掘进机刀盘的刀座定位用刀具模板组件及定位方法

    公开(公告)号:CN117189153A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311307542.9

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明涉及一种掘进机刀盘的刀座定位用刀具模板组件,包括分别作为独立部件的中间部刀具模板和辅臂刀具模板:中间部刀具模板的一侧面向内开设有多个间隔布置的第一定位槽,第一定位槽用于确定安装于所述掘进机刀盘的中间部上的中间刀座的位置,辅臂刀具模板用于确定掘进机刀盘的辅臂上的辅臂刀座的位置,辅臂刀具模板的一侧面向内均开设多个间隔布置的第二定位槽,第二定位槽用于确定安装于辅臂上的辅臂刀座的位置,辅臂刀具模板包括多段模板,相邻模板可拆卸连接。本发明通过中间部刀具模板和辅臂刀具模板分别定位中间部和辅臂上的刀座的位置,相对于现有技术中的三角形的刀具模板,分为多段刀具模板,体积小,结构简单,使用更方便。

    一种青贮机割台系统及其组焊工装

    公开(公告)号:CN114406539B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202210094319.X

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/04

    摘要: 本申请公开了一种青贮机割台系统及其组焊工装,组焊工装包括支撑架、推动装置和推块,支撑架用于支撑集茎滚筒;推动装置设于所述支撑架上并用于沿第一方向与所述支撑架相对运动;推块设于所述推动装置上并用于沿第二方向与所述支撑架相对运动,以抵撑集茎滚筒的拨轮罩和拨齿。上述组焊工装可以保证拨轮罩与底齿和多个拨齿的同轴度,且通过推块抵住多个拨齿以保证各层拨齿的伸进量均匀一致,以保证拨齿的精准定位焊接,从而可以在降低焊接难度的基础上大大提高集茎滚筒的整体焊接质量,提高集茎滚筒的可靠性,进而提高作业效率。

    一种工件自动定位装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117754223A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311762618.7

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: B23K37/047

    摘要: 本发明涉及一种工件自动定位装置,其包括底座、定位平台及多组定位执行机构,定位平台设置于底座上,定位平台能够翻转180度使定位平台的第一面或第二面水平朝上,第一面和第二面均设置于有多个安装工位。每组定位执行机构均包括定位框架和多个定位组件,定位框架分别与安装工位一一对应可拆卸连接,定位组件设置于定位框架上,多个定位组件均能够与同一个工件相对接。定位平台模块化的更换为其他定位执行机构,模块化设计提高了定位平台的利用率,扩大了工件定位的适配范围。定位平台的翻转结构设计充分利用了定位平台的安装空间,可有效节省场地占用空间,有效减少相关机械材料用量且节制资源、对于不同类型工件定位可翻转切换,简单便捷。

    打捆机车架组焊工装
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117381283A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311502466.7

    申请日:2023-11-10

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本申请提供一种打捆机车架组焊工装,包括铆焊平台、主体支撑架和可调支撑架,铆焊平台上设有多个固定槽;主体支撑架可拆卸的连接在固定槽内;主体支撑架包括横梁定位座和至少两个侧板定位座,沿第二方向,两个侧板定位座相对间隔设置,横梁定位座设置在两个侧板定位座之间;横梁定位座用于连接第一横梁和第二横梁;两个侧板定位座分别用于穿设于第一侧板上的安装孔和第二侧板上的安装孔内;可调支撑架可拆卸的连接在固定槽内;可调支撑架抵接在底板部分上,且可沿第三方向调节底板部分的位置。本申请有利于降低车架变形的几率,提高加工效率和加工精度,降低加工成本。

    一种曲面件切割设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111889847A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010783280.3

