-
公开(公告)号：CN115628690A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211407760.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种尺寸检测设备，包括机柜：所述机柜的顶端固定设有高精度大理石平台；所述高精度大理石平台的上方设置有双驱龙门机构，所述双驱龙门机构由两个对称设置的驱动轴Y1和驱动轴Y2组成，所述高精度大理石平台的中间位置设置有双载台移栽机构，本发明一种尺寸检测设备，通过相机检测机构设置有四组相机，四组相机可同步或分组拍摄，可快速实现产品的二维尺寸检测。同时设置有激光测量仪，可实现检测产品的三维尺寸采用直线电机作为动力，可实现精准快速地检测产品的二维和三维尺寸。该种尺寸检测设备大大提高了零件的检测效率和检测精度、缩短了检测时间。
-
公开(公告)号：CN109598984B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910034062.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明涉及一种航路资源协同分配系统，包括：建立两阶段时隙航迹协同分配模型；通过启发式算法对两阶段时隙航迹协同分配模型进行求解，得出最佳时隙指派。实现了减少航班总延误的全局目标及航空公司利润最大化的局部最优目标。在航空公司主动参与提交航迹偏好需求的前提下，空管方能实现航路时隙资源的有效分配，并且通过考虑航班取消的情况下采用时隙交换机制，更好地发挥航空公司在协同决策中的作用，促进航路资源的高效利用。
-
公开(公告)号：CN114789866A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210109495.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种AGV高精度定位装置及精准对接方法，包括定位板、自动化产线、麦克纳姆轮AGV和智能塔式仓库，所述智能塔式仓库一侧和自动化产线两侧的底部设有定位板，所述定位板包括定位衬套、固定孔、导航二维码，定位衬套为圆锥形，对角线设置两个，固定孔设置有六个，其中四个通过螺栓与地面相连，另外两个与自动化产线相连，所述自动化产线进出口两端配备运输提升机。本发明一种AGV高精度定位装置及精准对接方法本发明专注于AGV高精度定位技术，在二维码导航初步导航后，通过圆锥形定位销和定位衬套达到0.5mm以内的高精度定位，大大提高了定位的精度，满足了智能制造中AGV与自动化产线对接中2mm精度的要求。
-
公开(公告)号：CN114474055A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086540.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴机器人的视觉检测真空吸取工装，包括机械手抱箍、机械手法兰、物料A吸取工装、点胶设备工装、物料B吸取工装和相机的光源工装，所述机械手法兰的顶部设有机械手抱箍，所述机械手法兰的四个侧边分别设置有物料A吸取工装、点胶设备工装、物料B吸取工装和相机的光源工装。本发明提出一种基于四轴机器人的可实现视觉检测功能的真空吸取工装，解决了现有市场中不能利用一个机器人同时实现视觉检测及物料抓取纠正的问题，其利用工业视觉系统，能够实现视觉检测功能并纠正，达到正确吸取及安装两种物料的功能，既提高了工作效率又节约了机器人成本。
-
公开(公告)号：CN113435655B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110755522.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体涉及一种扇区动态管理决策方法、服务器及系统，其中扇区动态管理决策方法包括：构建区域扇区运行的特征指标；对特征指标进行筛选；根据筛选后的特征指标获取管制决策规则；以及根据筛选后的特征指标和管制决策规则获取扇区实际决策，构建可量化计算的区域扇区运行指标体系，采用mRMR有监督特征和SPEC无监督特征选择算法综合加权实现关键特征指标的筛选和降维，进一步选取决策树算法提取适应管制员认知与管制能力的扇区动态开合决策规则，并利用关键特征指标的可预测性，设计基于客观交通特性预测的战术/预战术扇区动态开合科学决策模式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108898891B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811001535.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及航空领域，具体而言涉及一种终端区尾随间隔进场管理决策支持系统，所述终端区尾随间隔进场管理决策支持系统包括：模型构建模块，适于构建分时段终端区尾随间隔进场管理的整数规划模型；以及模型求解模块，适于对所述整数规划模型进行求解。终端区尾随间隔进场管理决策支持系统考虑机场进场航班流在各进场点之间以及同一进场点不同时段分布不均的特点，建立了所述整数规划模型并对其求解，分时段终端区尾随间隔管理策略计算系统比全时段尾随间隔管理效率更高，能有效减少不必要的航班延误。
-
公开(公告)号：CN107578141B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201710610654.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊层次分析和证据理论的机场跑道分配决策方法，属于跑道分配技术领域。该方法首先分析影响进离场跑道分配的因素，并建立层次分析模型；然后根据当前跑道分配问题的具体情况，定义层次模型的三角模糊成对比较矩阵；接着利用三角模糊成对比较矩阵及其一致性信息，构造不同管制员给出的证据及其不确定度；综合考虑证据间的冲突性和管制员的先验可靠性，应用证据理论将不同的证据融合；计算融合结果的信任区间，做出决策；最后将每位决策者的决策结果与执行结果比较，更新该管制员的先验可靠性用于下一次跑道分配决策。本方法充分考虑跑道分配过程中的主观因素并将其转化为证据的不确定度用于决策，使得跑道分配结果更加符合实际。
-
公开(公告)号：CN107622502B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710627847.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法，首先通过分析光照照度与图像亮度分量的关系，建立表征图像色彩分布规律的光照色彩模型。其次设计一种区分复杂光照路径图像中高亮光区域、正常照度区域和暗阴影区域的图像照度分类器，在RGB色彩空间对低照度区域进行图像增强以还原路径色彩信息，在高亮光区域对色度分量Cb与Cr进行差分运算以抑制共模照度干扰，再进行自适应阈值分割。最后采用粒子群优化方法识别导引路径的最优参数模型。本发明的方法可显著提高视觉导引系统在复杂光照下提取、识别导引路径的精确性、可靠性和智能性。
-
公开(公告)号：CN110362559B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910602876.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及一种基于局部遍历密度聚类的ADS‑B航迹清洗与校准方法。基于局部遍历密度聚类的ADS‑B航迹清洗与校准方法包括：建立基于ADS‑B航迹数据的特征字段的数据样本，其中特征字段包括初始字段以及扩展字段，所述扩展字段通过所述初始字段计算得出；对数据样本进行去重；根据数据样本中的特征字段的数据特点选择特征字段，并用于字段数据异常检测和处理；依据局部遍历的DBSCAN密度聚类方法对数据样本的特征字段进行离群点识别，判断异常点，对异常点进行修正或删除；根据数据样本中的初始字段对航迹进行校准。使用局部遍历的DBSCAN密度聚类方法识别离群点，大幅提高清洗效率，通过航迹校准对时间戳进行修正，使整个飞行轨迹符合质点运动学规律。
-
公开(公告)号：CN110752840A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911124526.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种抗辐射增强反相单元及抗单粒子翻转可自恢复锁存器，针对现有技术中存在的缺陷，本发明的锁存器采用了一个新型的抗辐射锁存反相单元和一个新型的抗辐射增强反相单元的连接方式，在结构上实现了对内部节点和输出节点的加固，实现了对单粒子翻转的免疫功能。该锁存器采用钟控技术、高速通路和较少数量的晶体管，降低了锁存器的面积和功耗开销，提高了电路性能。该锁存器适用于高可靠性的集成电路与系统，可广泛应用于对锁存器可靠性及综合开销要求较高的领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
210
records
(took 0.121 seconds)
