-
公开(公告)号：CN110376583A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811154323.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆传感器的数据融合方法及装置，属于数据融合领域。所述方法包括：读取布置在车辆上的传感器探测的每一个目标的参数属性集合，所述参数属性集合至少包括以下一者或多者：纵向速度、纵向距离和横向距离；根据所读取的每一个所述传感器探测的每一个目标的参数属性集合生成属性组合；以及确定每一个所述属性组合中的参数属性集合的重合度，并基于所述重合度进行数据融合以得到第一数据融合列表，其中所述第一数据融合列表包括每一个所述属性组合的重合度及与所述每一个所述属性组合的重合度对应的参数属性集合。其简化了后续决策系统的判断逻辑，提高了整个系统的安全性和运行效率。
-
公开(公告)号：CN119872456A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510069713.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60R21/015 , B60R25/20 , G07C9/00 , G08B21/02 , G08B21/18
Abstract: 本申请提供了一种探测车内生物的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆安全检测领域，该方法包括：根据车辆的M个采集设备采集的M个状态参数，确定M个状态参数的总探测评分，状态参数用于表示车辆的运行状态，总探测评分用于表示车内存在活体生物的概率；根据总探测评分，确定车内是否存在活体生物；在车内存在活体生物的情况下，根据车辆所处的位置和活体生物的类型，生成目标报警信息。该方法能够在不引入额外硬件设备的情况下，利用车辆自身的采集设备，及时探测车内是否遗留有活体生物并报警，避免活体生物长时间遗留在车内带来的安全风险。
-
公开(公告)号：CN119821503A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510203721.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆的原地转向控制方法和车辆，该方法应用于车辆技术领域，该方法应用于配置三电机的车辆，该方法包括：响应于原地转向请求，根据车辆的预设驱动扭矩步长、初始前车轮驱动扭矩、初始后车轮驱动扭矩以及最大车轮驱动扭矩，确定与车辆当前所处路面匹配的原地转向约束关系，原地转向约束关系用于约束施加在车辆的前车轮和后车轮上的驱动扭矩，初始前车轮驱动扭矩与初始后车轮驱动扭矩的方向相反且大小相同，原地转向请求中携带原地转向的转向方向；获取车辆的实际车轮转速；根据实际车轮转速、原地转向的转向方向和原地转向约束关系，控制车辆进行原地转向，该方法能够提高车辆原地转向的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119636683A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411857947.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，包括：在卸载第N周期内的驱动力时，同步向第一车轮施加第N+1周期内的制动力，以使车辆的目标端产生目标俯角，在目标端产生目标俯角时，向第二车轮施加第N+1周期内的驱动力，以使目标端产生目标仰角，在目标端产生目标仰角时卸载第N+1周期内的的制动力释放目标仰角，在目标仰角释放完毕时卸载第N+1周期内的驱动力。这样，可以使车辆的目标端周期性地产生俯角和仰角，达到使上下晃动的效果，从而可以提高车辆在路况较差路面上的通过率。
-
公开(公告)号：CN119611415A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990773.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆及计算机程序产品。车辆配备新手模式，用户可灵活选择训练路线的起点和终点，由目标熟手驾驶员沿训练路线导航驾驶采集数据，生成参考驾驶数据。在新手驾驶过程中，车辆基于参考数据提供辅助。其中，普通路段通过拟合车辆位置与速度数据预先生成对应的车辆位置与速度参考曲线，训练时可根据当前位置推荐参考速度；关键路段(含交通灯或障碍物)依据碰撞时间和实际加速度预先生成加速度参考曲线，训练时可根据当前碰撞情景推荐加速度；弯道路段结合方向盘转动角度与时间戳预先生成推荐的转动角度或速度曲线，训练时可根据当前转弯点推荐转动角度或者转动速度。也就是说，不同路段车辆通过推荐不同的参考驾驶数据，实现分路段辅助训练，以增强新手驾驶员与车辆的沟通感，保证沟通稳定性和陪练效率，进而有效帮助新手提升驾驶技能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611373A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991641.