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公开(公告)号：CN111810172B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010720174.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统，包括如下步骤：设置盾构推进所需的总推力P、总推力P在X轴方向的力矩Mh和在Y轴方向的力矩Mv；沿Y轴划分N个千斤顶以形成对称的A区和B区，设定盾构推进系统中位于顶部的千斤顶的顶推力均为t1，设定A区和B区中各千斤顶的顶推力随各千斤顶至对应区域中位于顶部的千斤顶的竖向距离呈线性变化，且变化率对应为k1和k2；利用合力与合力矩的公式计算得出每个千斤顶的顶推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题，基于数学和力学的理论基础，精确地对每一个千斤顶进行控制，提高施工的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113626952A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
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公开(公告)号：CN111810173B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010720574.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，本发明的盾构掘进和管片拼装同步的施工方法可跨越式地提高施工效率，将管片拼装的时间融入于盾构推进当中，可最大程度地将隧道施工工期缩短一半，提升盾构施工工效。同时，本发明盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，简单易懂、可操作性强，适用于盾构直线段和曲线段的推进以及盾构姿态的纠偏。本发明解决了传统的盾构施工中盾构推进和管片拼装交替进行，使得盾构施工期长的问题。
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公开(公告)号：CN112832787A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256055.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法及系统，盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵，匀速推进阀控方法包括如下步骤：提供比例流量阀，将比例流量阀连接在液压泵和推进油缸之间；在盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并计算获取的当前参与推进的推进油缸的数量占推进油缸的总数量的比值作为调节比例；利用调节比例控制调节比例流量阀的开度，以实现调节供给推进油缸的供油量，从而使得盾构机实现匀速推进。本发明在参与推进的推进油缸的数量减少时，利用比例流量阀相应的减少输出至推进油缸处的油量，让盾构机保持匀速推进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN112096391A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010939960.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离时，采集当前时刻拼装机距邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为目标距离；在盾构机继续掘进的过程中，利用拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，实时采集拼装机距的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为实测距离；利用实测距离与目标距离的差值移动调节拼装机，以使得拼装机与的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的相对位置保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272047A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219428.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机盾尾间隙测量装置，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量装置包括：端部固设于盾尾内壁且具有弹性的接触板，接触板呈弯曲状且接触板远离盾尾的一侧可绕固设于盾尾内壁上的端部进行转动调节，接触板远离盾尾的一侧顶贴于管片外壁；以及固定连接于接触板的角度传感器，用于测量接触板转动的角度，在盾尾间隙发生变化时，接触板发生形变进而使得接触板与管片外壁相贴的一侧绕着固设于盾尾内壁的端部进行转动，通过角度传感器测得接触板转动的角度值，根据角度值能够计算出对应的盾尾间隙。本发明避免了现有技术中采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
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公开(公告)号：CN109356612A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811201534.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种站立式原型结构试验盾构管片的拼装方法，包括如下步骤：安装下部加载装置；吊装试验管片中对应位于所述下部加载装置内的各个管片块，调节所吊装的各个管片块的位置并完成所吊装的各个管片块间的连接；于所述下部加载装置内已连接好的管片块上安装支撑结构；吊装试验管片中其余的待拼装的管片块至所述支撑结构和已连接好的管片块上，调节待拼装的管片块的位置并完成连接；以及于所述下部加载装置上安装上部加载装置并拆除所述支撑结构。本发明模拟了盾构管片实际施工时的拼装过程，试验结果更具有参考价值，能够为管片的实际施工提供有效的指导。
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公开(公告)号：CN109001038A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 王晓鹏 , 朱叶艇 , 张弛 , 顾贇 , 杨正 , 彭世宝 , 张成杰 , 白占伟 , 吕建中 , 徐天明 , 李钦 , 袁玮皓 , 孙骏 , 陈琦 , 陆杰
CPC classification number: G01N3/12 , G01N3/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN119465971A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411701821.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超深基坑混凝土灌注设备及其施工方法，包括：转接料斗，安装于超深基坑的围护结构的下部的环梁上，转接料斗连接于混凝土汽车泵的泵管；输料软管，输料软管的一端连接于转接料斗的出料口；悬挑架，围护结构上的基座的一侧部形成有支承板，悬挑架的一端可转动地连接于基座的一侧部，支承板支撑于悬挑架的一端，悬挑架的一端安装有锁定件；驱动结构，包括安装于环梁上的多个电动卷筒和吊索，多个电动卷筒分别连接于吊索的一端，吊索的中部绕设于悬挑架的另一端，多个吊索的另一端分别连接于输料软管的中部和另一端。本发明解决了深基坑混凝土灌注施工时，采用混凝土泵车进行灌注存在混凝土自由倾落高度大，易发生混凝土离析的问题。
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公开(公告)号：CN119333162A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411360012.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构矢量掘进推进系统分区目标推力设定方法，包括如下步骤：将推进系统分成六个或四个推进分区，设定每一推进分区的推力计算公式，获取系统生成的推进系统的目标总推力大小、目标总推力水平力矩和目标总推力垂直力矩，根据设定的推力计算公式得出各个推进分区的目标推力，其中调整系数k1和k2的取值采用粒子群优化算法计算得到，从而完成推进系统分区目标推力的设定。本发明通过粒子群优化算法对调整系数进行精确计算，进而能够将目标总推力较好的分配给各个推进分区，以达到精确控制盾构姿态的效果，本发明采用基于目标总推力矢量进行各推进分区压力精准设定，以实现盾构机自动化矢量掘进具有重要意义。
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