焊缝去应力清渣装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119457888A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411660783.6

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开一种焊缝去应力清渣装置,包括架体,以及分别设于架体上的定位机构、行走机构、清渣机构和吸渣机构;定位机构设于架体沿行走方向上的前端并用于检测焊缝位置;行走机构用于根据定位机构的检测结果驱动架体沿焊缝行走;清渣机构包括升降组件、距离传感器和去应力组件,去应力组件用于敲击焊缝中的焊渣并去除焊缝的应力,距离传感器用于实时检测去应力组件相对焊缝的竖向距离,升降组件用于根据距离传感器的检测结果驱动去应力组件升降移动;吸渣机构包括吸渣组件和与吸渣组件连接的吸渣管,吸渣管设于升降组件上。本发明提供的焊缝去应力清渣装置可自适应不同路径的焊缝,实现全自动化的沿焊缝行走、对焊缝清渣、去应力和吸渣作业。

    可调式精密对接装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219665619U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202320461529.8

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调式精密对接装置,包括安装平台、底部连接座、调试机构、举升机构以及操作模块,安装平台上设置有用于将模块的固定工装定位至安装平台上的定位机构;底部连接座包括下底板、固定连接在下底板上的第一滑轨和滑动连接在第一滑轨上的上顶板,上顶板背离第一滑轨的一面固定连接有第二滑轨,安装平台滑动连接在第二滑轨上;调试机构包括第一驱动组和第二驱动组,第一驱动组用于推动上顶板沿长度方向上滑动,第二驱动组用于推动安装平台沿宽度方向上滑动;举升机构用于推动下底板沿下底板的厚度方向上升或下降;操纵模块设置在所述安装平台上并用于控制所述调试机构和举升机构运动以使所述模块与所述对接杆精准对接。

    一种分块式钢管环焊接工装

    公开(公告)号:CN210703369U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921861070.0

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种分块式钢管环焊接工装。包括工作平台、端部定位装置、顶紧装置和高度调节装置;所述端部定位装置和顶紧装置安装在工作平台上,所述端部定位装置的定位板与工件一端面贴靠,所述顶紧装置贴靠顶紧工件其他侧面,用以实现工件焊接过程中的定位和固定;所述高度调节装置安装在工作平台上,工件放置在高度调节装置顶部,用以调节工件上下端面的错边量。本实用新型通过在工作平台上划线,加上端部定位装置和顶紧装置对工件的定位作用,再加上高度调节装置调节工件上下端面的高度,可使工件定位可靠,可减少工件上下端面的错边量,提高工件的装配精度,减少返修情况,有利于提高整环拼接的精度,降低对能源、设备和人工的浪费。

    一种筒体环间销轴板定位装置

    公开(公告)号:CN215787867U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122352404.5

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种筒体环间销轴板定位装置,包括用于放置筒体环件的支撑平台,设置于支撑平台上的定位柱,和设置于定位柱上用于夹持销轴板的夹持机构,且夹持机构能够在定位柱上进行上升或下降;筒体环件上设置有用于安装销轴板的预安装位置,且夹持机构与预安装位置对应设置。当对筒体环件的销轴板进行定位时,首先需将调节筒体环件在支撑平台上的位置,使得筒体环件上用于安装销轴板的预安装位置与夹持机构的位置相对应,然后将预安装的销轴板固定于夹持机构上,最后根据筒体环件的高度调整夹持机构的高度,将销轴板固定在预安装位置,该装置提升了销轴板的定位精度,保证了筒体环件之间的拼装质量,还有效降低了加工难度。

    一种分块式钢管环
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210716356U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921874458.4

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种分块式钢管环。包括至少两个钢管块,所述钢管块为圆弧形结构;相邻钢管块之间通过高强度螺栓连接,形成钢管环;所述钢管块包括内弧板、外弧板和至少两块连接板;所述内弧板与外弧板同心;所述内弧板弧度与外弧板弧度相同;多个所述连接板沿钢管块弧长方向均匀设置在内弧板和外弧板之间;每个所述连接板一端垂直连接内弧板,另一端垂直连接外弧板;位于钢管块两端面的所述连接板上设有块间销轴和螺栓安装孔,用以实现相邻钢管块之间的定位和连接。本实用新型采用多个钢管块连接形成钢管环的分块式设计,可有效减小大型管道存储和运输的难度,同时钢管块的标准化、模块化设计,可提高管道施工的精度。

    一种焊接系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210024233U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920748929.0

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种焊接系统,应用于盾构机刀座或刀箱的焊接作业,包括用于控制待焊接的工件翻转的变位机和用于对工件进行焊接作业的弧焊机器人,变位机的一侧设有移动装置,弧焊机器人可移动的设置在移动装置上。本申请提供的焊接系统能够进行盾构机刀座或刀箱的自动化焊接,提高了刀箱和刀座的焊接质量和焊接效率,同时降低了用户的劳动强度。

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