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公开(公告)号:CN116252827A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310226870.X
申请日:2023-03-10
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图的列车运行方法及其系统,涉及交通列车运行技术领域,包括融合主机、车载激光雷达、车载双目视觉、车载惯导和ATS系统,融合主机与ATS系统之间通过无线通信方式连接;融合主机,用于数据融合、构建高精度地图和存储地图;车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接融合主机;ATS系统,用于下发的高精度电子地图和时刻表、对母图进行更新;车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接在融合主机中,融合主机构建地图。本发明具有通过对列车运行的环境进行实时检测和感知;可对列车运行的地图实时建图并更新,有利于提高在空间上对列车进行实时的定位与监视的效果和反应速度等优点。
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公开(公告)号:CN116174868A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310360706.8
申请日:2023-04-06
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝合金中厚板T型HV接头焊接工艺方法,本方法包括以下步骤:S1、待焊接工件除氧化膜和预热;S2、采用四步模式与双脉冲模式相结合的方式进行焊接;其中,S2、具体包括以下步骤:A、打开焊机和保护气开关,在焊机操作界面中,选择双脉冲模式,并设进行;B、采用焊接电流进行起弧和焊接,距离焊缝尾部10—15mm处,使用双脉冲模式电流值焊接;C、在收弧处采用收弧衰减电流进行收弧焊接。本发明采用4步模式与双脉冲模式相结合的方法,解决了收弧处及环绕焊缝焊接质量较差的缺点,可以有效提高铝合金中厚板T型HV接头焊接质量,有效的避免焊接缺陷的产生,同时提高生产效率。
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公开(公告)号:CN112550454B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202011404882.X
申请日:2020-12-04
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种转向架及胶轮列车,其中,转向架包括:两个车桥;所述车桥的两端分别设有可相对于车桥转动的车轮;沿垂直于车桥方向延伸的两个架体,位于两个车桥之间;架体的一端与邻近的车桥相连,另一端与另一个架体铰接;两个架体可在水平面相对转动;悬挂装置,对称设置在车桥上;所述悬挂装置的顶部用于与车体相接;牵引装置,其一端与车桥相连,另一端用于与车体相接。本申请实施例提供的转向架及胶轮列车具有较优的曲线通过能力,转弯半径较小。
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公开(公告)号:CN116080708A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211365405.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降级模式下的轨道车辆牵引制动无级控制电路及方法。GOA4等级车辆,在蠕动模式下,编码器接通;ATC将模拟量信号传输给编码器;编码器将模拟量信号转化成PWM信号传给GOA4等级车辆的牵引和制动系统;GOA2及以下等级车辆,在紧急牵引模式下,编码器接通;司机控制器将模拟量信号传输给编码器;编码器将模拟量信号转化成PWM信号传给GOA2及以下等级车辆的牵引和制动系统,实现牵引/制动无级控制。本发明通过以编码器为载体结合电路切换,实现了列车在紧急牵引和蠕动模式下的无级控制车辆牵引或制动,实现列车精确停车,即保证了GOA4等级运行下的可靠性,又保证了GOA2及以下等级运行下的可靠性。
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公开(公告)号:CN116047283A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310011684.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种继电器检测系统及方法,本发明通过复合采样电路直接采集待测继电器触点的电压和电流,能够直接计算继电器出带你的接触电阻,较之现有技术中通过监控触点温度再计算电阻的方法更加精准;本发明通过复合采样电路采集的数据能够计算出继电器触点的接触电阻和响应时间,以便于综合的判断继电器触点的使用寿命。
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公开(公告)号:CN114059858B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111420002.2
申请日:2021-11-26
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明设计一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法,针对初始‑请求‑解锁三个档位的紧急解锁装置,提出一种结合车门使能、车辆零速及停车控制信号参与控制的一种车门紧急解锁控制的新方法,为解决乘客操作紧急手柄导致的车辆停车对地铁车辆运营的影响,或在紧急停车后司机处于失能的情况下乘客紧急逃生的权利,或提高紧急解锁电磁铁的适用寿命等技术问题,有利于提升整车电磁铁驱动装置的适用寿命,以及使地铁车辆紧急解锁过程更加安全可控,降低了对正常运营车辆的影响。
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公开(公告)号:CN113895478B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111318764.1
申请日:2021-11-09
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道车辆的障碍物检测自保持电路。该电路包括:障碍物检测回路、障碍物信号保持回路、障碍物信号复位回路和障碍物信号输出回路,所述障碍物检测回路、所述障碍物信号保持回路、所述障碍物信号复位回路和所述障碍物信号输出回路并联接入轨道车辆的控制电路中,当轨道车辆撞击到障碍物时,持续给出“有障碍物”信号,让车辆持续施加紧急制动,直到人工排查清除障碍物后,人工通过障碍物信号复位回路进行复位,才能使车辆缓解紧急制动,重新动车,保证了无人驾驶列车的安全行驶。
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公开(公告)号:CN115892087A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211565576.3
申请日:2022-12-07
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: B61D17/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道车辆波纹地板冷凝水排放结构,包括安装板架,安装板架两端均设置有功能板区;安装板架内顶部设置有波纹地板,波纹地板两侧均开设有若干等距排列的漏水孔;安装板架内底部且位于漏水孔正下方设置有集水槽,集水槽底部两侧均设置有伴热盒,集水槽底部且位于两个伴热盒之间设置积水槽,积水槽底端设置有伴热水阀。本发明通过将集水槽搭接在波纹地板波谷下表面,水槽比波纹地板低,使得排水更加顺畅,波谷内不存在结构性积水;且在积水槽最低处安装伴热水阀,可以实现定期排放,避免冷凝水随车抛洒的情况,车辆运行时,排水阀关闭,车辆入库后打开排水,不影响车辆气密性,从而避免轨道冷凝水对车辆造成的影响。
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公开(公告)号:CN112550453B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202011402338.1
申请日:2020-12-04
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本实施例提供了一种拖车转向架及胶轮列车,拖车转向架包括第一架体、第二架体、第一转向驱动装置和第二转向驱动装置,第一架体的第一端与第二架体铰接;第一架体的第二端设有第一车桥,第一车桥的两端连接有第一拖车车轮;第二架体的第一端用于与第一架体铰接;第二架体的第二端设有第二车桥,第二车桥的两端连接有第二拖车车轮;第一转向驱动装置连接第一拖车车轮用于带动第一拖车车轮转向;第二转向驱动装置连接第二拖车车轮用于带动第二拖车车轮转向。本实施例的拖车转向架中第一架体的轮对与第二架体的轮对的转向可相对独立控制,从而有利于减小车轮的转向响应时间,提高转向的灵敏度,减小转弯半径,便于车辆的驾驶。
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