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公开(公告)号：CN110789581A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910078407.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车的混合运行控制方法及装置，应用于区域控制器ZC，其中方法包括：接收列车在ZC上完成注册后发送的列车信息；其中，所述列车信息为列车位置信息，或者所述列车信息包括列车位置信息和自动唤醒请求信息；根据所述列车信息，确定所述列车的运行模式；其中，所述运行模式包括基于通信的列车控制CBTC模式和基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统FAO模式；通过与所述列车的运行模式相对应的运行策略，控制所述列车运行。本发明实施例实现了CBTC列车和FAO列车的混合运营，满足了业主更高的混合运行需求，提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN110758492A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911114500.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种站台紧急关闭处理系统及方法，所述系统包括：地面连锁设备用于通过采集与紧急关闭按钮相连的继电器的状态，获得紧急关闭按钮的状态信息，将紧急关闭按钮的状态信息发送给地面区域控制器ZC；地面区域控制器ZC用于根据列车的位置信息周期计算列车移动授权，并将列车移动授权和紧急关闭按钮的状态信息发送车载ATP系统；车载ATP系统用于根据列车移动授权和紧急关闭按钮的状态信息并结合列车运行方向控制列车是进入站台轨还是在所述站台轨实施紧急制动。本发明实施例通过将紧急关闭按钮状态与列车的运营方向关联起来，实现了可兼容不同种类站台的紧急关闭处理功能，有效提升了紧急状况突发时的列车运营效率。
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公开(公告)号：CN119576659A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411650061.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路信号控制技术领域，提供了一种用于2乘2取2结构的双系热备切换方法及系统，旨在解决现有技术中存在的进行主备系统的切换接管工作时，难以确保主备系统之间的数据一致性和同步性的技术问题。包括：周期性获取两个系统的状态因素，基于所述状态因素，计算每个系统的本系状态和对系状态；两个系统分别将各自计算的本系状态和对系状态发送至对方系统；在每个系统内，根据当前系统计算的本系状态和对系状态，以及对方系统发送的本系状态和对系状态，判断切系计算是否正确，若正确，则生成切系结果；每个系统根据当前系统生成的所述切系结果执行切系操作。本发明能够迅速进行主备切换，减少服务中断时间，提高系统的恢复速度。
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公开(公告)号：CN111737074B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010490903.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/26 , G06F11/263
Abstract: 本发明实施例提供一种用于城轨区域控制器的设备测试系统及方法，该系统包括：测试场景库模块，用于对获取到的测试场景进行存储和解析，根据预设测试条件，生成待测试城轨区域控制器的目标测试场景，并将目标测试场景发送到测试数据生成模块，目标测试场景用于验证所述待测试城轨区域控制器的功能点；测试数据生成模块，用于将目标测试场景转换为目标测试数据，并将目标测试数据发送到仿真软件模块；仿真软件模块，用于根据目标测试数据对待测试城轨区域控制器进行测试，得到待测试城轨区域控制器的测试过程信息。本发明实施例具有更广泛的测试场景覆盖和更简便的测试数据生成方式，节省了长时间设备测试的人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN112099824B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010900622.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地面ATP系统软件升级方法及装置，该方法包括：将轨道交通集中站所使用的地面ATP系统中软件的新增功能的数据块添加到所述地面ATP系统的数据配置文件的可扩展数组中；对所述可扩展数组中新增功能的数据块进行解析，并将解析后的新增功能的数据块保存到所述软件内部的全局变量中，以供所述软件中新增功能的业务逻辑根据所述全局变量中新增功能的数据块进行逻辑运算，实现所述新增功能。本发明实施例实现对每个集中站的配置数据进行自动适配、解析和应用，使得地面ATP系统软件升级实现新增功能，并提高了系统的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997680B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210674696.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标轨道区段关联的连挂列车相对于所述目标轨道区段的偏移位置，确定所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的位置报告和筛选状态，确定所述连挂列车对应的非通信车相对于所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的排序和所述非通信车相对于所述连挂列车的排序，确定所述目标轨道区段对应的列车排序。本发明提供的列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，可以将灵活编组技术下的主控车和被控车均加入到轨道区段排序信息，提高列车排序信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115447646B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211058938.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，第一列车位于灵活编组列车行驶方向的最前方，应用于第一列车该方法包括：确定第二列车的最大安全前端驶过第一边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于第一区域控制器发送的第一移动授权运行；确定第二列车的最小安全后端驶过第一边界，且第一移动授权的终点位置到达移交边界，基于第一区域控制器发送的目标移动授权运行；确定第一列车的最小安全后端驶过移交边界，与第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于第二区域控制器发送的第二移动授权运行；确定第一移动授权的起点位置越过移交边界，且距离移交边界目标距离，结束移交流程。
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公开(公告)号：CN117424639A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311322034.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04B10/038 , H04B10/079
Abstract: 本发明涉及一种光栅测区占用状态确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据光纤光栅阵列光缆的实际铺设情况确定主用光栅解调仪与备用光栅解调仪之间的通道冗余关系；根据所述通道冗余关系和所述光纤光栅阵列光缆的实际铺设情况建立内部主机测区与外部光栅测区的关联关系；基于预设更新规则，根据主用光栅解调仪的通信状态、备用光栅解调仪的通信状态和所述关联关系更新所述内部主机测区的占用状态。本发明确定主用光栅解调仪与备用光栅解调仪之间的通道冗余关系，建立内部主机测区与外部光栅测区的关联关系，从而确定不同通道光栅测区之间的关系，根据光栅解调仪的通信状态更新内部主机测区的占用状态，可以准确确定轨道区段的占用状态。
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公开(公告)号：CN116654062A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310560796.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车故障筛选方法及装置，其方法包括：确定线路的预设区域内所有列车的排序，根据所述排序获取每辆列车的前车或后车；在所有列车中存在非通信车的情况下，任一列车与区域控制器恢复通信后，确定所述任一列车的包络、所述前车的包络和所述后车的包络；根据所述任一列车的包络和所述前车的包络是否重叠对所述任一列车进行车头筛选，根据所述任一列车的包络和所述后车的包络是否重叠对所述任一列车进行车尾筛选。本发明通过对预设区域内的列车进行排序，确定任一列车与其前车和后车间不存在隐藏列车，快速完成列车的筛选，实现列车快速升级，提高了列车的运营效率。
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公开(公告)号：CN116605272A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558717.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定第一列车和第二列车之间的计算距离；第一列车和第二列车分别位于相邻的两个轨道区段或位于同一轨道区段上，第二列车位于第一列车前方；基于计算距离、第一位置报告的延时时间以及第二位置报告的延时时间，确定第一列车和第二列车之间的实际距离；在实际距离小于最小列车长度的情况下，确定第一列车的头部筛选成功和第二列车的尾部筛选成功；最小列车长度为当前线路上所有运营列车的列车长度最小值。本发明提供的列车筛选方法，可以快速完成第一列车的头部筛选和第二列车的尾部筛选。
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