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公开(公告)号：CN112960043A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110249464.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。
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公开(公告)号：CN108975122B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810735607.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井大吨位提升系统卡罐缓冲装置。在钢丝绳张力自动平衡机构两端增加了端部卡罐缓冲装置，端部卡罐缓冲机构包括端部缓冲模块和端部固定模块，端部缓冲模块和端部固定模块分别安装在位于两端的钢丝绳张力自动平衡机构的轴上；端部缓冲模块主要由依次安装在一端钢丝绳张力自动平衡机构的轴上的缓冲轴承座、限位块、缓冲块和挡块组成；端部固定模块主要由安装在轴上的固定轴承座和固定块，固定轴承座通过调节螺栓与传动齿轮相连接，固定块位于在传动齿轮和固定轴承座之间；在轴转动前，挡块与其相邻传动齿轮上缓冲块之间预留有距离。本发明能够保证超深立井大吨位提升系统发生的卡罐故障时钢丝绳不被拉断。
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公开(公告)号：CN112528533A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011299077.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种千米深井提升机制动器可靠性智能评估与寿命预测方法，包含建立提升机制动器数字孪生模型、数据采集与同步、可靠性评估与寿命预测，其中，提升机制动器数字孪生模型可准确反映提升机制动器的实际物理特性，数据采集与同步可实现提升机制动器物理实体与其数字孪生模型的实时映射，进一步基于提升机制动器数字孪生模型，实现可靠性评估和寿命预测，通过将数字孪生技术与可靠性分析方法相结合，实现了提升机制动器可靠性评估和寿命预测的实时更新，解决了因提升机制动器部分参数难以直接监测、可靠性数据统计困难、或数据样本不足，而难以开展可靠性评估和寿命预测的难题。
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公开(公告)号：CN110040467B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910170855.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，包括刮板输送机系统和传感检测系统。刮板输送机系统由机身、中部槽、推移耳、刮板、双链条、链轮、减速器、电动机与变频器组成；传感监测系统由受力模块、三维力传感器、预埋温度传感器组成。该系统能够在复杂恶劣工况下刮板输送机圆环链‑煤散料‑中部槽之间冲击载荷、摩擦力、摩擦系数和温度等进行监测的系统，为刮板输送机的设计、安全预警、健康评价提供技术手段，同时可以为刮板机中部槽的摩擦磨损和疲劳断裂机理研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109665409B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811525385.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井的双通道大载重摩擦提升系统，包括井筒，井筒内设有偶数通道且并列形成前后两排，每一对前通道和后通道上方共用一摩擦轮，摩擦轮上的提升钢丝绳均匀分成根数相等的前后两部分；在摩擦轮和井筒之间的前提升钢丝绳和后提升钢丝绳两侧，分别先绕经两个平行导向轮之间；前提升钢丝绳的两端共同分别连接前配重与前容器，后提升钢丝绳的两端共同分别连接后容器与后配重，前配重与后容器以及后配重与前容器之间在位置上交错通过，前配重与前容器下端、后容器与后配重下端分别通过前平衡尾绳、后平衡尾绳连接形成闭合系统。本发明能够实现双数个通道的大载重摩擦提升，并在一定程度上减小提升系统的应力波动值，提高大载重下的超深度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817343B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911172333.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二的液压系统包括相同的液压元件，均包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、蓄能器和补油阀组。本发明可适用于刮板输送机大负载状况下的快速启停，同时可实时调节链条张力，解决双驱动系统中功率不平衡的问题，且结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109650222B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811563743.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法，通过在尾绳设置的大载重预应力自适应系统实时调节系统运行前的装卸载过程，以及加速、匀速、减速的过程中的尾绳张紧力变化，以尽可能减小装卸载过程中由于载重变化造成的首绳各截面的张力波动，从而保证在整个提升循环过程中，首绳上任意截面的张力波动值均控制在首绳自重变化值的范围内。本发明有效解决了现有多绳提升系统在提升深度极限内有效载荷极小甚至为零的局限性，避免由于系统循环运行中的载重变化造成的张力波动值，增加提升系统在提升深度极限下的有效载荷。
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公开(公告)号：CN111689339A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010547391.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于矿井提升技术领域，尤其是一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置，包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置，提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置，多丝杠联结装置包括中心腔以及周围的活塞腔，活塞腔内具有活塞，一个活塞腔的上油腔与其他活塞腔的上油腔之间连通设有上油路，一个活塞腔的下油腔与其他活塞腔的下油腔之间连通设有下油路，活塞上部设有上活塞杆，下部设有下活塞杆，上活塞杆与下活塞杆之间设有丝杠，丝杠底端连接于提升容器，每个多丝杠联结装置上吊装有一根钢丝绳。本发明通过多丝杠协同作用，以实现对提升机钢丝绳张力高负载、大行程的实时高精度调节，确保提升机的安全运行。
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公开(公告)号：CN109665431B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811541185.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种地下水平驱动布置式超深牵引系统及使用方法，包括天轮组、多绳左右导向轮组、单绳导向轮组、驱动钢丝绳、随动钢丝绳、驱动滚筒组、左右容器和张力平衡系统；天轮组包括主天轮和辅助天轮；左右边多绳导向轮均在井筒底部，且二者中心轴线水平对称布置；单绳导向轮组、驱动钢丝绳以及驱动滚筒组的数量均为偶数，张力平衡调节系统由泵站、左右侧液压缸组和偶数个卷筒组成；卷筒装在左边容器的底部，每个卷筒上缠绕两根驱动钢丝绳；右边容器底部与所有驱动钢丝绳相连。本发明能够大大提高系统运载量，提高驱动钢丝绳在滚筒上的包围角，使得驱动钢丝绳与轮间的摩擦力增大，能减小驱动钢丝绳打滑，降低驱动钢丝绳磨损速度，结构简单，可靠性程度高。
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公开(公告)号：CN109650219B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811527219.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井环向分布式摩擦提升系统，该系统包括摩擦轮、左右导向轮、左右提升容器、平衡绳、张力调节系统、复合轮组、钢丝绳、卷筒和钢丝绳卡扣；各复合轮组绕摩擦轮环向分布，通过调整复合轮组中的复合轮的位置来调整每一钢丝绳的张力。本发明有助于摩擦轮轴的弯曲应力的减小，克服了传统摩擦提升系统摩擦轮轴弯曲应力过大问题；不需要再设置传统容器张力平衡装置，有效克服了不同钢丝绳的位移差而导致的张力不均衡问题以及传统容器张力平衡装置增加的大自重问题；同时复合轮的位置调整范围较大，避免了传统连接在容器上的液压张力平衡装置调节幅度小的问题。
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