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公开(公告)号：CN115393116B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210870967.X
申请日：2022-07-23
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种智能制造平台，智能制造平台包括仓储系统、物料配送AGV、智能制造输送线、中控台和包装工位，智能制造输送线由输送线、六轴机器人、四轴机器人和视觉识别模组组成，输送线包括第一工位、第二工位和第三工位。本发明采用5G技术，通过工业以太网完成对数据的快速交换和流程控制，利用MES采集所有设备的运行信息和工作状态，对工艺过程实时调配，实现系统的仓储取料、检测识别、自动装配、分拣入位等生产工艺环节的智能控制，从而实现制造过程的信息化和数字化，有效提升生产效率和生产精度，具有数字化、智能化程度高的优点，装配的产品生产精度高、生产效率快，并且可实时监测产品状态、管理产品信息。
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公开(公告)号：CN118092284A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410344758.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: G05B19/042 , G09B9/08 , G09B9/20 , G09B9/12
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟飞机对接的六自由度运载平台控制系统，包括：供电子系统、控制子系统、执行子系统和外围传感器子系统；所述供电子系统，用于为六自由度运载平台提供电源；所述控制子系统，用于通信控制和六自由度控制；所述执行子系统，用于执行六自由度的运动；所述外围传感器子系统，用于所述六自由度运载平台间信息交互。
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公开(公告)号：CN116740263A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310076070.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，所述智能制造输送线虚拟可视化展示方法步骤如下：步骤一：在solidworks建立智能制造输送线及其所在的环境的三维模型，将建立好的模型导入3dmax中；步骤二：在3dmax中，检查模型是否存在零部件缺失，若零件缺失，则在solidworks中重新建模；步骤三：检查unity中模型名称是否乱码，若乱码，则调整3dmax中文件导出格式，本发明一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，提出一种新的监控模式来解决背景技术中的问题，在还原装备动作原貌的同时，还可以快速获取装备的状态信息和工艺信息，用以辅助管理人员了解生产过程的全貌，提高工业生产的数字化和信息化水平。
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公开(公告)号：CN115959598A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210611161.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动搬运车，包括车身，所述车身为凹字型，所述车身背部的两侧对称设置有第一车身平台和第二车身平台，所述第一车身平台和第二车身平台的顶部均设置有第一液压举升机构和第二液压举升机构，本发明一种多功能自动搬运车，能够在限制车身的外形尺寸下，安全高效精准的实现自动装卸成件托盘货物，而且能够在限制车身的外形尺寸下实现安全高效精准的自动装卸和运输的要求。
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公开(公告)号：CN113609609B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110835819.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司 , 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多级行星齿轮结构动态特性的分析方法，包括以下步骤：根据集中质量法分别建立单级直齿轮传动系统非线性动力学模型；分析相邻两构件之间的相对位移关系和运动传递关系，基于Lagrange方程建立三级行星齿轮传动系统动力学方程；基于时变啮合刚度、动态传递误差、啮合相位建立三级行星齿轮传动非线性动力学方程；基于Runger‑Kutta法分析三级行星齿轮传动系统动态特性；该分析方法全面考虑时变啮合刚度和动态传递误差等非线性影响因素，将集中质量法、拉格朗日方程和Runger‑Kutta法相结合，应用于三级行星齿轮传动系统动态特性求解，提高了多级行星齿轮传动系统的求解准确性和效率，对提高齿轮传动系统的啮合平稳性、承载能力和降低摩擦损耗具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118155480A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410344549.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟飞机对接的六自由度运载平台，包括：智能导航多自由度AGV车体、顶升平台和二自由度摇摆平台；所述顶升平台安装于所述智能导航多自由度AGV车体内部，所述顶升平台的上端与所述二自由度摇摆平台连接；所述顶升平台，用于所述运载平台的Z轴升降；所述二自由度摇摆平台，用于模拟飞机的俯仰和翻滚动作；所述智能导航多自由度AGV车体为全向移动平台的主体。本发明利用大量地面模拟可使得飞行试验提高效率、降低风险。
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公开(公告)号：CN116038646A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310069218.1
申请日：2023-02-06
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合协作机器人及其控制方法，所述复合协作机器人包括AGV本体，机械臂组件和输送线组件；所述AGV本体顶部的中间位置设置有PGV，所述AGV本体顶部对称的位置穿插设有定位销，所述AGV本体的侧面设置有工控机；所述机械臂组件包括机械臂、镜头和电动夹爪，所述机械臂的端头位置设置有电动夹爪，所述电动夹爪的正上方位置设置有镜头，本发明一种复合协作机器人及其控制方法，可实现与多种形式设备进行对接上下料，输送线可与智能仓储和流水线对接，机械臂搬运物料可以适应性不同的工作场景，机械臂组件自带视觉识别系统，可以识别物料类型同时精准定位物料摆放位置，而且可将输送线组件和机械臂组件集成在一起，节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114620474A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210119333.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明公开了一种AGV输送线挡停机构及其控制方法，包括AGV小车、AGV输送线、1#对射传感器、托盘、1#电动挡停装置、2#对射传感器和2#电动挡停装置，AGV小车顶端的四个边角处均固定安装有两个AGV输送线，位于同一侧的两个AGV输送线的顶端固定安装有1#对射传感器，位于另一侧的两个AGV输送线的顶端固定安装有2#对射传感器，AGV输送线的表面滑动连接有托盘，托盘的一边侧固定设有与AGV小车固定连接的1#电动挡停装置，托盘的另一边侧固定设有与AGV小车固定连接的2#电动挡停装置。本发明利用设计的电动挡停机构代替常见的气动挡停装置，避免托盘在转运过程中滑出，同时电动挡停机构可直接用AGV直流电源，避免AGV引入气源。
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公开(公告)号：CN113669436A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110849588.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮箱强化传热的周向螺旋水槽冷却装置，包括圆柱状的外壳，所述外壳的表面开设有进水口和出水口，所述外壳的内部设置有齿轮箱内壳，所述齿轮箱内壳的外表面与所述外壳的内表面贴合，所述齿轮箱内壳的外表面设置有沿着所述齿轮箱内壳延伸方向的螺旋状的翅片，相邻翅片之间的空间为水槽，所述水槽与所述进水口以及出水口连通；在靠近所述出水口的一侧的水槽中设置有扰流结构；该冷却装置通过设置周向螺旋水槽可大幅提高换热面积，另外，水槽中设置的扰流结构可以破坏传热边界层，有效加强了通道内湍流流动，冷却水温度也分布均匀，对流换热系数得以大幅提高。
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公开(公告)号：CN116062267A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310054987.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种撕膜装置以及方法，包括底座和撕膜平台，所述底座顶端的一侧与撕膜平台的底端固定连接，所述底座顶端的另一侧设置有滑轨，所述滑轨与滑动安装板滑动连接，所述滑动安装板的一侧与气缸的输出端固定连接，所述滑动安装板顶端的中间位置固定设置有伺服电机，本发明一种撕膜装置以及方法，可以快速完成产品的撕膜动作以及废弃保护膜的收集；通过旋转撕膜的方式使产品与保护膜之间分离一部分，提高了撕膜的成功率。
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