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公开(公告)号：CN110775054B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075294.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行驶区域；在车辆行驶过程中，所述可行驶区域进行大小交替变化时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略，可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN108692266B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201710124462.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F21S41/16 , F21V19/00 , F21S41/20 , F21S41/63 , F21V23/00 , F21S41/25 , F21S45/46 , F21W102/13 , F21W107/10 , F21Y115/30 , F21Y113/10
Abstract: 本发明公开了一种前照灯系统和车辆，所述前照灯系统包括：光源，所述光源包括：中心光源和周边光源；汇聚平行镜组件，所述光源的至少部分发出的光线穿过所述汇聚平行镜组件后汇聚并平行出射；散射片，从所述汇聚平行镜组件出射的光线经过所述散射片出射；第一汇聚透镜，从所述散射片出射的光线经过所述第一汇聚透镜出射；调节机构，经所述第一汇聚透镜出射后的光线穿过所述调节机构，所述调节机构包括：前楔角片和后楔角片，所述前楔角片和所述后楔角片并置，所述前楔角片和所述后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端。根据本发明的前照灯系统的出射光线的调节范围更广，且光线的投射范围中的外围部分和中间部分的亮度可以单独进行调节。
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公开(公告)号：CN110962734B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811158862.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：检测目标车辆与主车辆的距离；根据距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，防炫目区域的照度值随距离的增大而提升，防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。本发明的车辆的防炫目控制方法可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
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公开(公告)号：CN110794821A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110775055A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108692288A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710124878.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F21S45/46 , B60Q1/08 , F21W107/10 , F21W102/13 , F21Y115/10 , F21Y113/20
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/122
Abstract: 本发明公开了一种车灯的散热系统，所述车灯的散热系统包括：光源组件冷却板，所述光源组件冷却板用于冷却所述光源组件；风冷水排，所述风冷水排可选择地与所述光源组件冷却板相连以将所述光源组件冷却板吸收的热量散失；换热器，所述换热器与车辆的压缩机相连，所述换热器可选择地与所述光源组件冷却板相连以将所述光源组件冷却板吸收的热量传递给所述压缩机的冷媒。根据本发明的车灯的散热系统对光源的散热效果更好。
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公开(公告)号：CN108692267A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710124890.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F21S41/16 , F21S41/20 , F21S41/63 , F21V23/00 , F21W102/13 , F21W107/10 , F21Y113/10 , F21Y115/30
CPC classification number: F21V23/003
Abstract: 本发明公开了一种前照灯的调节机构，调节机构包括：前楔角片和后楔角片，前楔角片和后楔角片并置，前楔角片和后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端，前楔角片和后楔角片均构造为可透光的透光件，并且前楔角片和后楔角片中的至少一个设置成可绕自身的旋转轴线转动；驱动组件，驱动组件设置成用于驱动前楔角片和后楔角片转动；控制器，控制器与驱动组件相连且用于控制驱动组件驱动前楔角片和后楔角片以使得经两个楔角片射出的出射光线向左、向右、向上或向下偏转。根据本发明的调节机构调节范围更广。
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公开(公告)号：CN108688744A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710125159.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62J6/02 , F21S41/63 , F21W107/17
CPC classification number: B62J6/02
Abstract: 本发明公开了一种前照灯的调节机构，前照灯发出的光线经过调节机构，调节机构包括：前楔角片和后楔角片，前楔角片和后楔角片并置，前楔角片和后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端，前楔角片和后楔角片均构造为可透光的透光件，并且前楔角片和后楔角片中的至少一个设置成可绕自身的旋转轴线转动；前楔角片的前侧面和后侧面的夹角与后楔角片的前侧面和后侧面的夹角为α，且α满足：10°≤α≤30°后楔角片和前楔角片的薄端厚度为t1，厚端厚度为t2，t1和t2满足：1/8≤t1/t2≤1/6。根据本发明的调节机构调节范围更广。
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公开(公告)号：CN107661093A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610617265.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/6893
Abstract: 本发明提供了一种单手驾驶行为的检测系统、控制方法及车辆，监测系统包括：心率检测装置，心率检测装置包括第一和第二检测部，第一检测部设置在方向盘中轮缘的左半部分，第二检测部设置在轮缘的右半部分，以在第一检测部和第二检测部均感应到驾驶员手握方向盘时检测出驾驶员心率；提醒装置，用于向驾驶员发出错误驾驶行为提示；控制器，控制器分别与心率检测装置和提醒装置相连，用于在预定时间内没有接收到心率检测装置检测的驾驶员心率时，判定驾驶员为不良驾驶行为并控制提醒装置发出不良驾驶行为提示。本发明的检测系统可以准确地检测出驾驶员是否存在不良驾驶行为，如单手握方向盘，并进行提示。
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公开(公告)号：CN107554293A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503278.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种安全驾驶预警装置及安全驾驶预警方法。本发明所述的安全驾驶预警装置包括：两个电极，分别安装在方向盘外圈的两侧，用于采集驾驶员的心电电流；以及处理器，用于将所述心电电流转换成心率信息，并根据所述心率信息与预定心率信息的比对结果分析是否进行安全预警；其中，所述两个电极部分覆盖或全部覆盖所述方向盘。本发明将可以测量心率的电极与方向盘相结合，且电极部分覆盖或全部覆盖方向盘，使驾驶员的手无需固定于某一位置，既不会造成驾驶疲劳，又使得心率检测更为实时和准确。
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