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公开(公告)号：CN107620283B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710664822.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法，具有破冰、集雪、排雪和存雪的流程化除雪功能。采用一种双链协同驱动的履带式除雪集雪装置，带动集雪叶片切削、破碎地面的积雪冰层，并由多个集雪叶片采用接力式推送的方式从集雪滑道的底部输送到顶部，再由集雪导向装置中收集到排雪传输装置。最后利用排雪转向装置调整排雪传输装置的排雪方式，可选择绿化带、运雪车，或除雪车挂车作为存雪对象，有利于除雪车连续作业。针对不同除雪任务，及时调整除雪集雪装置的倾角、集雪叶片的切削角，更换不同类型的除雪元件，显著提高除雪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107622502A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710627847.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法，首先通过分析光照照度与图像亮度分量的关系，建立表征图像色彩分布规律的光照色彩模型。其次设计一种区分复杂光照路径图像中高亮光区域、正常照度区域和暗阴影区域的图像照度分类器，在RGB色彩空间对低照度区域进行图像增强以还原路径色彩信息，在高亮光区域对色度分量Cb与Cr进行差分运算以抑制共模照度干扰，再进行自适应阈值分割。最后采用粒子群优化方法识别导引路径的最优参数模型。本发明的方法可显著提高视觉导引系统在复杂光照下提取、识别导引路径的精确性、可靠性和智能性。
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公开(公告)号：CN107622502B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710627847.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法，首先通过分析光照照度与图像亮度分量的关系，建立表征图像色彩分布规律的光照色彩模型。其次设计一种区分复杂光照路径图像中高亮光区域、正常照度区域和暗阴影区域的图像照度分类器，在RGB色彩空间对低照度区域进行图像增强以还原路径色彩信息，在高亮光区域对色度分量Cb与Cr进行差分运算以抑制共模照度干扰，再进行自适应阈值分割。最后采用粒子群优化方法识别导引路径的最优参数模型。本发明的方法可显著提高视觉导引系统在复杂光照下提取、识别导引路径的精确性、可靠性和智能性。
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公开(公告)号：CN106946097B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710169000.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种线缆拉力自调节绞盘及其控制方法，属于自动化控制领域。包括绕线滚筒和驱动绕线滚筒转动的驱动装置，驱动装置电连接控制装置，绕线滚筒的外侧设有与绕线滚筒轴向平行的排线装置，绕线滚筒与排线装置联动；排线装置上安装张力检测装置，张力检测装置位于排线装置与绕线滚筒之间，张力检测装置电连接控制装置；驱动装置与绕线滚筒之间连接张力保护装置，张力保护装置限制驱动装置输出的最大转矩，张力保护装置连接控制装置。通过测量线缆收放的受力状态、运动状态及张力保护装置的离合状态，对绕线滚筒的转速和转矩进行自适应控制，使线缆的收放运动与高速移动物体的主动运动相协调，避免线缆发生断裂。
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公开(公告)号：CN107620283A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710664822.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法，具有破冰、集雪、排雪和存雪的流程化除雪功能。采用一种双链协同驱动的履带式除雪集雪装置，带动集雪叶片切削、破碎地面的积雪冰层，并由多个集雪叶片采用接力式推送的方式从集雪滑道的底部输送到顶部，再由集雪导向装置中收集到排雪传输装置。最后利用排雪转向装置调整排雪传输装置的排雪方式，可选择绿化带、运雪车，或除雪车挂车作为存雪对象，有利于除雪车连续作业。针对不同除雪任务，及时调整除雪集雪装置的倾角、集雪叶片的切削角，更换不同类型的除雪元件，显著提高除雪效率。
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公开(公告)号：CN106946097A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710169000.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: B65H59/40 , B65H59/385 , B65H59/387 , B65H75/4405 , B65H75/4442 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种线缆拉力自调节绞盘及其控制方法，属于自动化控制领域。包括绕线滚筒和驱动绕线滚筒转动的驱动装置，驱动装置电连接控制装置，绕线滚筒的外侧设有与绕线滚筒轴向平行的排线装置，绕线滚筒与排线装置联动；排线装置上安装张力检测装置，张力检测装置位于排线装置与绕线滚筒之间，张力检测装置电连接控制装置；驱动装置与绕线滚筒之间连接张力保护装置，张力保护装置限制驱动装置输出的最大转矩，张力保护装置连接控制装置。通过测量线缆收放的受力状态、运动状态及张力保护装置的离合状态，对绕线滚筒的转速和转矩进行自适应控制，使线缆的收放运动与高速移动物体的主动运动相协调，避免线缆发生断裂。
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