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: B23K7/00 B23K7/10

    摘要: 本发明公开了一种曲面切割设备,将移动装置设置在待加工曲面的待加工位置处,通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动,使割枪组件移动至初始切割点,并通过第一方向移动组件调节割枪组件和曲面间的距离使得割枪组件与曲面接触,由此以实现割枪组件在切割前的位置粗调,通过割枪移动组件带动所述割枪组件沿预设程序进行曲面的缺口切割。在对曲面进行切割时,无需将曲面或圆环件处于水平状态,同时无需设置卡盘旋转圆环件,降低成本,采用自动切割解决人工切割尺寸和精度不达标的问题,同时占用空间小、重量轻方便携带,切割效率高。

    一种单驱动双层上料装置及其上料方法

    公开(公告)号:CN117945110A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410255852.9

    申请日:2024-03-06

    IPC分类号: B65G47/06 B65G47/10

    摘要: 本发明涉及机械运输工装技术领域,具体涉及一种单驱动双层上料装置及其上料方法,单驱动双层上料装置包括底座、上料盘、下料盘、支架和传动机构;上料盘设置于支架的顶端;支架和下料盘均与底座的顶端滑动连接;下料盘设置于支架的内侧;传动机构设置于底座上;传动机构能够驱动支架和下料盘同步反向运动。支架将上料盘支撑在底座上,同时下料盘设置于支架的内侧,使得支架和下料盘能够错位滑动,实现上料盘和下料盘功能的互换,进而实现上料和下料的同步进行,大幅减少甚至是消除了机器人的上料等待时间,提高了工件运输效率。并且上料区域和下料区域分隔开,有效地保障了员工的人身安全。

    一种青贮机割台系统及其组焊工装

    公开(公告)号:CN114406539A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210094319.X

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/04

    摘要: 本申请公开了一种青贮机割台系统及其组焊工装,组焊工装包括支撑架、推动装置和推块,支撑架用于支撑集茎滚筒;推动装置设于所述支撑架上并用于沿第一方向与所述支撑架相对运动;推块设于所述推动装置上并用于沿第二方向与所述支撑架相对运动,以抵撑集茎滚筒的拨轮罩和拨齿。上述组焊工装可以保证拨轮罩与底齿和多个拨齿的同轴度,且通过推块抵住多个拨齿以保证各层拨齿的伸进量均匀一致,以保证拨齿的精准定位焊接,从而可以在降低焊接难度的基础上大大提高集茎滚筒的整体焊接质量,提高集茎滚筒的可靠性,进而提高作业效率。

    一种曲面件切割设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111889847B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010783280.3

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: B23K7/00 B23K7/10

    摘要: 本发明公开了一种曲面切割设备,将移动装置设置在待加工曲面的待加工位置处,通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动,使割枪组件移动至初始切割点,并通过第一方向移动组件调节割枪组件和曲面间的距离使得割枪组件与曲面接触,由此以实现割枪组件在切割前的位置粗调,通过割枪移动组件带动所述割枪组件沿预设程序进行曲面的缺口切割。在对曲面进行切割时,无需将曲面或圆环件处于水平状态,同时无需设置卡盘旋转圆环件,降低成本,采用自动切割解决人工切割尺寸和精度不达标的问题,同时占用空间小、重量轻方便携带,切割效率高。

    一种采棉头组装工装
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221019413U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322716777.5

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型涉及一种采棉头组装工装,包括沿水平方向布置的工作台,安装于工作台上、分别用于组装采棉头的左前立柱、右中立柱和左后立柱的第一组装工装、第二组装工装和第三组装工装;第一组装工装包括支撑梁、端板和固定板和两个定位套;支撑梁平行安装于工作台上;端板和固定板分别安装于支撑梁的两端,并与支撑梁垂直;定位套的轴向平行于支撑梁的轴向,两个定位套安装于端板和固定板之间,并能够分别用于将左前立柱上的第一销轴座和左前立柱上的第二销轴座压紧在固定板和端板的相对面。本实用新型通过第一组装工装、第二组装工装和第三组装工装分别对采棉头的多个部件进行定位组装,以提高各部件的组装精度。