公开(公告)号：CN110488333A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910801206.7

申请日：2019-08-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩星程 ,  王黎明 ,  王鉴 ,  李璇 ,  牛晓东 ,  张海涛 ,  刘婷 ,  李强 ,  侯亚婷

IPC: G01S19/45 ,  G01S15/06

Abstract: 本发明涉及一种水下目标定位系统及定位方法，定位系统包括多个节点、声呐传感器以及设置在节点内的定位装置；多个节点布设于水面上形成漂浮式节点集群；声呐传感器通过线缆与漂浮式声呐节点连接，根据事先要求下潜到水下一定深度；定位装置用于获取各节点的位置信息，各节点通过无线通信，向其余节点通报自己所在位置；各节点下方的声呐传感器用于探测水下目标发出的信号。本发明通过在水面随机布设大量漂浮式节点，能够节省大量的人力成本，同时，北斗通信模块进行粗定位的基础上，通过FPGA主控模块，能够实现ms级的快速实时解算，能够快速解算出节点当时所处的实时位置，使得节点自定位精度显著提升，从而能够实时精确获得水下目标的位置。