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公开(公告)号：CN108868793B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811092816.6
申请日：2018-09-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种盾构机主驱动高压密封系统和一种设置有该系统的泥水平衡盾构机。该盾构机主驱动高压密封系统中：压缩空气输入接口的进口用于连接气源；第一正作用气动调节阀中，进口连接压缩空气输入接口的出口，出口连接第一反作用气动调节阀的进口和油气密封腔；第一反作用气动调节阀的出口连接排气管路；第一正作用气动调节阀和第一反作用气动调节阀的正压力检测端，均连接气垫仓；第一正作用气动调节阀和第一反作用气动调节阀的负压力检测端，均连接油气密封腔。本发明实现了气动闭环反馈、随动响应控制，安全可靠、自动化程度高，从根本上提高唇形密封理论承压能力。
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公开(公告)号：CN113202478B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110638025.4
申请日：2021-06-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种竖井掘进机的换步掘进方法，包括以下步骤：步骤S1：掘进机处于待机状态，此时撑靴油缸处于伸出状态，撑靴顶住井壁；步骤S2：掘进机进入推进模式，掘进一个推进行程后退出推进模式，进入换步模式；步骤S3：撑靴油缸缩回带动撑靴脱离井壁，钢绞线提升系统释放钢绞线，掘进机向下运动一个推进行程，通过调节钢绞线提升系统的钢绞线释放量，将掘进机姿态调整至水平状态；步骤S4：撑靴油缸伸出，带动撑靴顶住井壁，掘进机退出换步模式进入待机状态，完成掘进机换步掘进。通过对掘进机的姿态进行调整，有效地确保掘进机按照设计方向进行掘进，保证整机施工中的稳定性。本发明还提供了一种应用上述换步掘进方法的掘进机。
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公开(公告)号：CN113202479B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110631415.9
申请日：2021-06-07
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机及其泥浆环流系统，包括：进浆管路和排浆管路，排浆管路上设置有排浆泵，进浆管路和排浆管路与盾体泵站形成循环通路；设置在进浆管路和排浆管路之间的泥浆处理装置；一端与进浆管路连通，另一端用于驱动排浆泵的减压装置，进浆管路的介质流过减压装置时将通过进浆管路内的介质具有的重力势能产生的压力驱动排浆泵，减压装置与泥浆处理装置并联。通过增设的减压装置能够对流体介质在重力势能的作用下产生的压力能进行回收转换为驱动排浆泵的机械能，通过能量的回收利用有效的提升系统的总体效率，降低了由于装置机械失效导致竖井管道内带有重力势能转化的压力的介质击穿系统，外泄造成其他设备损坏和人员受伤的风险。
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公开(公告)号：CN112943136B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110193642.8
申请日：2021-02-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21B25/10
摘要： 本发明提供了一种取芯机构及取芯方法，所述取芯机构，包括可移动设置在钻杆内部的动力单元和取芯装置，所述动力单元与取芯装置连接，用于为取芯装置作业提供动力，所述动力单元为电动小车。所述取芯方法，包括步骤1、取芯装置定位；步骤2、电动小车通过行走驱动电机电流变化使机械手张开以脱离取芯装置，卷扬机通过卷扬钢丝电缆将电动小车收回至钻杆内安全位置；步骤3、钻头破岩，取芯装置储存中间岩心柱，电动小车前进并再次通过机械手与取芯装置的捞矛头连接，卷扬机通过卷扬钢丝电缆将电动小车收回，取芯装置随电动小车同步收回将岩心柱截断，完成取芯作业。本发明采用电动小车作为动力输送取芯装置，用于为取芯装置作业提供动力。
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公开(公告)号：CN113250702A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110660399.6
申请日：2021-06-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明提供一种分级开挖刀盘的刀箱伸缩结构，包括刀盘体、滑动刀箱、刀箱驱动件和刀箱锁紧组件；所述滑动刀箱通过刀箱驱动件与刀盘体连接，并在刀箱驱动件的驱动下相对于刀盘体做伸缩运动；所述刀箱锁紧组件包括楔块和水平驱动件，所述水平驱动件的驱动端与楔块连接，使楔块在水平驱动件的驱动下楔入或脱离刀盘体与滑动刀箱之间的位置，从而实现刀盘体和滑动刀箱之间位置固定或分离。本发明针对滑动刀箱的紧固通过楔块、压块等机械零件之间的相互作用实现，当滑动刀箱处于伸出状态时，水平驱动件驱动楔块在滑动刀箱上进行位移，并楔入刀盘体与滑动刀箱之间的间隙，使整个刀盘体结构形成一个稳定、可靠的整体。
