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公开(公告)号：CN116817963A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310552387.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司 , 上海交通大学 , 南京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种测试光纤惯导时间误差方法及系统，该方法包括：光纤惯导接收GNSS数据，在GNSS时间有效时进行时间同步，将GNSS的时间赋值给光纤惯导本地时间；光纤惯导在间隔若干个中断内对外发送包括惯导本地时间的数据；经过预定时间测试后，计算结束时刻光纤惯导本地时间和开始时刻光纤惯导本地时间的时间差，同时计算数据长度，计算得到光纤惯导时间误差。本发明易于操作，测试精度得到极大提高。
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公开(公告)号：CN115982985A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211661248.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼与执行机构发生故障的建模方法，包括步骤1：翼损坏情况下动力学分析；步骤2：翼损坏情况下力与力矩表达；步骤3：执行机构故障情况力与力矩表达；步骤4：翼与执行机构发生故障情况下完整的动力学与运动学模型。本发明首次详细分析仿生扑翼飞行器的扑翼发生故障对气动力的重要影响，且首次系统性分析了扑翼与执行机构同时发生故障时的完整的扑翼飞行器动力学与运动学模型。
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公开(公告)号：CN115049579A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110253950.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种融合多波段光谱特征的抗干扰目标识别方法，将目标在不同干扰下的红外多波段图像序列进行形态学开运算后，利用改进的分水岭算法对图像中的目标与干扰进行不区分类别地分割，将分割的子图划分为训练集、验证集和测试集，用于对包含信息融合模块和图像二分类卷积神经网络的识别模块进行训练和验证；在实测阶段，以完整的多波段光谱红外图像分割成不定数目的子图后合并作为一个批次输入训练后的识别模块，并行计算出所有子图的分类概率，本发明通过对红外多波段探测器采集的多波段红外图像序列中的目标与干扰进行实时的识别，能够有效抑制复杂干扰对目标检测与识别精度的影响。
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公开(公告)号：CN106855910B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201510891406.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 一种雷达对抗效能优化检测方法，通过确定包含缺失数据指标的子集，计算加权广义信息熵的权重系数，然后计算初始的子系统的加权广义信息熵，即原始信息熵；再确定搜索的起点，设置搜索步长，以添加微小的区间数据替换缺失数据，确定缺失数据的区间下限，计算；按照步长增加区间长度，分别得到全局最小值位置时的加权广义信息熵以及新的信息熵第一次与原始信息熵相等时的位置及其对应的加权广义信息熵，经过区间判断获得缺失数据。本发明提出的雷达对抗效能评估系统中缺失数据填充方法能够提高填充精度，较好的适用于小样本数据集，具有较好的可行性。
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公开(公告)号：CN106886788B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201510924087.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种能够有效评估单目标跟踪系统的基于多指标决策的单目标仿真航迹跟踪难度检测方法，首先采用多运动模型组合的方法生成仿真航迹，选择合适的性能评估指标形成指标集；然后使用合适的滤波算法对不同运动参数下的单个运动模型进行追踪，通过得到跟踪结果的性能指标值，采用模糊隶属度函数构造的方法，建立得到相应模型的参数—难度系数对应函数集合，从而完成了对单模型的难度综合评定；再根据不同的性能指标类型，选择对应的方法实现了从单模型到多模型的难度综合；最后通过样本学习实现了对生成航迹难度优化，从而得到了航迹的最终的跟踪难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106934237A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710138743.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 一种雷达抗干扰效能评估可信性度量实现方法，针对模式分类与效能评估之间的联系，将效能评估看作效能等级分类，从分类可信性出发，研究评估可信性。将不确定性理论引入到该方法中，实现试验数据不确定性处理。根据分类模型性能评价指标，通过计算得到评估模型可信性度量方法。融合多种单样本分类置信度计算方法，得到使用广泛的单样本评估置信度计算方法，进一步通过可信性传播模型，得到综合效能评估可信性度量结果。本发明能够处理雷达对抗效能评估可信性综合分析，给出了完整的分析过程及相应的计算公式；在大多数武器系统效能评估中都能满足评估结果分析的需求。
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公开(公告)号：CN101770024B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010300659.0
申请日：2010-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 一种信息处理技术领域的多目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤一，得到每个被跟踪目标的航迹初始状态值和被跟踪目标的个数；步骤二，利用滑窗法初始化航迹状态值；步骤三，得到各个航迹的合成量测和合成协方差；步骤四，利用卡尔曼平滑，更新每个航迹在滑窗内的T帧航迹状态值；步骤五，判断卡尔曼平滑是否收敛，如果不收敛，则返回步骤三，直到卡尔曼平滑收敛为止；否则，则返回步骤二，开始处理新的数据，并将该滑窗内的前S个时刻的目标状态值输出，绘出每个目标的运动轨迹；步骤六，不断重复步骤二到步骤五的过程，从而得到每个目标所有时刻的运动轨迹。本发明跟踪准确且速度快，在信息融合，雷达数据处理和多目标跟踪领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101793522B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010136448.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数据处理技术领域的基于抗差估计的稳健滤波方法，包括以下步骤：利用惯性传感器得到运动载体的测量数据；对测量数据进行抗差估计，得到测量数据的抗差估计值；对测量数据的抗差估计值分别进行INS解算和DR解算，得到运动载体的INS导航信息和DR导航信息；对运动载体的INS导航信息和DR导航信息进行稳健卡尔曼滤波，得到运动载体的INS/DR导航误差信息。本发明将抗差估计引入组合导航方法中，使组合导航系统具有较好的抗差性能；稳健的卡尔曼滤波削弱了系统模型不确定性对滤波结果的影响，提高了系统的稳健性，在信息融合和组合导航系统领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101888671A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010108516.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无线网络技术领域的能量有效的目标跟踪方法，首相将被激活节点进行传感器动态分簇，以确定簇首节点和簇成员节点，同时生成观测信息；然后激活节点对观测信息进行量化处理后传输给簇首节点；最后将簇首节点根据量化后的观测信息进行目标状态预测与估计处理，生成目标在当前时刻的状态估值；同时优化确定各个簇成员节点的带宽分配，并进行带宽反馈和用户查询响应操作。由于网络内传感器动态分簇、族成员与簇首之间量化传递数据且采用优化的带宽分配策略，使得信息传递的能量更省而跟踪精度更高，并且延长了整个网络的生命周期，更大程度上发挥了无线传感器网络用于目标跟踪的优势。
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公开(公告)号：CN101236650A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810033006.3
申请日：2008-01-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数字图像处理领域的基于梯度加载优化的实时旋转模糊图像恢复方法，包括如下步骤：步骤一、确定原始图像的模糊路径，提取模糊路径像素灰度序列；步骤二、估计旋转运动模糊图像的退化模型矩阵，得到模糊图像灰度值序列；步骤三、根据步骤二得到的图像灰度值序列，生成梯度算子▽，并由梯度算子▽，确定加载系数λ，得到修正后的退化函数矩阵；步骤四、用修正后的退化函数矩阵进行逆滤波并生成复原图像。本发明以很小的复杂度，实现了逆滤波，同时增强了恢复过程的抗噪性和鲁棒性。
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