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公开(公告)号：CN104949589B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510360707.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于药筒检测设备的技术领域，具体涉及一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统。本发明为了能实现对药筒结构尺寸的高效率自动化检测，提供了一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统，主要由7个测量工位和1个下料工位共8个工位组成，其中的五个测量工位和下料工位布置在测量基板上，且此6个工位绕测量基板中间的分度旋转装置?气动手爪的中心并沿其外缘以60°间隔均匀地布置于测量基板上。本发明实现了药筒检测工序的自动化检测，使测量效率得到大幅度提高，降低了产品的生产成本，降低了劳动强度，同时降低了产品的检测误差，通过该测量系统能够判断各道生产工序的优劣的反馈信息，对生产工艺提出指导性意见。
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公开(公告)号：CN103419965A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310402685.8
申请日：2013-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明属于给袋式包装机组件的技术领域，具体是一种给袋式包装机的取袋转位机构，解决了现有技术中给袋式包装机实现取袋转位功能的装置存在刚性差，容易发生偏袋掉袋以及机构复杂，生产成本高且占地面积大的问题，其包括两条传动链以及机架，实现包装袋的转位运动的第一条传动链由电机驱动，是由一个凸轮摇杆和三个四杆机构串联而成的单自由度传动链；实现包装袋的夹取动作的第二条传动链由气缸带动滑块驱动，是一曲柄摇块机构；第二条运动链机构固连在第一条运动链的末端。本发明结构简单，成本低廉，可靠性高并易于控制。
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公开(公告)号：CN103090826A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310029133.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于特殊杆类零件无损检测的技术领域，具体涉及一种高塑性细长杆零件的截面测量装置，解决了具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件没有成熟的检测方法和装置的问题。其包括若干超声波探头、可对工件定位、张紧的工件夹持张紧装置、可使工件转动且使工件两端具有相同角速度的主传动系统、可使超声波探头从工件一端移动到另一端的进给传动系统以及可对超声波探头高度以及探头与工件距离进行调整的探头微调机构。本发明相对现有技术具有如下有益效果：克服了现行超声波检测方法应用于具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件所面临的效率低，实施困难，变形影响测量结果不能保证检测精度等问题。
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公开(公告)号：CN102538654A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110439236.1
申请日：2011-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种圆筒形零件壁厚自动测量装置及测量方法，圆筒形零件壁厚自动测量装置，包括滑座底板(3)，固定在所述滑座底板(3)上的测量机构、上下料机构，上位机；所述测量机构完成圆筒形零件壁厚的测量；所述上下料机构完成对测量机构的循环上、下料功能；所述上位机处理和显示壁厚测量数据，还提供了一种圆筒形零件壁厚自动测量方法。本发明采用连续测量方法，可测出筒壁一周的最大值和最小值，还可由连接的上位机求出筒壁的平均厚度，测量精度高，测量误差小，测量范围不受零件壁厚尺寸限制，测量方便快捷，且装置制造成本相对较低，工作效率高，自动化程度高，能够实现圆筒形零件壁厚的自动测量。
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公开(公告)号：CN101669459B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910075574.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种撒粉机械，具体地说涉及一种可调节悬浮式自动撒粉器。包括电源把手1、筛圈9、筛网10、安装在筛网10或横梁11上的微型电机15，还包括电源把手前部装有的连接体16，它与支撑体8固定连接，支撑体上部设有支架4，下部通过弹簧7与筛圈9连接；筛圈上部设有柔性连接件5，柔性连接件的另一端悬挂在支架上；电源把手前部的连接体上还装有可变电阻或电位器2以及控制元件3；可变电阻、微型电机与电源把手内置的电源通过导线连接。通过控制元件3可改变电阻大小，来控制微型电机的转速，改变振动频率，调整单位时间内的撒粉量。通过柔性连接部件以及弹簧使处于悬浮状态的筛振动更容易；采用较小功率的电机和较小的偏心块，节约电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040245B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910359717.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
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公开(公告)号：CN110040262B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910359674.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
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公开(公告)号：CN109016173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811110878.5
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构、升降机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄，上转盘与机架固定连接，上转盘和下转盘套设于转轴之上，上转盘与转轴固定连接，下转盘与转轴转动连接，转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动，下转盘与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN110097800A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910359726.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟飞行环境的飞行器测试系统及测试方法，包括模拟仓、模拟飞行器、终端设备、控制器、振动传感器、处理器、显示器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备，所述模拟飞行器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备均安装于模拟仓内。通过模拟飞行器在淋雨模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的淋雨环境，便于测试员判断真实的环境对模拟飞行器在飞行过程中产生的影响，通过模拟飞行器在大风模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的强风天气，通过模拟多种真实的飞行环境，对模拟飞行器在飞行过程中簸动情况测试进行综合的判断，使测试的结构更加的具体、准确、更加具有代表性。
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公开(公告)号：CN110077587A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910359718.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置，所述主体的前侧下端嵌有水箱，所述水箱的上端固定连通有水泵，所述水泵的上端固定连通有弯管，所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置，所述水泵与主体固定装配，本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节，可以适应不同的工作情况，调节方便快捷，可以通过远程操控，实用性强，同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。
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