一种基于预测函数控制的水面USV航向控制方法

    公开(公告)号:CN112269375A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202010892998.6

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于预测函数控制的水面USV航向控制方法,属于控制技术领域。针对水面USV存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题,本发明方法采用采用基于预测函数控制的航向控制器,控制器采用先预测后控制的思想,在线求解最优控制量的过程中充分考虑上述约束及干扰对航向控制的影响,从而实现对干扰的及时补偿。通过将该航向控制器与基于经典PID算法的水面USV航向控制器进行航向保持和航向跟踪的对比仿真实验,验证了基于预测函数控制的航向控制器有更好的航向保持和航向跟踪效果。

    适用于海洋核动力平台的安全壳与设备闸门连接装置

    公开(公告)号:CN112259264A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011122919.X

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及适用于海洋核动力平台的安全壳与设备闸门连接装置,包括圆筒状围栏和下法兰,还包括弹性接头和限位器,弹性接头为封闭圆环状,弹性接头的横截面为开放曲线,下法兰上设置有3个以上的定位环,限位器包括第一肘板、第二肘板、底板和限位圆钢,第一肘板、第二肘板相互垂直连接并且均垂直连接于底板,限位圆钢的外径与定位环的内径相应,限位圆钢固定于第一肘板和第二肘板的顶端并使其轴线与定位环的轴线位于同一水平高度,底板上设置有3个以上的通孔,限位器与定位环的数量相同,弹性接头的两端分别与圆筒状围栏和下法兰连接,限位圆钢插入定位环内,底板由螺栓穿过通孔固定在安全壳围壁上。本发明结构简单、制作容易、使用安全。

    一种面向多海员定制的舱室环境控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112141313A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011054884.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本申请涉及一种面向多海员定制的舱室环境控制方法及系统,涉及舱室控制技术领域,该方法包括以下步骤:获得多个温度调节阈值子数值、湿度调节阈值子数值以及风速调节阈值子数值;将各温度调节阈值子数值、湿度调节阈值子数值以及风速调节阈值子数值任意组合,获得多个舱室环境控制参数组合;对舱室环境进行调控,监测对应各舱室环境控制参数组合在预设时间段内所有海员的整体平均身体体征;选定体征总误差最小时对应的舱室环境控制参数组合为最佳舱室环境控制参数组合;根据最佳舱室环境控制参数组合对舱室进行环境控制。本申请将舱室环境控制参数与海员身体状况深入结合,对舱室环境参数进行合理调整,实现舱室环境的定制化调控。

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