公开(公告)号：CN107817004B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201710868269.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 边志强 ,  栗双岭 ,  曾擎 ,  朱海江 ,  向明江 ,  王田野 ,  洪振强 ,  许海玉 ,  崔华

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种陀螺极性测试及输出值故障检测方法，其包括以下步骤：步骤一，陀螺安装矩阵描述；步骤二，陀螺测量角速度求解；步骤三，利用地球自转角速度解算卫星惯性角速度和陀螺输出的理论值；步骤四，卫星惯性测量角速度求解；步骤五，利用多种陀螺表头组合定位故障陀螺。本发明能够方便准确地对陀螺极性与输出值进行测试，并且可以实现陀螺间互相故障监测，可以简化陀螺整星状态的测试过程，降低对测试设备的要求，缩减工作量，该方法不仅可以用在陀螺整星测试过程，也可以用在单机级、系统级的测试过程。

公开(公告)号：CN110034812B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910165290.8

申请日：2019-03-05

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张大伟 ,  许海玉 ,  吴侃侃 ,  郭艳丽 ,  李美光

IPC: H04B7/185 ,  H01M10/42

Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星星上应急与状态恢复的自主安全保护方法，包括：判断是否程控自主安全保护功能禁止；判断是否两组蓄电池能源危机；安全保护程控关机指令队列发送执行；热控电加热器程控禁止且关机指令队列发送执行；判断是否进入全姿态对日定向控制模式；判断是否两组蓄电池能源危机；安全保护程控关机指令队列发送执行；判断是否两组蓄电池初步恢复；判断是否热控电加热器程控禁止；特定部分热控电加热器程控允许。本发明根据危机情况自主对卫星进行安全保护操作，在卫星能源初步恢复正常后能够自主的恢复特定部分热控电加热器的程控功能，使卫星在危机状况下自主有效的进行保护，保障卫星可靠性与延长卫星在轨寿命。

公开(公告)号：CN110861786A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911076248.5

申请日：2019-11-06

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许海玉 ,  易灵 ,  田华 ,  程静 ,  崔伟

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明航天器推力器喷气控制安全诊断方法、系统、装置及介质，包括如下步骤：步骤1，对三轴喷气差进行诊断；步骤2：对三轴喷气和进行诊断。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：从整星安全角度出发，充分考虑了卫星单边喷气过量或双边喷气造成的影响，通过本发明方法可对喷气使用进行限幅，保护整星安全。

公开(公告)号：CN107323690B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201710348916.X

申请日：2017-05-17

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许海玉 ,  张大伟 ,  程卫强 ,  蒋光伟 ,  程静 ,  吴侃侃 ,  肖小刚 ,  余辉

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种卫星大角动量补偿同步性设计方法，其包括以下步骤：步骤一，扫描模式下，有效载荷天线转动产生干扰角动量，进行补偿，定点模式下，有效载荷天线不转动，不进行补偿；步骤二，有效载荷伺服控制器加电后默认为扫描模式，天线开始转动起旋，发送定点模式指令后有效载荷天线开始停止转动消旋；步骤三，地面发送直接遥控指令，有效载荷伺服控制器加电时，需同时地面注数置遥测量有效载荷天线转动开关标志为开，星载计算机发送有效载荷天线扫描模式时，同时置遥测量有效载荷天线转动开关标志为开等。本发明达到有效载荷分系统与姿轨控分系统补偿同步的目的，保证了卫星平台的稳定性，进而保证了卫星成像质量。

公开(公告)号：CN110011719A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910164672.9

申请日：2019-03-05

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张大伟 ,  吴侃侃 ,  郭艳丽 ,  李美光 ,  许海玉

IPC: H04B7/185 ,  G01S19/08

Abstract: 本发明涉及一种利用GPS定轨数据的星上轨道获取控制方法，具体包括：判断是否允许GPS与轨道递推数据比较；判断是否GPS数据源有效；由地面注数轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；由GPS轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；比较地面注数与GPS计算出的卫星定位信息；判断是否GPS轨道平根数数据有效；更新GPS存储数据；判断是否选择GPS存储数据为初始值；采用地面注数轨道平根数数据为初始值；采用GPS存储数据为初始值；计算当前时刻的轨道参数。此计算方法能够实现星上轨道参数的高精度实时计算，提高卫星载荷图像的定位精度，并具有对轨道递推初始值高自由度选择的特性。

