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公开(公告)号：CN116066111A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310271835.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斜井施工用综合台车，包括：固定架，固定架能够沿斜井的前后方向移动，并能够在移动行程内任意位置停留；开挖装置，安装于固定架的前端，用于对斜井进行钻进，开挖装置能够沿前后方向移动，并能够左右摆动，且能够上下摆动，且能够绕前后方向转动；扒渣装置，安装于开挖装置的下方，用于对斜井内的废渣进行清理，所述扒渣装置能够上下摆动，并能够左右摆动；支护平台，安装于固定架的上端，用于向斜井内壁进行喷涂混凝土；防滑装置，安装于固定架的下端，能够选择性地与斜井内壁接触。本发明通过开挖装置、扒渣装置和支护平台能够同时对斜井进行多种工序的施工，减少更换设备所用时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110376654A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910754038.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明公开了一种用于TBM的隧道超前探测系统，包括：用于产生第一地震波信号的第一激发震源；用于产生第二地震波信号的第二激发震源，第一激发震源与第二激发震源交替工作；检波器，用于接收第一地震波信号的反射波以便于预报第一预设距离内的地质情况，并接收第二地震波信号的反射波以便于预报第二预设距离内的地质情况，第一预设距离小于第二预设距离。通过采用两个激发震源的方式，产生两个地震波信号，并利用检波器探测两个地震波信号的反射波，以此来预报掌子面前方的地质情况，从而增强超前预报的效果，提高地质预报的准确性。本发明还公开了一种用于TBM的隧道超前探测方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112211653B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011124296.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/18
Abstract: 本发明提供了一种钢拱架支撑结构及其安装方法，所述钢拱架支撑结构包括钢拱架、锁脚连接板和锁脚锚管，所述锁脚连接板的数量为偶数个且沿钢拱架的弯曲方向间隔设置，所述锁脚连接板设置在钢拱架靠近围岩的侧面上，在钢拱架的拱脚位置均设有锁脚连接板，各锁脚连接板均设置为其厚度方向的中心轴线与钢拱架的圆心共线，在每个锁脚连接板上均设有偶数个通孔，通过将锁脚锚管一一对应插入通孔中，实现对钢拱架的锁紧固定。所述安装方法包括步骤1、将所述锁脚连接板预先焊接在钢拱架上，形成组合架；步骤2、采用拱架安装台车完成组合架的拼装作业；步骤3、采用拱架安装台车完成锁脚锚管的安装和注浆作业。所述安装方法能够实现机械化、智能化。
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公开(公告)号：CN109635461B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811547294.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 一种应用随钻参数来识别围岩级别的方法和系统，该方法包括如下步骤：对采集到的随钻参数的数据集进行预处理；分析预处理后的随钻参数的数据集，应用不同的数据降维方法确定随钻参数中各变量的贡献率，应用有序加权平均算子方法对计算的多个贡献率进行加权平均计算，根据计算组合后的贡献率大小进行排序和择优，确定随钻参数的主要特征变量，在此基础上，对主要特征参数的样本集进行分类；应用建立的神经网络和专家知识系统对不同分类的主要特征参数进行训练，获取稳定权重系数和阈值，并应用样本数据对建立的神经网络数学模型进行围岩识别的验证。通过本发明，可以实现工作效率更高、使用更方便，精度更高的机器自动判识方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109854269B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910119882.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM支护件的拼装装置及设备，包括控制机构，用于依据第一控制信息生成第一控制指令和第二控制指令，用于依据预设安装位置信息生成第三控制指令，还用于在待安装支护件的当前位置信息与目标位置相匹配时生成第四控制指令；抓取机构，用于依据第一控制指令抓取待安装支护件，还用于依据第三控制指令将待安装支护件移动至预先设置的拼接环上相应的目标位置处；识别机构，用于依据第二控制指令对待安装支护件进行识别，并获取待安装支护件的标定信息，还用于识别待安装支护件的当前位置信息；固定机构，用于依据第四控制指令将待安装支护件与拼接环上当前放置的相邻支护件进行连接。有利于节约人力资源、提高工作效率和人身安全。
