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公开(公告)号：CN112832790B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110256356.1
申请日：2021-03-09
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN111397815B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010317814.3
申请日：2020-04-21
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种刀盘驱动密封试验台，包括：密封腔；动力箱，包括动力箱分块一和动力箱分块二，动力箱分块二设有油脂孔；驱动旋转装置，包括旋转电机固定于动力箱分块一，传力齿轮固定于旋转电机的输出轴，转动轴承通过内圈的齿轮与传力齿轮啮合，传动轴承的外圈与动力箱分块一固定，受力环的前端密闭且后端与转动轴承的内圈固定，外密封环固定于所述受力环的外侧；底部支撑架，支撑于密封腔和动力箱的底部；用于放置辅助系统的设备安装架。通过模拟相应工程的土质、压力、刀盘转速对驱动密封圈进行测试，选择满足工况的密封圈，进而提高刀盘驱动的可靠性，提高盾构机施工人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109630141B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
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公开(公告)号：CN109630141A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
CPC分类号： E21D9/0607 , E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
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公开(公告)号：CN108253884A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711282421.8
申请日：2017-12-07
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机管片非接触式空间姿态的测量方法及系统，该测量方法包括如下步骤：将两个线激光传感器安装在管片拼装机的抓取板上；建立空间坐标系；通过线激光传感器获得管片上相交的两个边缘线上的第一位置点和第二位置点的坐标，获得另外两个边缘线上的第三位置点和第四位置点的坐标，所述第一位置点和所述第三位置点均位于同一边缘线上；以及通过所获得的第一位置点至第四位置点的坐标和所述的待安装的管片的几何形状计算得出所述的待安装的管片的空间姿态。本发明的测量方法能够准确得到待安装的管片的空间姿态，为自动拼装系统及盾构机内的空间计算提供必要的数据基础。且计算方法简便，测量成本低。
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公开(公告)号：CN112832787A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256055.9
申请日：2021-03-09
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法及系统，盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵，匀速推进阀控方法包括如下步骤：提供比例流量阀，将比例流量阀连接在液压泵和推进油缸之间；在盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并计算获取的当前参与推进的推进油缸的数量占推进油缸的总数量的比值作为调节比例；利用调节比例控制调节比例流量阀的开度，以实现调节供给推进油缸的供油量，从而使得盾构机实现匀速推进。本发明在参与推进的推进油缸的数量减少时，利用比例流量阀相应的减少输出至推进油缸处的油量，让盾构机保持匀速推进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN111272047A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219428.0
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机盾尾间隙测量装置，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量装置包括：端部固设于盾尾内壁且具有弹性的接触板，接触板呈弯曲状且接触板远离盾尾的一侧可绕固设于盾尾内壁上的端部进行转动调节，接触板远离盾尾的一侧顶贴于管片外壁；以及固定连接于接触板的角度传感器，用于测量接触板转动的角度，在盾尾间隙发生变化时，接触板发生形变进而使得接触板与管片外壁相贴的一侧绕着固设于盾尾内壁的端部进行转动，通过角度传感器测得接触板转动的角度值，根据角度值能够计算出对应的盾尾间隙。本发明避免了现有技术中采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
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公开(公告)号：CN109184719A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810992968.5
申请日：2018-08-29
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机；包括土舱、集土环、进土口和伸缩油缸；其中，土舱的舱壁上形成有一出土口，集土环包括同轴设置的定环和动环，定环固定于出土口出的掘进机的壳体且定环的第一端环口连通于出土口，动环的外环面贴合并滑设于定环的内环面，动环的第一端环口盖设有挡板，挡板的外缘突出于动环的外环面并延伸形成有一圈封堵边缘，封堵边缘具有用于封闭定环的第一端环口的口沿的封堵面，进土口开设于动环的环身上，伸缩油缸的第一端固接于掘进机的壳体，伸缩油缸的第二端固接于动环。本发明中的TBM掘进机适用于可敞开及闭胸土压平衡两种模式，在突发涌水时可快速实现集土环的关闭，实现土舱的密闭。
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公开(公告)号：CN108759776A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810599338.1
申请日：2018-06-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明涉及一种土体沉降实时监测装置及其监测方法，本发明通过在待测量地面打一孔，将管体插设于孔内，在地面上孔边缘处作孔标记，作为地面沉降的情况的参照物。将管体的顶部作管标记，作为地下土层沉降的情况的参照物。依据拍摄时的设定高度、设定角度以及设定间距对图像数据进行计算以得出孔标记范围内选定点的坐标和管标记范围内选定点的坐标，并对孔标记范围内选定点的坐标和管标记范围内选定点的坐标进行实时监控以实现对土体沉降的实时监测。本发明使土体沉降测量的准确度更高，实时性更好。
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公开(公告)号：CN104695977B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410837399.9
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种矩形隧道管片钢模，包括围合连接的底模、侧模、以及端模，所述的底模、侧模、以及端模中的两两之间通过锁紧结构连接固定，所述锁紧结构包括限位套、嵌设于所述限位套内的第一螺母、以及适配于所述第一螺母的第一螺栓，所述限位套固设于所述底模、所述端模、或所述侧模，并限制所述第一螺母的转动，所述限位套的端部设有弹性挡圈。通过第一螺栓和第一螺母的配合实现各个模板之间的连接，简单方便。第一螺母嵌入在限位套内，通过弹性挡圈固定，若在钢模使用中第一螺母损坏，拆除弹性挡圈即可更换新的螺母，方便快捷，省时省力，且不影响管片钢模的使用。
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