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公开(公告)号：CN116551638A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310490164.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型环件的翻转变位装置及方法，其在翻转变位过程中，先驱动终止平台转动超90°后保持不动，再驱动初始平台转动至与终止平台对接后，驱动终止平台与初始平台伴随转动，在伴随转动过程中，大型环件的重心从初始平台平稳地转移至终止平台，待大型环件在终止平台上稳定支撑定位后，驱动初始平台反方向转动至初始位置，终止平台继续反方向转动以完成180°翻转变位。整个翻转定位过程无需对大型环件进行装夹定位，通过两个支撑平台伴随转动过程中工件重心的平稳转移实现翻转变位，操作简单便捷、可靠，彻底消除了斜拉行车的风险，避免了翻转过程中因装夹产生的变形风险，从而可以实现大型环件无装夹、无变形的平稳翻转变位。
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公开(公告)号：CN114043415B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111447922.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分度定心装置，包括中心架和沿所述中心架的周向设置的多组伸缩臂，所述伸缩臂设有读取其伸出长度的刻度标识。上述分度定心装置有助于实现不规则筒体结构件的定心和分度功能，提高大直径筒体结构件附件装配过程中的定心和分度效率，能够提升筒体结构件附件安装精度，且装置结构简单，工作稳定性好。
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公开(公告)号：CN110640380A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911055747.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种分块式钢管环整体组环工装，包括底部平台、上连接板定位装置和上销轴板定位装置，多个底部平台环向排列且在底部平台上设有下连接板定位销、下销轴板定位销以及与钢管环单体弧面形状匹配的外形轮廓线，上连接板定位装置通过架体设置在底部平台上且包括可沿钢管环单体径向内外移动的移动定位架，通过移动定位架将上连接板移动至其在钢管环单体上的预安装位置，上销轴板定位装置包括上销轴板定位架，上销轴板定位架的一端与安装好的上连接板固连，另一端指向钢管环单体的径向内侧且在该端设有上销轴板定位销；本发明还提供一种采用上述工装的组环方法。通过本发明可对钢管环重复实施高精度定位的组对作业，降低成本及施工难度。
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公开(公告)号：CN117945110A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410255852.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械运输工装技术领域，具体涉及一种单驱动双层上料装置及其上料方法，单驱动双层上料装置包括底座、上料盘、下料盘、支架和传动机构；上料盘设置于支架的顶端；支架和下料盘均与底座的顶端滑动连接；下料盘设置于支架的内侧；传动机构设置于底座上；传动机构能够驱动支架和下料盘同步反向运动。支架将上料盘支撑在底座上，同时下料盘设置于支架的内侧，使得支架和下料盘能够错位滑动，实现上料盘和下料盘功能的互换，进而实现上料和下料的同步进行，大幅减少甚至是消除了机器人的上料等待时间，提高了工件运输效率。并且上料区域和下料区域分隔开，有效地保障了员工的人身安全。
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公开(公告)号：CN113582009B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110886265.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊装装置，吊装装置包括：吊装支架，所述吊装支架包括第一分架和第二分架，所述第一分架的第一端和所述第二分架的第一端固定连接，且所述第一分架和第二分架的长度方向均沿直线延伸且所述第一分架和第二分架的延伸方向之间的夹角大于零，所述第一分架上设置有吊装孔；配重模块，所述配重模块与所述第一分架的第二端固定连接，且所述配重模块的重量可调整；工件固定组件，所述工件固定组件与所述第二分架的第二端连接，且所述工件固定组件用于固定定位待吊装工件。该吊装装置的结构设计可以有效地减少吊装工件至遮挡物下侧的耗时，提高装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117140385A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310928523.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大型通用定位支撑，包括：升降回转底座、固定于升降回转底座顶部的直线伸缩组件、快接连接于直线伸缩组件两端的两组快换接头组件、两组压力检测轮组件及操作控制柜。升降回转底座沿高度方向升降设置及圆周方向回转设置。直线伸缩组件沿其长度方向的两端同步伸缩设置。快换接头组件用于与环件附件快接连接，或与对称件附件快接连接。两组压力检测轮组件分别顶抵内环面或对称两侧壁，以在回转或沿对称线滑移过程中通过所测压力变化显示圆度或对称度是否合格。本发明定位支撑，定位、焊接、检测等操作简单，还能提高对称设置的两组附件的铆装定位精度，同时由于焊接时保持对附件的支撑定位，故而还可有效控制焊接变形。
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公开(公告)号：CN110640380B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911055747.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种分块式钢管环整体组环工装，包括底部平台、上连接板定位装置和上销轴板定位装置，多个底部平台环向排列且在底部平台上设有下连接板定位销、下销轴板定位销以及与钢管环单体弧面形状匹配的外形轮廓线，上连接板定位装置通过架体设置在底部平台上且包括可沿钢管环单体径向内外移动的移动定位架，通过移动定位架将上连接板移动至其在钢管环单体上的预安装位置，上销轴板定位装置包括上销轴板定位架，上销轴板定位架的一端与安装好的上连接板固连，另一端指向钢管环单体的径向内侧且在该端设有上销轴板定位销；本发明还提供一种采用上述工装的组环方法。通过本发明可对钢管环重复实施高精度定位的组对作业，降低成本及施工难度。
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公开(公告)号：CN116039804A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310145424.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/02 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种受强冲击荷载运输小车及其使用方法，其中，包括小车主体、多个行走驱动器和多个升降轮组；多个所述升降轮组安装于所述小车主体，多个所述行走驱动器与多个所述升降轮组一一对应传动连接，以驱动所述升降轮组带动所述小车主体移动；所述升降轮组能够带动所述小车主体上升或下降，并且能够使所述小车主体下降至抵接地面。其有益效果是，该运输小车不仅能够实现受力装置的运送定位，还能够完成强冲击荷载试验。
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公开(公告)号：CN112897390B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110104489.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配小车，包括：底架；通过手动控制的主升降机构，主升降机构设于底架上，主升降机构上设有装配工作台；设于底架底部的万向球；通过手动控制的脚轮升降机构，连接于底架，脚轮升降机构的底端连接行走脚轮，脚轮升降机构能够带动行走脚轮升降，以使行走脚轮向下伸出于万向球下方或者向上回缩至万向球上方。该装配小车具备行走脚轮和万向球，行走脚轮触地时，可实现小车快速移动；装配过程中，由万向球承载，可借助万向球的随意移动性微调装配小车的位置。通过手动控制的主升降机构以及手动驱动的脚轮升降机构的设置，能够减少电液驱动系统的线路设置对装配小车的空间位置的约束，提高小车运动的灵活性。
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公开(公告)号：CN114406539A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094319.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种青贮机割台系统及其组焊工装，组焊工装包括支撑架、推动装置和推块，支撑架用于支撑集茎滚筒；推动装置设于所述支撑架上并用于沿第一方向与所述支撑架相对运动；推块设于所述推动装置上并用于沿第二方向与所述支撑架相对运动，以抵撑集茎滚筒的拨轮罩和拨齿。上述组焊工装可以保证拨轮罩与底齿和多个拨齿的同轴度，且通过推块抵住多个拨齿以保证各层拨齿的伸进量均匀一致，以保证拨齿的精准定位焊接，从而可以在降低焊接难度的基础上大大提高集茎滚筒的整体焊接质量，提高集茎滚筒的可靠性，进而提高作业效率。
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