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公开(公告)号：CN101537853A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910021369.X
申请日：2009-03-04
Applicant: 长安大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D103/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车四轮主动转向操纵控制系统，包括实时对驾驶员预定转向状态进行检测的驾驶员预定转向检测装置、实时对车辆实际转向状态进行检测的实际转向检测装置，以及对所述驾驶员预定转向检测装置和实际转向检测装置所检测信号进行分析比较并相应对前轮转向控制器和后轮转向控制器进行控制的电子控制单元；所述驾驶员预定转向检测装置和实际转向检测装置均与电子控制单元相接。本发明设计合理且使用操作简便，能有效改善四轮转向汽车转弯时的操纵性问题，大大提高了汽车在会车、超车和弯道行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN110274582B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910502198.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路测量技术领域，提供了一种道路曲线识别方法，本发明将包含INS惯性导航和GPS全球定位系统的信号采集装置speedbox/ins安装在检测车上，以采集GPS数据和车身姿态数据，通过对采集的数据进行分析处理，提取出行驶曲线的平曲线拐点和纵曲线拐点，再结合行驶的GPS轨迹以及采集的行驶距离信息，获取待测道路的平曲线线形和纵曲线线形，提高了在役道路线形参数测绘工作的效率，同时避免了人为因素导致的测量结果偏差，有助于提高测绘的准确度，从而快速获取更准确的道路曲线，实现道路曲线的快速识别。
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公开(公告)号：CN108877237B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810839149.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 魏朗
Abstract: 本发明公开了一种基于监控视频图像的车辆行驶速度集成解算系统及方法，利用现场监控录像视频，计算不同现场图像场景类型和车辆行驶状况下的目标车辆行驶速度，并实现现场基础信息数据、图像判读数据和计算参数数据自动保存以及车辆行驶速度计算数据报表和车速鉴定意见书文本输出功能，采取双特征点参照距离与摄影测量原理相结合的“解算周期”自动设置方法和透视投影坐标“区域动态等比”计算方法进行视频图像车速解算，可以整体降低图像解算的3维透视规律误差，并通过实车实验实测数据对本系统车速解算方法的可行性进行了对比验证与计算精度分析界定，综合平均相对误差在5％以内。
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公开(公告)号：CN105047019B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510394944.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像，首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态，在此基础上结合前车车道车辆行驶状态，如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时，系统装置将会报警，同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故，切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力，达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN105059184B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510415768.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法，包括数字信号处理器，所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块；所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器；所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较，根据二者的大小关系，利用报警模块语音提示驾驶员车速情况，作出相应的侧翻风险早期预警，并提前采取车辆准备措施，达到主动防范侧翻的目的，减少客运车辆事故的伤亡率；达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合，有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200687A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410460533.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种驾驶员速度控制行为监测装置及监测方法。该装置基于中国国家公路地理信息系统，该装置包括车载工控机和速度传感器，用于接收GPS信号的车载GPS接收器，所述工控机内安装有中国国家公路地理信息数据库和BP神经网络单元，用于根据车载工控机发出的报警信号进行报警的报警器；该检测装置能对自由流状态下驾驶员的车速控制行为进行学习，记忆驾驶员在不同道路线形上的车速选择，学习驾驶员的速度控制规律，建立驾驶员速度控制行为监测模型，对驾驶员在前方道路的可能操作进行监测，为可能发生的事故提供预警信息，从而避免事故的发生；特别为可能在弯道上发生的事故提供预警信息。
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公开(公告)号：CN102556066B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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公开(公告)号：CN102236909B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110200547.2
申请日：2011-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的车辆失控后再两车碰撞组合型事故模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到车辆失控后再两车碰撞组合型事故事故中各碰撞车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、车辆失控后再两车碰撞组合型事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用，将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用。
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公开(公告)号：CN102542812B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210011056.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种基于PDA的区间车速检测及数据处理方法，包括步骤：通过PDA输入检测站点和桩号数据；当行驶车辆到达视线之内时，通过PDA输入车牌号和车型数据；当行驶车辆恰好到达检测站点时，通过PDA记录并显示行驶车辆通过检测站点的时刻；当行驶车辆通过检测站点后，PDA对通过检测站点的行驶车辆总数和某种车型的样本数进行计数；上位计算机采集存储在位于多个检测站点处的PDA中所存储的数据并存储在上位计算机磁盘中；上位计算机对数据进行分析处理，得出分析处理结果并实时显示。本发明设计合理，使用操作方便，智能化程度高，数据采集及处理效率高，数据准确性高，节约人力物力，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN101980215B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010287248.2
申请日：2010-09-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种两轴汽车行车制动系I型制动性能热衰退虚拟试验方法，包括步骤：一、确定被测试制动器摩擦系数-温度间的函数关系μ＝f(T)：通过建立三维几何模型及三维热-机耦合有限元模型，对所建立三维热-机耦合有限元模型进行耦合温度场仿真分析得出；二、根据I型制动性能热衰退试验方法对被测试两轴汽车两轴汽车制动系统进行重复制动温升及各轴制动器摩擦性能虚拟测试；三、采用I型制动性能热衰退试验方法对被测试两轴汽车重复制动之后的热衰退制动效能进行虚拟测试。本发明设计合理、投资成本低、模拟效果好且操作简便，能解决现有I型制动性能热衰退虚拟系统及方法存在的成本高、模拟性较差、试验方法复杂、试验周期长等缺陷。
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