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公开(公告)号：CN116249441A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067689.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息。在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时(S106)，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行(S107)自动转向行驶。
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公开(公告)号：CN113924858B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111210766.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在脱粒体的前部，具备将谷秆朝向脱粒体的后方扒入的扒入部；在扒入部上，具备越靠脱粒体的前端侧越小径的尖细状的基台部、设置在基台部的外周部上的螺旋叶片、和支承部件，所述支承部件比基台部的前端部的外径大径，且比螺旋叶片的起始端部的外径小径，被连结在基台部的前端部的前侧，支承基台部；在这样的脱谷装置中，不易发生谷秆向螺旋叶片的卡挂。跨越螺旋叶片（32）和支承部件（33）设置有导引部件（37）。导引部件（37）将螺旋叶片（32）的起始端部的外周缘与支承部件（33）的外周缘相连。
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公开(公告)号：CN113853110B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080033056.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种步行式中耕机。该步行式中耕机具有：在侧视中相对于旋耕装置而配置在后侧且在前后方向上可移动地支承在机体的引导部件(5)、在侧视中相对于引导部件5而配置在后侧的车轮(6)、使车轮(6)在前后方向上可移动地支承在机体的车轮支承部件(24)、以及对引导部件(5)与车轮支承部件(24)一体地向前侧施力的施力机构(27)。引导部件(5)与车轮支承部件(24)由施力机构(27)而能够向与旋耕装置接近的前侧移动，并且由来自旋耕装置的土的作用而与施力机构(27)对抗，能够向远离旋耕装置的后侧移动。
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公开(公告)号：CN111373923B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911344194.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及一种收割机。希望一边尽可能地增多谷粒箱的储存容量、一边促进从排气管排出的废气的温度降低。该收割机具备脱粒装置(7)、谷粒箱(9)、以及对发动机的废气进行流动引导而从排气口向外部排出的排气管(76)，谷粒箱(9)在脱粒装置(7)侧的侧部的上部形成有朝向脱粒装置(7)侧伸出的伸出部(30)，并且，在伸出部(30)的下方形成有向箱内方侧凹入的凹入空间(31)，排气管(76)通过脱粒装置(7)与谷粒箱(9)之间并从机体前部朝向后上方延伸，凹入空间(31)的上部朝向脱粒装置(7)的上方开放，排气管(76)通过凹入空间(31)，连接部中的至少任一个特定连接部(89)配置在凹入空间(31)的上部。
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公开(公告)号：CN110933987B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910565922.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。联合收割机具备：输送链(10)，其对割取谷秆进行夹持输送；脱粒装置(9)，其具有脱粒筒(12)并对由输送链(10)输送的割取谷秆进行脱粒处理；排出秸秆输送装置(13)，其连设在脱粒装置(9)的后部，从输送链(10)接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；排出秸秆框架(61)，其支承排出秸秆输送装置(13)。在脱粒装置(9)的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置(9)的前部和后部的上部框架(36、37)。排出秸秆框架(61)横跨左侧的上部框架(36)和右侧的上部框架(37)设置。由此，能够牢固地构成脱粒装置的框体构造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115956434A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210767451.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种联合收割机，其在驾驶部配备有驾驶舱，即使发动机大型化，也能够防止联合收割机主体的大型化，确保用于配置排气管等的空间，防止谷粒箱的容量的降低。配备有对所收获的作物进行脱粒处理的脱粒装置和以与脱粒装置横向排列的状态设置且存储通过脱粒装置获得的谷粒的谷粒箱(6)，在谷粒箱(6)中的脱粒装置所在的一侧的侧壁部(6L)配备有设于侧壁部(6L)的前上部的第一部分(6a)与以相邻的状态设置于第一部分(6a)之下的第二部分(6b)，第一部分(6a)构成为相对于第二部分(6b)朝向脱粒装置的一侧鼓出，第一部分(6a)的前部以及第二部分(6b)的前部中的脱粒装置的一侧的侧部构成为仅在第一部分(6a)的前部越靠机体前侧越远离脱粒装置。
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公开(公告)号：CN112004406B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980028958.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在具备存积仓斗的结构的联合收割机中，希望在不使支承构造复杂的情况下，容易进行脱谷装置等维护作业。具备偏向机体左右方向一侧的脱谷装置（4）、以偏向机体左右方向另一侧的状态及与脱谷装置（4）并列的状态设置的存积仓斗（5）、支承存积仓斗（5）的仓斗支承框（24）、位于脱谷装置（4）与存积仓斗（5）之间而沿前后方向延伸的作业台（32），作业台（32）被支承于仓斗支承框（24）。
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公开(公告)号：CN112888300B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980070486.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种多层膜铺设装置(300)，其装配在行驶体(1A)的后方，并将多层膜铺设于在田地成形的垄，其中，所述多层膜铺设装置具备：第一辊支承轴(301)，其支承第一膜辊(303)，该第一膜辊卷绕有要铺设于第一垄的多层膜；以及第二辊支承轴(302)，其支承第二膜辊(304)，该第二膜辊卷绕有要铺设于与第一垄相邻的第二垄的多层膜，第一辊支承轴与第二辊支承轴沿行驶体的宽度方向延伸设置，且在所述宽度方向上重叠。
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公开(公告)号：CN112384432B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980046376.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够与连结在车体上的作业装置对应地改变自动转向的动作。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其对车体(3)进行转向；作业装置(2)，其与车体(3)连结；自动转向控制部(200)，其基于行驶预定路线(L2)与车体的位置之间的偏差来进行转向装置(11)的自动转向；参数改变部(200d)，其根据与车体连结的作业装置(2)来改变自动转向的控制参数。
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