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公开(公告)号：CN113266351B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110704368.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水射流辅助掘锚机及掘进方法，所述掘锚机包括截割滚筒和水射流喷射组件，水射流喷射组件包括至少一个可活动设置在截割滚筒表面的喷头，喷头包括切割喷嘴、除尘喷嘴以及设置在二者之间的喷嘴切换组件，喷嘴切换组件包括封堵件和弹性件，封堵件在水流和弹性件的共同作用下在两个喷嘴间往复移动，使水体从切割喷嘴喷出形成集束射流，或从除尘喷嘴喷出形成扩散射流。在掘进作业时，掘锚机通过控制泵站输出流量的压力大小切换喷头的作业模式，在高压小流量模式下，集束射流在矸石层上切割形成沟槽，在低压大流量模式下，截割滚筒旋转碎岩，扩散射流实现对截齿降温以及施工除尘，可避免停机换刀和复杂的喷嘴切换操作，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110644929B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910942570.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲钻头，包括：分别用于与电脉冲发生器相连的高压电极和低压电极；用于设置高压电极的连接杆，高压电极通过电极接头与连接杆可拆卸连接，以便于更换不同的高压电极；用于设置低压电极的套筒，低压电极可拆卸的设于套筒上，以便于更换不同的低压电极；设于连接杆和套筒之间、用于使高压电极和低压电极绝缘的绝缘套管。该电脉冲钻头利用高压电极和低压电极脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子体通道的力学效应使岩石产生破碎，无需钻头旋转，钻头不易磨损；采用脉冲放电的能量进行破岩，受岩石硬度等外在因素的影响较小，施工效率高。且可通过更换不同的高压电极和低压电极，使电脉冲钻头适应不同的凿岩及钻进需求。
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公开(公告)号：CN110987502A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911318565.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构设备及其主驱动在线状态的监测诊断系统与方法，盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统包括：用以采集核心部件的运行数据信息的采集装置、获取行数据信息的获取装置、对运行数据信息进行信号解析和特征信息处理以得到核心部件的当前运行信息的数据信息处理装置，还包括用以存储核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准的数据存储装置和诊断装置，诊断装置用以根据当前运行信息和物理参数、故障特征信息、评估方法和标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。上述监测诊断系统，能够提高运行可靠性，规避重大施工质量事故，降低潜在风险损失。
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公开(公告)号：CN110924972A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911339674.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种硬岩隧道施工工法，包括：根据所需钻进的掌子面的形状，设计电脉冲凿岩机的钻头的排布方式，其中，钻头的高压电极和低压电极具有预设分布，以通过高压电极和低压电极的脉冲放电效应对所述掌子面进行破岩，高压电极和低压电极的整体分布面积大于或等于电脉冲凿岩机的机壳的横截面面积；采用电脉冲凿岩机对掌子面进行破岩施工。在对掌子面破岩时，钻头开挖的轮廓可以完全包容电脉冲凿岩机的机壳，因此可避免超挖和欠挖，确保隧道支护结构体系的稳定性。同时，由于电脉冲凿岩机利用脉冲放电效应进行破岩，在对掌子面进行破岩的过程中，钻头无需旋转，因此，钻头磨损量小，破岩效率高。
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公开(公告)号：CN110566113B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910942579.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机，包括：电脉冲钻头，电脉冲钻头包括高压电极和低压电极，高压电极和低压电极分别与高压缆线和低压缆线对应相连，高压缆线和低压缆线分别用于与供电电源的正负极对应相连；与电脉冲钻头固定连接的钻杆，钻杆外套设有绝缘套；与绝缘套固定连接、用于驱动钻杆钻进的驱动机构。该凿岩机改变了现有技术中传统凿岩机机械旋转钻孔的方式，采用电脉冲钻头，利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，无需钻头旋转，钻头不易损坏，降低了钻头更换频率，提高了破岩效率；同时，该破岩方式的污染小，对环境的影响小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266351A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110704368.