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公开(公告)号：CN111343574A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010258308.1
申请日：2020-04-03
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种遥控器故障定位系统和矿用本安型遥控器，该系统包括：至少三个矿用本安型遥控器和各自对应的用于控制液压支架的控制器，每一矿用本安型遥控器包括至少两种通讯模块和UWB定位标签；矿用本安型遥控器用于当一种或多种通讯模块出现故障时使对应的UWB定位标签开始发送UWB脉冲信号；每一控制器用于通过对应连接的UWB定位基站接收该UWB脉冲信号并计算对应的UWB定位基站到该UWB定位标签之间的距离；对应的控制器用于根据计算及接收到的各个距离计算通讯故障的矿用本安型遥控器位置信息。利用本发明可提高系统通讯可靠性及鲁棒性，还可实现对故障的矿用本安型遥控器进行精确定位，进而保证操作人员的安全性等。
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公开(公告)号：CN111174993B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010081589.8
申请日：2020-02-06
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种密封性监测装置及本安设备，该装置包括：中央处理单元、开关单元和密封性检测单元，中央处理单元连接密封性检测单元，中央处理单元获取密封性检测单元的检测值并将检测值与预设阈值进行比较，并根据比较结果向所述开关单元发送控制指令；开关单元的第一端连接中央处理单元，用于获取所述控制指令，开关单元的第二端用于连接供电电源端，开关单元的第三端用于连接本安电路控制器，开关单元用于根据所述控制指令接通或断开。本发明的技术方案通过检测本安设备内部的气密性，判断本安设备的安全性，当出现安全隐患时，中央处理单元控制开关单元断开，从而保证本安设备的安全使用。
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公开(公告)号：CN116183824A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211731091.7
申请日：2022-12-30
申请人： 三一智矿科技有限公司
IPC分类号： G01N33/00 , G08B19/00 , G08B13/196 , G08B21/12 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种环境监测系统、方法、装置、存储介质及计算机设备，应用于矿井中，涉及环境监测技术领域。其中系统包括：气体检测单元，气体检测单元的信号输出端与中央计算单元的串行外设端连接；报警执行单元，报警执行单元的信号输出端与中央计算单元的第一信号交互端连接；红外图像采集单元，红外图像采集单元用于获取预设区域的红外图像信息，红外图像采集单元的信号输入端与中央计算单元的第二信号交互端连接。上述系统能够对系统所在环境的气体进行采集与监测，并通过红外图像采集单元采集系统所在环境的红外图像，当系统所在环境的气体环境出现异常时，可以通过报警执行单元发出报警信息，本申请提高对环境监测的效率。
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公开(公告)号：CN113347229A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110516869.1
申请日：2021-05-12
申请人： 三一智矿科技有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/10 , H04L12/931
摘要： 本申请公开了一种基于双层网络架构的网络型电液控系统，涉及采矿设备领域，包括复合功能箱、电液控主机、上位计算机；复合功能箱内部集成有主干网网络交换机模块，主干网网络交换机模块包括电网络接口和光纤网络接口；每预设数量个电液控主机之间建立架间电缆串联连接，构成电以太子网，电以太子网中的任意一个电液控主机通过电网络接口与复合功能箱建立以太网数据通讯连接，用于向复合功能箱上传电以太子网中的通讯数据；上位计算机和复合功能箱之间通过光纤网络接口建立光纤连接，构成光纤以太主干网，上位计算机用于对光纤以太主干网中复合功能箱内的通讯数据进行数据处理，并将数据处理后的通讯数据转发至目标电液控主机。
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公开(公告)号：CN113572374A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110819508.4
申请日：2021-07-20
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有CAN通信功能的矿用电源，可解决CAN网络传输的施工难度大，稳定性差的技术问题。包括：交流输入模块、整流滤波电路模块、本安电路模块、CAN隔离耦合通信功能模块；交流输入模块与整流滤波电路模块连接，用于将交流电压传输至整流滤波电路模块；整流滤波电路模块与本安电路模块连接，用于将交流电压整流滤波处理为直流电压，并将直流电压传输至本安电路模块；本安电路模块与CAN隔离耦合通信功能模块连接，用于将直流电压变换处理为本安电压，并将本安电压传输至CAN隔离耦合通信功能模块；CAN隔离耦合通信功能模块与电源输出端子连接，用于通过电源输出端子为外部电液控设备提供CAN通信信号以及供电电压。
