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公开(公告)号：CN109253441A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810816492.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 发明提供了一种锅炉系统，所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制，所述锅炉定期进行排污，所述汽包还包括水质分析仪，以测量汽包内的水质，所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接，以便接受测量的数据；所述锅炉还具有根据测量汽包内的水质自动修正基准数据的功能，排污量根据测量的数据自动进行控制。本发明的锅炉自动计算锅炉的排污量，根据排污量来调整排污时间和排污速度。
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公开(公告)号：CN107024989A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710182342.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明属于沙画制作方法技术领域，具体涉及一种基于Leap Motion手势识别的沙画制作方法。本发明主要解决了现有的基于视觉的手势识别整体实现过程繁琐，易受到光线、复杂环境的影响而导致识别不精确、实时性较差的技术问题，并且解决了现阶段沙画表演不具备传播及存储的功能的缺陷。本发明利用Leap Motion捕捉手势精度高的特点，结合Unity 3D强大的集成功能、内置功能完成虚拟沙画绘制过程；通过改进特征提取算法、优化跟踪过程使得手势识别精度更高、跟踪效果更加稳定；加入粒子下落效果，最终实现效果逼真的沙画绘制效果。
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公开(公告)号：CN105570981B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610047433.1
申请日：2014-05-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能系统，集热器吸收的太阳能，经过换热器换热后向用户散热器供热，热水供水管上设置调节阀，以调节进入热交换器中的热水；在散热器的回水管路上设置循环泵，可编程控制器与调节阀和循环泵进行数据连接，当循环泵的频率变化时，调节阀的开度相应的变化，从而使输入热交换器的热水相应的变化。本发明有效利用了太阳能，达到了节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN106846387A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710071543.6
申请日：2017-02-09
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T2207/10028
Abstract: 本发明提供一种基于邻域旋转体积的点云配准方法，属于三维图像技术领域，目的是解决现有点云配准方法存在的配准速度慢和抗噪性差等技术问题。包括：载入并分别计算视角相邻的源点云和目的点云的源关键点集合和目的关键点集合；对每个关键点，分别以n倍表面分辨率为邻域计算出邻域内点的旋转体积作为描述向量，得到源关键点描述向量集和目的关键点描述向量集；根据上一步计算结果计算旋转平移矩阵；利用旋转平移矩阵对源关键点描述向量集进行旋转平移得到中间关键点描述向量集；根据中间关键点描述向量集确定最终的旋转平移矩阵；根据最终的旋转平移矩阵将源点云变换到目的点云所在坐标系得到中间点云；利用ICP算法精确配准中间点云和目的点云。
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公开(公告)号：CN104197530B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410188723.9
申请日：2014-05-07
Applicant: 中北大学
Inventor： 王巍 , 宋林丽 , 刘玉斌 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 朱军 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 李郁峰 , 于一
Abstract: 本发明提供了一种太阳能供热系统，集热器吸收的太阳能，经过换热器换热后向用户散热器供热，根据换热器的入口的温度对太阳能系统进行自动辅助加热。本发明有效利用了太阳能，并实现太阳能供热的智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103604224A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310645690.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor： 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 刘彦臣 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述太阳能集热器包括集热管，所述集热器用于吸收太阳能的热量以加热太阳能集热器中的水，所述集热管为金属集热管，金属集热管包括金属基管，所述金属基管的外表面依次覆盖防腐层和吸热层。本发明提供一种高吸收率的吸热涂层，提高太阳能的吸热能力。
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公开(公告)号：CN116007607B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211551320.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机器人动态SLAM视觉技术领域，具体涉及一种多源语义感知下的室内动态SLAM方法。针对室内动态环境中的定位及建图精度不高，没有统一的语义表征和计算方法等问题，本发明拟基于多传感器，对室内常见物体分类，识别并移除分割出运动物体及与其交互的可移动物体，得到清晰完整的单视角三维点云；追踪帧间运动，基于加权RANSAC方法计算局部摄像机位姿；基于多传感器感知因子图，计算摄像机全局位姿并进行回环检测，基于微分流形方法得到整个场景的全局三维点云图及摄像机运动轨迹。
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公开(公告)号：CN119904577A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411990516.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中北大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于向量神经元网络的点云场景重建方法，属于计算机视觉和三维重建技术领域。针对目前点云场景重建方法在处理旋转变化和复杂场景重建时的不足问题，本发明利用PointNet对点云场景数据进行实例分割，识别并分割场景中的各个物体；建立一个涵盖常见室内场景物体的CAD模型库，训练VN网络，利用向量卷积层对每个点及其邻域进行特征提取；通过堆叠多个向量卷积层，并结合残差连接和跳跃连接，获取不同尺度的特征表示；随后计算点云特征与CAD模型特征之间的相似度，采用Chamfer距离进行检索，选取最相似的CAD模型作为候选；最后将CAD模型候选逐一与场景点云进行对齐，并引入物理违规检查模块，确保重建后场景的精确性和物理合规性。
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公开(公告)号：CN114581718B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210233977.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S13/86 , G06V20/64
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种融合持久同调的三维点云分类方法，为解决当前三维点云分类技术中缺乏对点云拓扑特征进行表征的问题，本发明在现有基于神经网络的点云分类技术PointNet++基础上，进一步引入代数拓扑学中的持久同调方法进行点云分类。首先，构建点云witness单纯复形拓扑结构，从贝蒂数和持久图两个方面量化点云的持久同调拓扑特征。其次，定义一个基于持久同调的损失函数，据此对三维点云分类的网络模型进行训练学习，得到神经网络模型各项参数。最后，利用训练好的卷积神经网络，进行三维点云的分类任务。测试结果显示，本发明显著提升了点云分类准确率。
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公开(公告)号：CN119691292A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411763492.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 中北大学
IPC: G06F16/9537 , G06Q50/00 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0499
Abstract: 本发明属于大数据分析技术领域，具体涉及一种融合社会关系网络和时空上下文信息的POI推荐方法。针对没有充分考虑社会关系对个人访问轨迹的影响、未有效提取和融合时空上下文信息特征的问题，将用户特征和时间信息特征细分为多个子特征，深入挖掘特征之间的关系，同时构建区域用户轨迹图对POI‑POI社会关系网络进行建模，通过编码器全面学习用户和时空上下文信息特征，并进行加权融合，捕捉用户的动态偏好，从而提升POI预测的准确性。
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