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公开(公告)号：CN111663959B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010376731.1
申请日：2020-05-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速系统及方法，用于控制采煤机的综放工作面运输设备的前部刮板输送机、后部刮板输送机和转载机的运行频率，本发明以三个运输设备的负载电流值作为参考，协同调节三个运输设备的运行频率，使各个运输设备以合适的运行频率运行以匹配平衡各自运输负载，进而实现运输设备不间断不停机连续工作，提高煤流运输效率和煤炭生产效率。
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公开(公告)号：CN112282819A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010964580.1
申请日：2020-09-14
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统。其中方法包括：获取待控制液压支架的支架号；其中综采工作面的液压支架区域内设置多个液压支架和至少一个第一摄像头，每个第一摄像头的视频监控范围覆盖至少一个液压支架的工作范围区域；根据支架号获取用以监控待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流；根据目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果；其中人员目标检测结果用于表示待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标；根据人员目标检测结果和人员目标的定位信息，对待控制液压支架进行相应控制，以使人员目标在液压支架区域内可以安全作业。本申请实施例保障了井下工作人员人身安全和安全生产管理。
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公开(公告)号：CN111980739A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010780423.5
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种厚煤层综放开采智能放煤控制装置及方法，涉及地下采矿方法技术领域，解决了放煤控制系统的结构复杂，放煤质量低等技术问题。放煤控制装置包括放煤机构、运煤机构和控制机构，放煤机构配置在综放液压支架的后部，包括液压管路、升降活柱、放煤口升降板和放煤量感应器，用于控制放煤并监测出煤体积；运煤结构设置在液压支架下方，包括刮板输送机和压力传感器，用于输送煤矸并监测重量；控制机构包括计算机、电液控制器和控制线缆，用于监测判断放煤质量并控制放煤。利用该装置设定煤炭含矸率后，结合放煤量感应器和压力传感器的监测数据判断并调整放煤口的开闭，该装置及方法还具有结构简单、操作灵活、安全高效等优点。
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公开(公告)号：CN111878170A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010630890.X
申请日：2020-07-03
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于采矿工程技术领域，具体是一种超声波强度测试的放顶煤放煤作业控制的装置与方法。包括超声波发射系统、超声波接收与判断系统以及信号发出系统，超声波发射系统包括设置在高位超声波布置巷底板上的若干自带电源的超声波发射仪，超声波接收与判断系统包括焊接于综放液压支架顶梁上的超声波接收仪、信号判断器和信号发射器，信号发出系统包括采煤机信号灯、警报器以及控制器，其中采煤机信号灯焊接于采煤机上，通过无线电与信号发射器进行信号传输，警报器焊接于综放液压支架顶梁上，通过导线与信号发射器连接，控制器固定于综放液压支架后支架液压缸上，通过控制器连接线路与液压自动控制手柄连接。
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公开(公告)号：CN111691921A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010480547.1
申请日：2020-05-30
申请人： 山东思科赛德矿业安全工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于支架阻力监测的冲击地压在线监测系统及检测方法，包括位于地面上的地面处理系统和设置井下的超前液压支架阻力在线监测装置、支架定位系统，所述超前液压支架阻力在线监测装置、支架定位系统分别连接井下光纤环网和井下隔爆型本安电源；所述超前液压支架阻力在线监测装置包括超前液压支架、安装在超前液压支架上的支架压力传感器、安装于工作面巷道帮部的数据采集器、井下分站，所述支架定位系统包括标识卡、读卡分站。本发明，扩展了冲击地压监测预警方法种类，通过巷道超前液压支架阻力在线监测并实现支架的自动定位，以找到高应力区及其变化趋势，实现冲击地压危险区和危险程度的实时监测预警和预报。
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公开(公告)号：CN111691908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN111648807A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010655354.5
申请日：2020-07-09
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，涉及采矿设备技术领域，主要目的是防止矸石飞溅砸坏电控元件，以保证生产的正常进行。本发明的主要技术方案为：该液压支架，包括顶梁，所述顶梁的底部设置有电控元件；防护部，所述防护部可转动地设置于所述顶梁的底部，限位部，所述限位部用于将转动后的所述防护部限位在第一位置和第二位置；当所述防护部处于所述第一位置时，所述防护部遮挡于所述电控元件的前端，当所述防护部处于第二位置时，所述电控元件显露。
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公开(公告)号：CN109113771B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
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公开(公告)号：CN111236997A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010114193.9
申请日：2020-02-24
申请人： 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院
摘要： 本发明提供一种极薄煤层自移液压支架，包括支架底座、滑动底座和至少两个支撑立柱，所述滑动底座可滑动的设置于所述支架底座上，且至少一个所述支撑立柱设置于所述支架底座上，至少一个所述支撑立柱设置于所述滑动底座上。本发明提供的极薄煤层自移液压支架，利用支顶液压机构的垂直支撑过程，避免了使用现有液压支架的掩护式支撑而造成支架结构尺寸过大的问题，同时满足强度、刚度及稳定性的要求，以减小液压支架的高度，从而适应极薄煤层的厚度，铰接机构能够使液压支架的顶梁可以随着煤层的顶板变化产生一定角度的变化，从而适应煤层赋存条件的变化，并且液压支架采用控制器的有线或无线控制，实现液压支架的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN111173550A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010088934.0
申请日：2020-02-12
申请人： 三一智矿科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明提供一种电液支架控制方法、装置和电液支架控制设备，该电液支架控制方法包括：获取电液支架控制模型的关节中舵机的运动信息，根据该运动信息控制连接的实际电液支架中相应的关节进行相应运动；获取所述实际电液支架中关节的传感器数据，根据该传感器数据控制所述电液支架控制模型中相应关节的舵机进行力矩反馈。本发明的电液支架控制方法，使用等比例缩小的电液支架控制模型进行实际电液支架的控制，电液支架的控制过程更加简单直观，并且通过舵机进行实际电液支架控制过程的力矩反馈，为用户提供电液支架的受里感受，从而可以减少误操作，避免电液支架控制模型以及实际电液支架的损坏。
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