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水射流辅助掘锚机及掘进方法，所述掘锚机包括截割滚筒和水射流喷射组件，水射流喷射组件包括至少一个可活动设置在截割滚筒表面的喷头，喷头包括切割喷嘴、除尘喷嘴以及设置在二者之间的喷嘴切换组件，喷嘴切换组件包括封堵件和弹性件，封堵件在水流和弹性件的共同作用下在两个喷嘴间往复移动，使水体从切割喷嘴喷出形成集束射流，或从除尘喷嘴喷出形成扩散射流。在掘进作业时，掘锚机通过控制泵站输出流量的压力大小切换喷头的作业模式，在高压小流量模式下，集束射流在矸石层上切割形成沟槽，在低压大流量模式下，截割滚筒旋转碎岩，扩散射流实现对截齿降温以及施工除尘，可避免停机换刀和复杂的喷嘴切换操作，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110630173B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910942578.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取芯钻机，包括钻杆和电脉冲钻头，钻杆的中心部设有取芯孔，电脉冲钻头包括：与钻杆的外周部固定套接的绝缘外壳；分别固设于绝缘外壳上的高压电极和低压电极，高压电极和低压电极中的一者包括第一环形电极，第一环形电极的内径小于或等于取芯孔的内径，高压电极和低压电极中的另一者设置在第一环形电极的外周部，且另一者的最大径向尺寸大于绝缘外壳的外径；分别与高压电极和低压电极对应相连的高压缆线和低压缆线，高压缆线和低压缆线分别用于与供电电源的正负极相连。该取芯钻机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石产生裂纹直至破碎，来获取岩芯，无需钻头旋转，钻头磨损小，取芯效率高。
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公开(公告)号：CN110630173A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910942578.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取芯钻机，包括钻杆和电脉冲钻头，钻杆的中心部设有取芯孔，电脉冲钻头包括：与钻杆的外周部固定套接的绝缘外壳；分别固设于绝缘外壳上的高压电极和低压电极，高压电极和低压电极中的一者包括第一环形电极，第一环形电极的内径小于或等于取芯孔的内径，高压电极和低压电极中的另一者设置在第一环形电极的外周部，且另一者的最大径向尺寸大于绝缘外壳的外径；分别与高压电极和低压电极对应相连的高压缆线和低压缆线，高压缆线和低压缆线分别用于与供电电源的正负极相连。该取芯钻机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石产生裂纹直至破碎，来获取岩芯，无需钻头旋转，钻头磨损小，取芯效率高。
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公开(公告)号：CN110485940A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910942582.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车，包括：可自由移动的台车本体；可活动的设于台车本体上的臂架机构；用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机，电脉冲凿岩机固设于臂架机构的自由端，以通过臂架机构的运动来调整电脉冲凿岩机的打孔位置；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机供电的电源；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机提供钻井液的钻井液箱体。该凿岩台车通过臂架机构将电脉冲凿岩机送到指定的位置，实现电脉冲凿岩机打孔位置的灵活调整；通过电脉冲凿岩机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，施工效率高，钻头损耗小。
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公开(公告)号：CN115795681A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211551059.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种凿岩台车的联合仿真方法，包括：采集凿岩台车在工作状态下的动态参数；基于动态参数，构建凿岩台车的三维模型，并将三维模型导入adams中构建得到凿岩台车的动力学模型；基于动态参数，在amesim建立凿岩台车中电液控制系统的仿真数据模型；在amesim中添加adams的库并创建联合仿真接口，在adams中创建GSE系统，实现amesim中电液控制系统的仿真数据模型与adams中凿岩台车的动力学模型之间数据互通，进行联合仿真定义得到机电液联合仿真模型。通过本发明提供的联合仿真方法实现输入与输出的双向传递并进行迭代仿真，确保仿真分析的精确性和便捷性。
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