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公开(公告)号：CN113217229A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110509520.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种喷管喉径瞬变值的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：获取火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸及工作过程的声压信号；根据声压信号构建声压信号的瞬时频率随时间变化的第一函数模型；根据声压信号的瞬时频率随时间的变化和所述火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸，构建声压信号的瞬时频率随喷管喉径尺寸变化的第二函数模型；通过联立第一函数模型和第二函数模型得到喷管喉径尺寸随时间的变化关系，进而得到喷管喉径瞬变值的动态规律。本发明可实时测试整个发动机工作过程中的声压信号，有效反演喉径瞬变值的动态规律，为火箭飞行性能评估和关键技术参数设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN108637038B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810426462.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 中北大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明属于枪管校直领域，更具体地说涉及了一种全自动枪管校直机及校直工艺，解决了在枪管校直工艺中缺少同时具备高精度及高性价比校直设备的问题，包括回转装置、夹持装置、定位装置、压直装置、检测装置和机箱，伺服电机、液压杆、激光探头、比例伺服控制单元、第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与计算机相连，通过计算机采集信号并经过计算处理后对各装置发出操作指令。本发明可以完成枪管的精确定位、校直，并通过检测装置对校直结果进行判定，整体精度较高，可用于单只枪管的精准校直，尤其适用于高价值枪管的校直。
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公开(公告)号：CN110690566A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911000223.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于微带天线技术领域，具体涉及一种基于单刀单掷开关的方向图可重构微带天线，包括矩形主贴片、副贴片、介质基板硅片、阻抗变阻器、50欧姆电线、单刀单掷开关，所述矩形主贴片和副贴片设置在介质基板硅片的上表面，所述矩形主贴片通过阻抗变阻器连接有50欧姆电线，所述副贴片包括第一副贴片和第二副贴片，所述单刀单掷开关包括第一单刀单掷开关和第二单刀单掷开关，所述第一副贴片和第二副贴片分别通过第一单刀单掷开关和第二单刀单掷开关与矩形主贴片连接，所述第一单刀单掷开关和第二单刀单掷开关均连接有直流偏置线。本发明能够实现35GHz的方向图可重构，增益大，相对带宽较宽。本发明适用于微带天线的方向图可重构。
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公开(公告)号：CN110571102A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911009966.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 中北大学
IPC: H01H59/00
Abstract: 本发明属于单刀五掷开关技术领域，具体涉及一种基于MEMS的雪花型单刀五掷开关，包括衬底、输入信号线和输出信号线，所述输入信号线和输出信号线固定在衬底上，所述输入信号线有一条，所述输出信号线有五条，所述输入信号线与输出信号线连接，每条输出信号线上均设有开关。本发明的结构设计简单对称，体积较小，触点采用双触点结构，相较于单触点而言，双触点的有效接触面积大一点，提高了开关下拉时与触点接触的可靠性，当静电力作用于开关上电极时，双触点结构可以减小开关下拉带来的冲击力，作为缓冲，并有效的降低上电极和触点的形变程度，也大大提高了开关的寿命。本发明用于微波信号的选通切换。
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公开(公告)号：CN110488333A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910801206.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种水下目标定位系统及定位方法，定位系统包括多个节点、声呐传感器以及设置在节点内的定位装置；多个节点布设于水面上形成漂浮式节点集群；声呐传感器通过线缆与漂浮式声呐节点连接，根据事先要求下潜到水下一定深度；定位装置用于获取各节点的位置信息，各节点通过无线通信，向其余节点通报自己所在位置；各节点下方的声呐传感器用于探测水下目标发出的信号。