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公开(公告)号：CN112211653A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011124296.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/18
Abstract: 本发明提供了一种钢拱架支撑结构及其安装方法，所述钢拱架支撑结构包括钢拱架、锁脚连接板和锁脚锚管，所述锁脚连接板的数量为偶数个且沿钢拱架的弯曲方向间隔设置，所述锁脚连接板设置在钢拱架靠近围岩的侧面上，在钢拱架的拱脚位置均设有锁脚连接板，各锁脚连接板均设置为其厚度方向的中心轴线与钢拱架的圆心共线，在每个锁脚连接板上均设有偶数个通孔，通过将锁脚锚管一一对应插入通孔中，实现对钢拱架的锁紧固定。所述安装方法包括步骤1、将所述锁脚连接板预先焊接在钢拱架上，形成组合架；步骤2、采用拱架安装台车完成组合架的拼装作业；步骤3、采用拱架安装台车完成锁脚锚管的安装和注浆作业。所述安装方法能够实现机械化、智能化。
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公开(公告)号：CN214997665U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121274497.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Inventor： 辛维克 , 张民庆 , 任诚敏 , 贾大鹏 , 姬海东 , 刘光辉 , 刘金书 , 段永川 , 张贤福 , 张海涛 , 王瑛楠 , 潘国智 , 朱坤杰 , 周运清 , 郑松 , 杜洋
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型公开一种掘进机的臂架，包括第一筒体、第二筒体、第一伸缩件和第二伸缩件；第一筒体套设在第二筒体上，且第一筒体和第二筒体能沿其轴向相对滑动；第一筒体的一端铰接在掘进机的回转台上；第一伸缩件能带动第一筒体沿竖直方向俯仰；第二伸缩件能带动第一筒体和第二筒体相对滑动调整第一筒体和第二筒体的整体长度；第一筒体和第二筒体之间设有相互配合的滑槽以及滑块。本实用新型通过第二伸缩件带动第二筒体沿其轴向在第一筒体内伸长或回缩，便于增大施工高度以及沿水平方向的施工宽度，同时增加了每个工位的切割量，减少机身移动次数；并且通过滑槽和滑块的配合，能有效提高结构强度，减小振动的同时避免打滑。
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公开(公告)号：CN212716676U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021646359.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/18
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机械化施工的折叠式钢拱架。包括至少两个拱架单元，相邻的拱架单元之间为转动连接；相邻拱架单元的连接端上设有卡接结构，所述卡接结构包括设置在一个拱架单元上的锥型端头和设置在另一个拱架单元上的弹性卡扣位，所述弹性卡扣位内部设有用于容纳锥型端头的空腔和弹性卡圈。本实用新型通过设置两个及以上的拱架单元，拱架单元之间为转动连接，同时通过卡接结构实现相邻拱架单元之间的固定，不需人工再对拱架单元的连接端进行螺栓固定，提升了拱架单元安装的效率，减轻了操作人员的施工强度。
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公开(公告)号：CN219061638U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320547692.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种斜井施工用综合台车，包括：固定架，固定架能够沿斜井的前后方向移动，并能够在移动行程内任意位置停留；开挖装置，安装于固定架的前端，用于对斜井进行钻进，开挖装置能够沿前后方向移动，并能够左右摆动，且能够上下摆动，且能够绕前后方向转动；扒渣装置，安装于开挖装置的下方，用于对斜井内的废渣进行清理，所述扒渣装置能够上下摆动，并能够左右摆动；支护平台，安装于固定架的上端，用于向斜井内壁进行喷涂混凝土；防滑装置，安装于固定架的下端，能够选择性地与斜井内壁接触。本实用新型通过开挖装置、扒渣装置和支护平台能够同时对斜井进行多种工序的施工，减少更换设备所用时间，提高生产效率。
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