公开(公告)号：CN213788295U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022743621.2

申请日：2020-11-24

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 王成琳 ,  罗天洪 ,  李嘉威 ,  罗陆锋 ,  薛赞

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型提供了一种爬梯轮椅，包括座椅框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），其中，所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该爬梯轮椅结构简单、重量轻、稳定性高，能快速、有效的实现不同高度台阶或楼梯的攀爬；同时，该轮椅在爬梯过程中颠簸小、使用者舒适性好。

公开(公告)号：CN211745440U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922203160.7

申请日：2019-12-10

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 王成琳 ,  李春江 ,  赵立军

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘智能机器人，包括机器人模块，以及用于控制机器人模块的控制模块；所述机器人模块包括可移动式底盘，固定于可移动式底盘的支架结构，安装于支架结构上的蜗杆结构，与支架结构铰接且与蜗杆结构啮合的蜗轮结构，与蜗轮结构同步转动的连接杆，安装于连接杆的摄像组件，与连接杆连接的升降组件，以及安装于连接杆末端且与升降组件连接的采摘组件；所述控制模块包括，用于控制采摘组件的采摘单元，与摄像组件连接的视觉单元，用于控制蜗杆结构转动的驱动单元，以及用于控制升降组件的升降单元；所述采摘组件包括朝前以及朝后的水果套筒，所述连接杆包括若干安装孔，所述安装孔安装有机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210025304U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201821829872.9

申请日：2018-11-07

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  王成琳 ,  唐帮备 ,  彭迎春 ,  付强 ,  刘辉 ,  吕程 ,  周泯霖

IPC: B25J11/00 ,  A47B65/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆智能管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利