本发明通过在水面随机布设大量漂浮式节点，能够节省大量的人力成本，同时，北斗通信模块进行粗定位的基础上，通过FPGA主控模块，能够实现ms级的快速实时解算，能够快速解算出节点当时所处的实时位置，使得节点自定位精度显著提升，从而能够实时精确获得水下目标的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101398342B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810167207.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车碰撞模拟的技术领域，其可再现汽车侧面碰撞的真实力学环境，可用于汽车车门、安全带、安全锁、安全座椅、安全气囊、汽车内饰物等主动和被动安全产品的性能的检验和改进设计，可也为碰撞环境下人体生物力学研究提供一种手段。汽车侧面碰撞模拟试验装置，由模拟移动障碍壁车上的液压车门吸能器、台车吸能器、制动吸能器构成一套汽车侧碰模拟系统，台车上安装车门运动控制机构和座椅运动控制机构。本发明的有益效果：能比较清晰地反映汽车侧面碰撞中车门、座椅以及车门的运动关系，模拟汽车侧面碰撞过程中主动和被动安全产品等的工作环境，具有模拟精度高，设计程序简单，装置结构紧凑，体积小，易于操作等优点。
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公开(公告)号：CN101398342A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810167207.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车碰撞模拟的技术领域，其可再现汽车侧面碰撞的真实力学环境，可用于汽车车门、安全带、安全锁、安全座椅、安全气囊、汽车内饰物等主动和被动安全产品的性能的检验和改进设计，可也为碰撞环境下人体生物力学研究提供一种手段。汽车侧面碰撞模拟试验装置，由模拟移动障碍壁车上的液压车门吸能器、台车吸能器、制动吸能器构成一套汽车侧碰模拟系统，台车上安装车门运动控制机构和座椅运动控制机构。本发明的有益效果：能比较清晰地反映汽车侧面碰撞中车门、座椅以及车门的运动关系，模拟汽车侧面碰撞过程中主动和被动安全产品等的工作环境，具有模拟精度高，设计程序简单，装置结构紧凑，体积小，易于操作等优点。
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公开(公告)号：CN207180469U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721238927.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种火炮身管床式自动擦洗装置，包括：上底座，其上设置有支撑座，所述支撑座上设置有支撑孔；清洁杆，其从所述支撑座上的支撑孔中穿过，所述清洁杆前端固定有擦洗头；托架，其设置在所述上底座上；进给机构，其与所述托架连接，以驱动所述托架相对于上底座前后移动；曲柄杆，其一端与所述托架铰接，所述曲柄杆由曲柄电机驱动绕使曲柄杆能够绕其一端的铰接点旋转；滑块，其与所述清洁杆的末端固定连接，连杆，其两端分别与滑块和曲柄杆的另一端铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210723300U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920659189.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: H01P1/10
Abstract: 本实用新型属于射频MEMS领域，具体涉及一种K型单刀四掷射频开关。一种K型单刀四掷开关，主要由衬底、微波传输线、驱动电极、上电极、下电极、固定锚点和触点组成，微波传输线和驱动电极设置在衬底上，上电极为直板型结构，下电极采用带弹性梁的双触点。微波传输线采用K型结构功分器将输入信号功率分成四个均等的信号进行输出。从微波传输角度来讲，K型结构更为高效，改善了电流的平滑流动，提高了开关各支路之间的传输性能。由此设计的单刀四掷开关插损较小，隔离度等性能更好。此外，悬臂梁上所开的释放孔有效的减少了整个悬臂梁受到的应力，大大提高了开关的隔离度。
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公开(公告)号：CN218283035U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202223250705.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 中北大学(CN)
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型提供了一种尺蠖型圆管内壁清洁装置，属于圆管内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和尺蠖爬行机构；毛刷筒外设置有毛刷，毛刷筒的后端与电机筒的前端转动连接；电机安装在电机筒中，电机的输出轴与毛刷筒的后端盖的圆心固定连接；尺蠖爬行机构包括爬行管、推拉式电磁铁、爪盘、爬行足、扭簧和定位销。本装置整体采用圆柱式设计，结构紧凑、小巧、轻便，使用时放置在圆管中，尺蠖爬行机构驱动整机在圆管内往复移动，配合电机驱动毛刷筒旋转，实现对圆管内壁清洁的自动化，毛刷可与圆管内壁贴合不留缝隙，有效提高了清洁效果。
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