，并且，能够确保加热过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117780344A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311871989.9
申请日：2023-12-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21C35/187 , E21D9/10 , E21C35/18
摘要： 本发明提供一种水力截齿及掘进机。本发明提供的水力截齿包括安装座、截齿本体、供水管、出水管、单向阀以及喷嘴；安装座具有压力腔，安装座的第一端具有第一安装口，第一安装口连通于压力腔，截齿本体包括位于两端的刃口端和安装端，刃口端用于切削目标物体，安装端被配置为通过第一安装口可滑动地安装于压力腔中；供水管和出水管均连通于压力腔，单向阀设置于供水管，单向阀被配置为朝压力腔供水时导通，喷嘴设置于出水管的远离安装座的一端，喷嘴朝向截齿本体的刃口方向；安装端被配置在刃口端切削目标物体时压缩压力腔中的水，以将压力腔中的水由喷嘴压射至刃口端。本发明提供一种水力截齿及掘进机，成本低。
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公开(公告)号：CN116856912A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311030352.7
申请日：2023-08-16
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21B47/017 , E21B47/095
摘要： 本发明属于地质勘探技术领域，尤其涉及一种单水平钻孔内地质勘探装置及方法。该装置中的孔内装置上的发射短节发射无线电波由第一接收短节和第二接收短节接收，孔外装置用于下放和打捞孔内装置。该方法中S1：孔外装置下放孔内装置；S2：发射短节发射无线电波，第一接收短节和第二接收短节进行接收；S3：孔外装置打捞出孔内装置，如果无线电波经过反射到第一接收短节和第二接收短节，说明无线电波遇到地质异常区；通过对接收的实际场强和理论场强进行对比和计算，得出是否存在地质异常区，以及地质异常区的位置和范围。由此，该装置及方法将孔内装置下放到单个水平小直径钻孔内，采用“一发双收”得到场强数据，实现大范围的地质勘探。
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公开(公告)号：CN114670945B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210314577.4
申请日：2022-03-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法，爬壁机器人包括控制器、可往复运动的直线运动平台以及设有多种作业工具的回转平台，直线运动平台包括相互垂直的X轴平台和Y轴平台，回转平台的滑台和底座分别与X轴平台的滑台、Y轴平台的滑台连接；直线运动平台的底座的两端均设有变磁力装置，变磁力装置与控制器连接，以便控制器控制变磁力装置吸附或脱离于壁面；直线运动平台的侧面至少设有两个平行设置的、与控制器连接的激光传感器，激光传感器用于向反射面发射激光以获取激光传感器到反射面的距离，控制器根据距离的差值获取偏转角度并控制回转平台转动偏转角度。通过激光传感器测距定位可对行进路线纠偏，越障能力强、定位精度高。
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公开(公告)号：CN111080015B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911320226.9
申请日：2019-12-19
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构设备及其实时寿命的预测系统和预测方法，预测系统包括采集处理装置、数据存储装置、极限识别预警装置和剩余疲劳寿命计算装置，剩余疲劳寿命计算装置用以当载荷幅值大于极限疲劳载荷时，利用载荷应力函数将载荷均值和载荷幅值转换为核心部件上各个疲劳热点的循环应力均值和循环应力幅值，并根据循环应力均值和循环应力幅值，通过雨流循环计数计算累计疲劳损伤得到核心部件的剩余疲劳寿命。上述预测系统，基于现场实测的工况数据，对核心部件的剩余寿命预测准确性相对较高，且工程可行性较好。
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公开(公告)号：CN116337388A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310307570.4
申请日：2023-03-27
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及一种脱离装置，属于冲击试验技术领域。所述锁紧件锁紧时，所述移动件伸入所述移动通道且与所述卡槽接合，所述运动组件固定于所述脱离组件内；所述锁紧件解锁时，所述运动组件能够相对于所述脱离组件上下滑动，当外力驱动所述运动组件的加速度大于所述脱离组件的重力加速度时，所述运动组件相对于所述脱离组件朝向所述加载块运动，所述斜面推动所述移动件至其靠近所述运动组件的端部完全进入所述移动通道，所述运动组件与所述脱离组件脱离。本发明在多个测试装置同时测试时，可以保证加载块同步脱离，并能够保证加载块垂直撞击被测试件。
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公开(公告)号：CN110485940B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910942582.8
申请日：2019-09-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种凿岩台车，包括：可自由移动的台车本体；可活动的设于台车本体上的臂架机构；用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机，电脉冲凿岩机固设于臂架机构的自由端，以通过臂架机构的运动来调整电脉冲凿岩机的打孔位置；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机供电的电源；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机提供钻井液的钻井液箱体。该凿岩台车通过臂架机构将电脉冲凿岩机送到指定的位置，实现电脉冲凿岩机打孔位置的灵活调整；通过电脉冲凿岩机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，施工效率高，钻头损耗小。
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公开(公告)号：CN107620762B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711022438.X
申请日：2017-10-27
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种凿岩机的液压自动控制系统，包括先导控制油源、冲击油源、回转油源、推进油源、冲击装置、回转马达和推进油缸，推进油缸有杆腔与推进油源之间设置有推进节流阀，推进节流阀的两端分别连通第一液控比例换向阀的两个液控油口，第一液控比例换向阀的一个工作油口连通先导控制油源和冲击功率液控阀之间的管路，第一液控比例换向阀能够根据推进节流阀两端的压力变化切换工作位，以改变第一液控比例换向阀与油箱的通断状态。通过液压油的压力变化，准确获取地质状态，进而精确快速的控制设备做出相应改变，通过液控实现自动化控制，能够稳定高效地防止卡钎。本发明还公开了一种包括上述液压自动控制系统的凿岩机。
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