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公开(公告)号：CN111174993A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010081589.8
申请日：2020-02-06
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种密封性监测装置及本安设备，该装置包括：中央处理单元、开关单元和密封性检测单元，中央处理单元连接密封性检测单元，中央处理单元获取密封性检测单元的检测值并将检测值与预设阈值进行比较，并根据比较结果向所述开关单元发送控制指令；开关单元的第一端连接中央处理单元，用于获取所述控制指令，开关单元的第二端用于连接供电电源端，开关单元的第三端用于连接本安电路控制器，开关单元用于根据所述控制指令接通或断开。本发明的技术方案通过检测本安设备内部的气密性，判断本安设备的安全性，当出现安全隐患时，中央处理单元控制开关单元断开，从而保证本安设备的安全使用。
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公开(公告)号：CN113316247B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110564040.9
申请日：2021-05-24
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下工作面的定位系统及方法、装置，该系统至少包括：多个UWB定位标签，设置于煤矿井下的工作人员和采煤机上，用于采集工作人员的第一测距信息和采煤机的第二测距信息，并将第一测距信息和第二测距信息上传至UWB定位基站；UWB定位基站，设于煤矿井下的液压支架上，通过支架控制器与工作面集中控制器通信连接，用于基于第一测距信息和第二测距信息计算出工作人员的第一位置信息和采煤机的第二位置信息，后经由支架控制器发送至工作面的顺槽集控中心的工作面集中控制器。通过本发明，解决了现有定位系统因需要依靠地面上定位引擎而存在定位响应速度慢、系统复杂度高以及采煤进程中定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114760685A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210257650.9
申请日：2022-03-16
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面定位基站及综采工作面人员定位的方法，可解决综采工作面人员定位精度低的技术问题。定位基站包括：核心处理单元、基站位置感知单元、行程传感器数据处理单元、有线和无线通信单元、UWB信号处理单元；核心处理单元与基站位置感知单元、行程传感器数据处理单元连接，用于基于基站位置感知单元和行程传感器数据处理单元获取的定位基站的移动信息修正定位基站位置坐标；UWB信号处理单元与核心处理单元连接，用于接收标识卡信息，并将标识卡信息发送至核心处理单元，以使核心处理单元通过有线和无线通信单元，将定位基站位置坐标以及标识卡信息发送至液压支架控制器网络，实现对综采工作面的人员定位。
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公开(公告)号：CN113236329B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110550259.3
申请日：2021-05-20
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电液支架控制器及电液支架控制器的故障恢复方法，包括：第一核心处理单元、第二核心处理单元、故障处理单元；所述第一核心处理单元用于接收电液支架的状态信息，并基于所述状态信息控制所述电液支架执行动作操作；所述第二核心处理单元与所述第一核心处理单元连接，用于在所述第一核心处理单元处于故障状态时，向所述故障处理单元发送执行故障修复处理操作的控制指令；所述故障处理单元与所述第一核心处理单元、所述第二核心处理单元连接，用于响应于所述第二核心处理单元发送的控制指令，执行对所述第一核心处理单元的故障修复处理操作。
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公开(公告)号：CN113347229B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110516869.1
申请日：2021-05-12
申请人： 三一智矿科技有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L12/10 , H04L49/351
摘要： 本申请公开了一种基于双层网络架构的网络型电液控系统，涉及采矿设备领域，包括复合功能箱、电液控主机、上位计算机；复合功能箱内部集成有主干网网络交换机模块，主干网网络交换机模块包括电网络接口和光纤网络接口；每预设数量个电液控主机之间建立架间电缆串联连接，构成电以太子网，电以太子网中的任意一个电液控主机通过电网络接口与复合功能箱建立以太网数据通讯连接，用于向复合功能箱上传电以太子网中的通讯数据；上位计算机和复合功能箱之间通过光纤网络接口建立光纤连接，构成光纤以太主干网，上位计算机用于对光纤以太主干网中复合功能箱内的通讯数据进行数据处理，并将数据处理后的通讯数据转发至目标电液控主机。
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