公开(公告)号：CN108847880A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810621282.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张大伟 ,  吴侃侃 ,  郭艳丽 ,  李美光 ,  许海玉

IPC: H04B7/185

CPC classification number: H04B7/18519 ,  H04B7/18513

Abstract: 本发明涉及一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法，包括如下步骤：S1、计算卫星是否经过判据纬度线；S2、判断是否允许数传程控；S3、在判据纬度处判断卫星本轨是否回放，并设置地面站回放参数；S4、判断是否本轨卫星回放；S5、计算当前时刻t已回放地面站记录与计数；S6、延时数据回放控制。本发明具有星上自主回放判断简单、易于实现的特点，实现了卫星回放地面站各参数、卫星数据回放区域、连续回放轨数等参数在轨高自由度调整，使卫星回放过程中能够应对回放区域间隔不连续的特殊情况。

公开(公告)号：CN105526906B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510864351.1

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许海玉 ,  王皓 ,  信思博 ,  吕旺 ,  沈毅力 ,  边志强

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明提供了一种大角度动态高精度激光测角方法，包括激光扫描图像数据获取、图像预处理、光心提取、定标校正、图像数据分析结果输出等五个部分。通过图像处理提取靶墙上光点的运动轨迹获取转动机构的转角信息。本发明具有非接触式测量、结构简单、测量精度高，大角度范围动态测量等优点。通过测试验证，利用本发明测试精度可以达到2″，提高了动态测角范围，提高了测角精度。

公开(公告)号：CN107576441A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710876195.X

申请日：2017-09-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 边志强 ,  栗双岭 ,  董瑶海 ,  许海玉 ,  沈毅力 ,  金历群 ,  许娜

IPC: G01L5/26

Abstract: 本发明提供了一种动量轮摩擦力矩在轨实时估计方法，其包括以下步骤：步骤一，动量轮参数采集与转换；步骤二，积分时间参数选取；步骤三，积分求和；步骤四，摩擦力矩解算。本发明利用动量轮在轨实时转速、动量轮驱动控制电压力矩实时测量数据，可以快速地估计出动量轮转动过程中的摩擦力矩，进而实现动量轮输出力矩的精确控制和轴承摩擦力矩在轨健康状态监控。

公开(公告)号：CN106441899A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611032637.4

申请日：2016-11-18

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许海玉 ,  张大伟 ,  程卫强 ,  蒋光伟 ,  程静 ,  周海燕 ,  周宇

IPC: G01M13/04

CPC classification number: G01M13/045

Abstract: 本发明提供了一种基于振动信号检测卫星动量轮轴承损伤诊断及筛选方法，其包括以下步骤：步骤一，选择振动监测单元，选取动量轮测定部位及测定参数；步骤二，振动信号提取与处理；步骤三，进行数据的类比给出损伤判断。本发明基于振动信号检测卫星动量轮轴承损伤诊断及筛选方法无需拆卸轴承组件，对动量轮整机无损伤，不仅能够适用于卫星用分体式或一体式动量轮轴承故障或损伤诊断，而且适用于卫星用动量轮整机的筛选，确保动量轮在轨长期正常稳定工作。

公开(公告)号：CN105912029A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610194144.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许海玉 ,  边志强 ,  沈毅力 ,  曾擎 ,  王皓 ,  信思博

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明提供的一种用于音圈电机驱动的卫星扫描摆镜控制装置，包括：基座，所述基座为圆环结构；传动轴，所述传动轴通过所述基座的内圆由所述基座的上方贯穿所述基座后延伸至所述基座的下方；角位置传感器，所述角位置传感器设置在所述基座的下方；所述角位置传感器的位置与所述传动轴的位置相对应，所述角位置传感器与所述传动轴连接；连接器，所述连接器的一端与所述传动轴连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：达到快速响应、高精度位置控制，并且结构简单，能满足高强度振动要求。