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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380329B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411920082.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及部件检测技术领域，提供一种执行跨类别物体感知和操控的部件检测方法及系统，包括：S1：对物体点云逐点提取骨干特征；S2：进行部件语义分类，预测每个点到所属的部件点云中心的向量；S3：对部件中心的点云进行聚类；S4：将聚类出的点云部件实例归一化至单位半径的球形内，并进行特征提取；S5：利用点云部件实例的全局特征预测置信度，对于置信度在预设阈值之下的点云部件实例使用分割一切基础模型进行修正；S6：重新推理点云部件实例的置信度，采用非极大值抑制删除重叠较大的点云部件实例；S7：采用点云部件实例的逐点特征用于预测初次NOCS坐标，进而对再次NOCS坐标进行再次姿态估计。提升跨物体类别部件检测的质量和姿态估计的准确率。
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公开(公告)号：CN101888671B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201010108516.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无线网络技术领域的能量有效的目标跟踪方法，首相将被激活节点进行传感器动态分簇，以确定簇首节点和簇成员节点，同时生成观测信息；然后激活节点对观测信息进行量化处理后传输给簇首节点；最后将簇首节点根据量化后的观测信息进行目标状态预测与估计处理，生成目标在当前时刻的状态估值；同时优化确定各个簇成员节点的带宽分配，并进行带宽反馈和用户查询响应操作。由于网络内传感器动态分簇、族成员与簇首之间量化传递数据且采用优化的带宽分配策略，使得信息传递的能量更省而跟踪精度更高，并且延长了整个网络的生命周期，更大程度上发挥了无线传感器网络用于目标跟踪的优势。
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公开(公告)号：CN119380329A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411920082.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及部件检测技术领域，提供一种执行跨类别物体感知和操控的部件检测方法及系统，包括：S1：对物体点云逐点提取骨干特征；S2：进行部件语义分类，预测每个点到所属的部件点云中心的向量；S3：对部件中心的点云进行聚类；S4：将聚类出的点云部件实例归一化至单位半径的球形内，并进行特征提取；S5：利用点云部件实例的全局特征预测置信度，对于置信度在预设阈值之下的点云部件实例使用分割一切基础模型进行修正；S6：重新推理点云部件实例的置信度，采用非极大值抑制删除重叠较大的点云部件实例；S7：采用点云部件实例的逐点特征用于预测初次NOCS坐标，进而对再次NOCS坐标进行再次姿态估计。提升跨物体类别部件检测的质量和姿态估计的准确率。
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公开(公告)号：CN101888671A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010108516.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无线网络技术领域的能量有效的目标跟踪方法，首相将被激活节点进行传感器动态分簇，以确定簇首节点和簇成员节点，同时生成观测信息；然后激活节点对观测信息进行量化处理后传输给簇首节点；最后将簇首节点根据量化后的观测信息进行目标状态预测与估计处理，生成目标在当前时刻的状态估值；同时优化确定各个簇成员节点的带宽分配，并进行带宽反馈和用户查询响应操作。由于网络内传感器动态分簇、族成员与簇首之间量化传递数据且采用优化的带宽分配策略，使得信息传递的能量更省而跟踪精度更高，并且延长了整个网络的生命周期，更大程度上发挥了无线传感器网络用于目标跟踪的优势。
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公开(公告)号：CN215272987U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022768418.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，尤其为一种口腔外科手术用撑口器，包括底座，所述底座顶部中心的开孔处通过轴承转动安装有第一中空轴，所述第一中空轴的内侧面滑动安装有第一伸缩横杆，所述第一中空轴外侧面的开孔处螺纹连接有松紧螺栓，所述松紧螺栓的顶部贯穿第一中空轴并延伸至内部活动安装有第一伸缩横杆。本实用新型通过设置小电机、螺纹轴、活动弯轴、固定弯轴、滑轨、弧形撑口器和滑轨，小电机主轴转动带动螺纹轴旋转，螺纹轴带动固定弯轴内的轴承进行转动并带动活动弯轴进行运动，活动弯轴在滑轨和滑块的限制下进行上下移动并带动弧形撑口器上下移动，从而调节弧形撑口器开合的大小，可以更好的适应患者的口腔大小。
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