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供车辆脱困的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法在车辆落水且接收到对方向盘的转动请求和对油门踏板的踩下请求后，优先控制目标转向轮进行转向。目标转向轮是靠近重心位置的转向轮，因此，车辆能够更容易地实现整体的转向操作。此外，目标转向轮进行转向时，车辆的转向半径更容易控制。因此，在车辆落水且空间有限的紧急情况下，车辆能够通过目标转向轮转向较容易地控制转向半径，控制行驶方向。其次，控制转向驱动轮进行驱动。这是由于转向驱动轮能够在复杂的水流环境下，不断地修正车辆的行驶方向，同时利用自身的动力推动车辆前进。因此，该方法能够帮助车辆尽快地从水中等危险区域脱困，确保车辆用户的安全。
-
公开(公告)号：CN119611317A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991647.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/04 , B60W40/13 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：根据驱动踏板的开度确定车辆在当前周期内的当前驱动扭矩；根据车辆当前的目标加速度和实际加速度之间的偏差，确定车辆在当前周期内的负载因子；根据当前驱动扭矩和负载因子确定车辆在相邻的下一个周期内的目标驱动扭矩；在下一个周期内，控制车辆的驱动系统输出目标驱动扭矩。该方法可以根据目标加速度和实际加速度之间的偏差，确定车辆的负载因子，并根据负载因子对车辆的驱动扭矩进行动态调整，从而可以满足车辆在道路状况复杂路面上行驶时的动力需求。
-
公开(公告)号：CN119611297A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990943.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1769 , B60T8/26
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该车辆制动方法应用于车辆技术领域，该车辆制动方法包括：当车辆行驶路面的坡度大于坡度阈值，且接收到刹车踏板信号时，根据刹车踏板信号获取分配至前车轮的第一制动力和分配至后车轮的第二制动力；根据第一制动力对前车轮进行制动，根据第二制动力对后车轮进行制动；当检测到前车轮抱死但后车轮未抱死时，保持施加给前车轮的制动力不变；根据第一制动力和前车轮抱死的情况下，施加给前车轮的制动力之间的差值和/或刹车踏板行程速度，增大第二制动力，以使后车轮抱死。本申请能够使前车轮和后车轮同时抱死，进而提高车辆在坡道上制动的可靠性，确保车辆可以安全刹停在坡道上。
-
公开(公告)号：CN119099561A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411386090.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
Abstract: 本申请公开了一种制动力输出方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：在第一车辆被刹停且第一车辆的制动踏板被松开的情况下，控制第一车辆的制动系统输出参考制动力并基于第一车辆的车辆质量、目标扭矩以及第一车辆所处位置的坡度，确定第一车辆的第一制动力；基于第一车辆所处位置的环境信息，确定第一车辆的制动力安全系数，制动力安全系数用于提高第一车辆的驻车安全性；基于参考制动力、第一制动力、坡度以及制动力安全系数，在保持第一车辆静止的情况下，降低制动系统输出的制动力。如此，通过降低制动系统输出的制动力，使得车辆可以使用较少的电能来驻车，从而达到了在保证驻车安全的情况下还能节省电能的效果。
-
公开(公告)号：CN119078848A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411373327.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60W40/064 , B60W40/10 , B60W30/02
Abstract: 本申请提供了一种附着系数的确定方法、确定装置、车辆及存储介质，该方法涉及车辆领域。该方法包括：获取车辆中目标车轮的当前附着系数与目标车轮的当前转速；基于当前附着系数，得到当前附着系数对应的目标车轮转速；基于当前转速和目标车轮转速，对当前附着系数进行修正，确定修正后的附着系数，以使车辆基于修正后的附着系数，对目标车轮进行控制。该方法能够提高路面附着系数的准确性，以保证车辆稳定行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.038 seconds)
