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公开(公告)号：CN115158192A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210716391.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的执行器的异常数据，其中，执行器的异常数据包括目标速度；获取由执行器的异常数据对执行器的电数据进行调整后的目标电数据；基于目标电数据，确定执行器的机械构件的扭矩数据；基于扭矩数据，确定车辆发生危险事件时的第一时刻；基于第一时刻、生成目标电数据时的第二时刻和生成扭矩数据时的第三时刻，确定车辆的第一故障容错时间间隔。本发明解决了在概念阶段获得故障容错时间间隔准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112026526B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010935358.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种能量回收控制方法、装置及车辆。该方法包括：当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电；若是，确定制动力来源为液压机构；其中，敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值。本发明实施例提供的技术方案可以在敏感用电设备请求用电时不进行能量回收，避免电池由于负载较大导致的电压不稳的问题。
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公开(公告)号：CN112606795B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011580866.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系防盗控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于车辆上电后，获取防盗算法，其中，所述防盗算法携带验证信息；根据所述防盗算法携带的验证信息进行Ⅰ级防盗验证；若验证通过，则根据所述车内驾驶员换挡指令进行换挡；于接收到智能驾驶指令时，进行Ⅱ级防盗验证，且不响应车内驾驶员换挡指令。通过本发明的技术方案，能够实现有人驾驶和无人驾驶两种工况下的两级传动系防盗，且具有车内和车外两层防盗报警系统，兼具车端网联功能，车主能通过手机端直接干预操作换挡，实现防止车辆被盗。能够满足车辆防盗法规要求的同时降低技术实现难度、增大行车安全系数，整车防盗成效显著、简化整车防盗流程、极大缩减成本。
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公开(公告)号：CN111845684B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010739468.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种驻车制动方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据当前车况，确定第一制动器控制指令和第二制动器控制指令，通过制动控制器与第一区域控制器、第二区域控制器之间的第一环形网络，向第一区域控制器发送第一制动器控制指令，向第二区域控制器发送第二制动器控制指令，以使第一区域控制器根据第一制动器控制指令控制第一制动器，第二区域控制器根据第二制动器控制指令控制第二制动器。本实施例提供的驻车制动方法可以不需要设置额外的驻车制动装置，就能满足法规要求，降低了车辆成本，同时，能实现高性能和高可靠性的驻车制动。
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公开(公告)号：CN112026526A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010935358.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种能量回收控制方法、装置及车辆。该方法包括：当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电；若是，确定制动力来源为液压机构；其中，敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值。本发明实施例提供的技术方案可以在敏感用电设备请求用电时不进行能量回收，避免电池由于负载较大导致的电压不稳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107562038B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710774451.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车载控制器自动测试系统，包括上位机以及与上位机连接的下位机、仿真设备和供电设备，上位机控制供电设备为仿真设备和下位机供电，并通过仿真设备向下位机发送控制指令和待测试数据，控制指令包括指示下位机按照指定要求对待测试数据进行测试以及发送相应的测试数据的指令，下位机基于上位机发送的控制指令对待测试数据进行测试，并将得到的测试数据通过仿真设备发送给上位机，上位机接收并验证测试数据，并基于验证生成对应的测试结果。本发明提供的系统将测试数据处理、测试用例的代码设计、测试数据的发送分开进行，能够适应不同的测试需求，使得测试用例设计代码具有良好的可移植性和复用性，能够适应不同的项目要求。
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公开(公告)号：CN119646604A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411656115.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全人为误用危害评估方法、装置、设备及介质。其中，预期功能安全人为误用危害评估方法，包括：在车辆自动驾驶的功能用例中提取目标人车交互元素，并确定目标人车交互元素关联的危害行为；功能用例用于描述自动驾驶功能在不同场景下的实现需求；在功能用例中提取目标场景特征，并根据目标场景特征和目标人车交互元素，确定与目标场景特征匹配的人为误用场景；根据危害行为和人为误用场景，确定危害事件，并对危害事件进行严重度和可控度评估。本发明实施例的技术方案，通过对人为误用危害进行评估，便于开发者根据危害事件的评估结果设计预期功能安全人机交互需求。
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公开(公告)号：CN119541480A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411483696.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于语音识别的车辆控制方法，装置，设备及车辆，涉及车辆技术领域，基于语音识别的车辆控制方法包括：获取车辆中驾驶员的语音信息和唇部视频图像信息；之后，基于语音信息和唇部视频图像信息进行信息融合，得到融合结果，融合结果包括特征级融合结果和决策级融合结果，然后，通过特征级融合结果和决策级融合结果确定驾驶员意图，根据驾驶员意图控制车辆执行对应的操作。本申请实施例提供的基于语音识别的车辆控制方法中对车辆的控制是基于语音信息和唇部视频图像信息进行信息融合，并进一步根据特征级融合结果和决策级融合结果实现对车辆的控制的，因此，能够提高语音识别的准确性，进而实现对车辆的有效控制。
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公开(公告)号：CN119329550A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411426567.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆的监测策略的确定方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的行驶环境数据与车辆的驾驶对象的驾驶习惯数据，其中，驾驶习惯数据用于表示驾驶对象驾驶车辆的行为习惯；将行驶环境数据与驾驶习惯数据输入至目标驾驶预测模型中，预测车辆的目标行驶安全信息，其中，目标驾驶预测模型为利用车辆的历史行驶环境数据与车辆的驾驶对象的历史驾驶习惯数据训练得到，目标行驶安全信息用于指示车辆在行驶过程中的安全信息；基于目标行驶安全信息，确定车辆的目标监测策略，其中，目标监测策略用于监测车辆的功能安全的规则。本发明解决了监测车辆功能安全成本过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119272196A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411388089.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种车辆硬件功能安全评估方法及系统。方法包括：获取目标硬件的多个相关硬件要素的硬件要素信息；利用安全评估模型中的第一评估模型对硬件要素信息进行处理，获得第一硬件失效率；在确定第一硬件失效率不符合预设失效率条件的情况下，从安全机制数据库中匹配目标安全机制，并获取目标安全机制的安全机制信息，安全机制信息至少包括诊断覆盖率信息；利用安全评估模型中的第二评估模型对安全机制信息、硬件要素信息进行处理，获得第二硬件失效率；在确定第二硬件失效率符合预设失效率条件的情况下，输出目标硬件的评估结果。可避免分析人员人工操作失误和主观判断因素影响评估结果的技术问题。
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