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公开(公告)号：CN113250701A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110659895.X
申请日：2021-06-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种竖井掘进机刀盘，包括具有圆锥状结构并用于开挖竖井的一级刀架和至少一组相互嵌套地设于一级刀架外周且呈圆锥状、沿轴向相对于一级刀架伸缩以扩大一级刀架的切削外径的辅助刀架。施工时，先单独利用一级刀架开挖，开挖较小内径的竖井；再调节最内层的一组辅助刀架，使最内层的一组辅助刀架配合一级刀架共同开挖竖井，初步扩大刀盘的切削外径，所掘的竖井内径增大；依次伸出各组辅助刀架，逐步扩大刀盘外径，直至开挖出较大内径的竖井。显然，本申请所提供的竖井掘进机刀盘的切削外径可调节，可实现分段切削，如此可在每次开挖竖井时降低驱动件的切削功率，施工过程中可降低功耗，进而实现降低施工成本，经济性较好。
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公开(公告)号：CN111335897B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010360128.4
申请日：2020-04-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： E21D1/08
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机，包括：中心刀盘和外圈刀盘，外圈刀盘可移动的套设于中心刀盘的外圈；中心驱动机构和外圈驱动机构，分别用于连接中心刀盘和外圈刀盘，并驱动其转动；中心驱动机构通过可伸缩的中心驱动推进机构连接于盾体，外圈驱动机构连接于盾体。本发明可以通过伸缩推动中心驱动机构相对于盾体移动。本申请所提供的竖井掘进机通过实现步履式的掘进状态，从而提升竖井掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111589219A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010698078.0
申请日：2020-07-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进设备泥水分离系统及掘进设备。掘进设备泥水分离系统中，排浆管路上设有排浆密度检测装置；一次振动筛分装置的进口连接于排浆管路的出浆口，一次振动筛分装置的出渣口连接有一次筛分渣坑，一次振动筛分装置的出浆口通过一次筛分清浆阀连接于清浆组件的进口，一次振动筛分装置的出浆口通过旋流进口阀连接于旋流分离组件的进口；旋流分离组件的出浆口连接于清浆组件的进口；进浆管路的进口连接于清浆组件的出浆口；排浆密度检测装置、一次筛分清浆阀、旋流进口阀电连接于控制装置。排浆管路上设置排浆密度检测装置，控制装置根据检测结果进行区别处理，判断是否启动旋流分离组件，能够有效提高泥水分离系统的适用性。
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公开(公告)号：CN111305846A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010349923.3
申请日：2020-04-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
摘要： 本发明提供了一种整体成井式竖井掘进机。包括固定在地面上的地上设备和掘进在地面下的井内主机；所述地上设备包括支撑结构架和推进系统；支撑结构架固定在地平面上；推进系统安装在支撑结构架上；所述井内主机包括刀盘、主驱动、钢管环和支护单元；刀盘上的法兰和主驱动上的法兰通过高强度螺栓连接，主驱动为刀盘在掘进过程中提供扭矩；钢管环的一端与主驱动上的法兰连接；钢管环的另一端与支护单元连接；推进系统中的活塞杆正对支护单元区域。本发明整体结构机械化程度高，大大减少了劳动强度。通过采用钢管片支护，地质适应性广，可应用于软土、卵砾石、软岩、硬岩地层进行竖井掘进。集开挖、出渣、初支于一体，各个工序无缝衔接，施工效率快。
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公开(公告)号：CN110778326A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911088767.3
申请日：2019-11-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡顶管机的泥浆环流系统，包括：用于向开挖舱注入预设压力的泥浆液的进浆管路；用于排出混有弃土的泥水的排浆管路；与排浆管路相连、用于向排浆管路供应高压流体的高压流体管路，以通过高压流体的压力使泥水顺畅排出。该泥浆环流系统通过增设高压流体管路，给排浆管路增加排浆动力，以通过高压流体的压力推动泥水排出，在高压流体的助力下，使泥水排出的更顺畅，从而可提高排浆效率，避免排浆管路堵塞。本发明还公开了一种包括上述泥浆环流系统的泥水平衡顶管机，尤其适用于长距离微型隧道的掘进施工。
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