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公开(公告)号：CN116335687A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310123782.7
申请日：2023-02-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构推进系统推力超限的优化方法，包括如下步骤：找出目标推力超出有效范围的若干推进油缸并定义为超限区；计算超限区中每个推进油缸的目标推力与有效范围的最大值或最小值的差值，并将若干差值相加以得到推力增量；在y轴的正半轴处设立第一增量区且根据推力增量确定第一增量区中推进油缸的个数；计算得到每个推进油缸的推力值；判断每个推进油缸的推力值是否在有效范围内。本发明有效地解决了推究油缸的目标推力超出限定范围的问题，合理安排各个推进油缸的目标推力，使得推进油缸提供有效的推力，从而保证盾构按照设定路线进行掘进，防止盾构出现停推的现象。
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公开(公告)号：CN116161052A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310134596.3
申请日：2023-02-20
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023 , E21D9/093 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法，该方法包括如下步骤：实时获取盾构机的工作参数及环境参数；当盾构机的工作参数及环境参数在预警范围内时，进行报警提醒并进行风险等级划分；当划分的风险等级为最高级时，发送开启智能控制建议提醒；当划分的风险等级非最高级时，将在预警范围内的工作参数及环境参数发送给对应的智控模型以获取对应的控制指令，将所述控制指令进行显示以作为操作建议。本发明的辅助驾驶方法可作为盾构人工驾驶与无人驾驶之间的过渡模式，达到自动分析盾构驾驶质量，为盾构司机提供有效操作辅助，在盾构司机无法决策的情况下允许智控模型进行盾构自主控制，从而降低施工风险，确保盾构隧道建造质量。
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公开(公告)号：CN115928780A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310058717.0
申请日：2023-01-17
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 翟一欣 , 裴烈烽 , 潘伟强 , 屠磊 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 侯永茂 , 朱叶艇 , 闵锐 , 郭彦 , 陈柳锋 , 顾旭莹 , 袁向华 , 陈鼎 , 凌文 , 严仁亮 , 琚俊 , 王秋平
摘要： 本发明公开了一种主动控制型装配式机械化沉井系统，包括推进悬挂装置(1)、管路卷盘装置(2)、浮平台(3)、水下挖掘装置(4)、装配式沉井主体(5)、注浆装置(6)、控制装置(7)、泥水装置(8)和可视化界面(9)；本发明能解决现有技术中地面沉降控制困难、沉井姿态控制困难、机械化和自动化程度不高、施工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115897639A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310060456.6
申请日：2023-01-17
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种沉井土体开挖设备的浮式操作平台，包括平台框架(1)、浮筒(2)、走道板(3)、护栏(4)和升降旋转组件；平台框架呈圆柱形框架结构，平台框架中部形成有第一镂空部(101)，浮筒嵌装在平台框架内，使平台框架能通过浮筒漂浮在沉井内；升降旋转组件设置在平台框架的顶部中心，升降旋转组件的输出端贯穿第一镂空部并与机械臂吊架连接，使机械臂吊架能通过升降旋转组件在沉井内升降；走道板铺设在平台框架的顶面上且位于升降旋转组件的四周，护栏竖向设置在平台框架的顶部边缘处，走道板、护栏和升降旋转组件之间形成操作平台。本发明能漂浮在沉井内，便于挖掘系统检修和保养作业。
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公开(公告)号：CN111829804B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010720152.4
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构推进模拟试验平台，包括：反力架，包括相对设置的前架体和后架体；多个负载千斤顶，架设于前架体的内侧，负载千斤顶的具有相对的第一端和第二端，负载千斤顶的第一端连接于前架体，负载千斤顶的第二端和所述后架体之间形成容置空间；移动式承台，设置于容置空间中；以及容置于容置空间中的待测中体，包括支承环、负载环板和多个推进千斤顶，移动式承台支撑于支承环，负载环板安装于支承环的前端，负载千斤顶的第二端顶推于负载环板，多个推进千斤顶安装于支承环的内侧，推进千斤顶伸出支承环的后端并对准于后架体。本发明解决了对于盾构机掘进负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN115807669A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310061291.4
申请日：2023-01-17
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 彭世宝 , 朱雁飞 , 吴文斐 , 裴烈烽 , 王皓辉 , 翟一欣 , 屠磊 , 潘伟强 , 朱叶艇 , 张耀三 , 闵锐 , 王彦杰 , 郭彦 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 袁向华 , 陈鼎 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
摘要： 本发明公开了一种摆动式竖井推进悬挂装置，包括摆动底座(1)、摆动驱动件(2)和竖井推进悬挂装置(3)；竖井推进悬挂装置(3)可转动式安装在竖井(4)旁侧的地面上，摆动底座(1)固定安装在竖井(4)旁侧的地面上，且摆动底座(1)位于竖井推进悬挂装置(3)的外侧；摆动驱动件(2)的两端分别铰接在摆动底座(1)和竖井推进悬挂装置(3)上，且摆动驱动件(2)可伸缩式连接在摆动底座(1)与竖井推进悬挂装置(3)之间，使竖井推进悬挂装置(3)能通过摆动驱动件(2)向远离竖井(4)的方向摆动。本发明能将竖井推进悬挂装置向外侧摆开以避让管节的安装作业。
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公开(公告)号：CN112096390B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010939509.8
申请日：2020-09-09
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
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公开(公告)号：CN112096397A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011007633.7
申请日：2020-09-23
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步控制系统及方法，该系统包括：负载端控制模块和推进端控制模块，负载端控制模块包括安装于负载千斤顶的第一采集单元、第一计算单元以及连接于第一采集单元、第一计算单元和负载千斤顶的第一控制单元；推进端控制模块包括安装于推进千斤顶的第二采集单元、第二计算单元、连接于第二采集单元、第二计算单元和推进千斤顶的第二控制单元、连接于第二采集单元和第二控制单元的第三计算单元、第四计算单元以及连接于推进千斤顶的第三控制单元，第四计算单元连接于第三计算单元和第三控制单元。本发明解决了对于盾构机的负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN111829805A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010728278.6
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步的方法，本发明的模拟盾构推拼同步的方法，通过设定负载千斤顶的推顶力及回缩速率大小以模拟不同地质条件下盾构的负载特征，通过搭载不同型号的推进千斤顶的待测中体以研究在不同推进系统矢量顶力组态分布策略情况下盾构机的姿态控制以及液压电气控制的可行性，试验具备安全性、可靠性以及可重复性三大特征，所得数据真实可靠，对于研究盾构推拼同步过程中，盾构姿态参数以及液压控制系统的响应能力意义重大。本发明解决了采用传统的动力学模型，对于不同负载环境下的具备推拼同步功能的盾构机推进系统的选型难以提供有效参考的问题。
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公开(公告)号：CN111810173A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010720574.1
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，本发明的盾构掘进和管片拼装同步的施工方法可跨越式地提高施工效率，将管片拼装的时间融入于盾构推进当中，可最大程度地将隧道施工工期缩短一半，提升盾构施工工效。同时，本发明盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，简单易懂、可操作性强，适用于盾构直线段和曲线段的推进以及盾构姿态的纠偏。本发明解决了传统的盾构施工中盾构推进和管片拼装交替进行，使得盾构施工期长的问题。
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