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公开(公告)号：CN110587645A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910852733.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度柔性机械装置，包括旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和手抓，柔性柱升降装置下端安装在旋转台上，悬臂一端固定连接在柔性柱升降装置上端，手抓固定连接在伸缩气缸的缸杆上，伸缩气缸固定连接在悬臂的另一端。本发明采用旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和气动的手抓，能够快速实现物品的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高物品扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度，柔性柱升降装置能够确保传动部件传动过程中弯曲，提高设备的柔性。
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公开(公告)号：CN110407148A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910792828.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果直线式灌装机，包括输送机构、搅拌机、灌装机构和计量筒，输送机构安装在基座上端横向前侧，输送机构中部前后侧安装有瓶口限位机构和灌装机构，灌装机构通过管道连接到计量筒的出料端，计量筒的进料端连接在搅拌机底部，搅拌机通过支撑架固定连接在基座后侧，计量筒的活塞杆连接有计量调节机构，计量调节机构安装在基座上。本发明中计量调节机构中调节搅拌机搅拌均匀的进料和计量筒中出料，计量调节机构控制计量筒进料，盛装满后并控制灌装机构对输送机构输送过来的多个灌装瓶进行出料灌装，采用瓶口限位机构进行自动快速限位并将其推入灌装位置快速灌装，减少出瓶等待时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109991852A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910316228.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁滞特性的分数阶静电驱动微机电系统控制方法，在考虑输入磁滞特性的情况下，建立该机电系统的数学模型，考虑系统不可测量变量、时变时滞项、不确定性、输出约束等，揭示该机电系统的混沌振荡现象，通过Lyapunov‑Krasovskii函数构建补偿系统状态中的时变时延，在backstepping的框架内提出了一种融合扩展状态观测器、切比雪夫神经网络、正切障碍函数和跟踪微分器的自适应稳定控制方案。本发明具有以下效果：加快求解速度，提高系统瞬态和稳态性能，放宽物理传感器的限制，减少计算工作量，简化控制器设计，取消对基函数中心和宽度的要求，降低对精确模型的依赖，提高传统一阶低通滤波器的精度，克服微分项的爆炸问题，保证输出约束条件不被违反。
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公开(公告)号：CN109533473A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811584096.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类产品自动化称重机，包括称重装置、传送装置和传送带，称重装置的左上方安装有传送装置，称重装置的右侧安装有传送带，称重装置包括称盘和气动升降杆，称盘下左右侧铰接有两根气动升降杆，两根气动升降杆下端分别采用固定连接方式和铰接方式连接在底座上。本发明通过传送装置把胶囊类产品传送到称重装置上进行称重，当重量达到标准时，停止传送装置，通过控制秤盘下侧左升降杆上升，右侧升降杆下降，使称盘内的物品倒在传送带上，实现胶囊类产品的快速称取，效率大大提高，减少人工操作，称重精度更好，降低劳动强度和减少人力，采用升降机构实现倒料，结构简单，倒料方便。
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公开(公告)号：CN109396044A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811584121.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊残次品筛选机，包括箱体、鼓风机和投料漏斗，箱体为密封箱体结构，上端右侧安装有投料漏斗，投料漏斗下方安装有第一筛选板，第一筛选板左端设置有第一残品室和下部设置有下凹圆弧抛料板，第一筛选板右端下侧通过连接框连接有第二筛选板，连接框中安装有振动器，第二筛选板底部安装有第二次品室和左端下侧安装有上凸圆弧抛料板并与其保持的间隙，上凸圆弧抛料板右侧安装有向左吹风的鼓风机和下方从右到左依次安装有合格品室、残次品室和空心胶囊室。本发明实现了将尺寸不符的胶囊和重量不符的胶囊进行分开筛选，筛选合格率高，筛选效果好，筛选板不易堵塞，筛选工作自动化程度高，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982281A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057812.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 贵州大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于雪消融算法的中药一致性混批投料方法，以质量平方差最小、绝对平方差最小和成本最低为优化目标，而后采用后雪消融算法对多个目标函数进行优化，适用于中药勾兑的繁杂情况下的调配比求解能提高中药混批勾兑比效率，实现与标准药品的有效成分差距最小，与标准药品相似度高的勾兑调配，能够在宏观性和绝对含量上对重要质量进行控制。
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公开(公告)号：CN118783837A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410754722.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了基于时变指令滤波器的PMSM的自适应控制方法，通过引入有界时变滤波增益、固定时间非对称PPC策略和带有李雅普诺夫泛函数的扰动观测器，系统性能得到显著改善；通过在PMSM控制器设计中应用有界时变滤波增益，优化了系统的滤波能力，显著提高了控制性能；固定时间非对称预设性能控制策略的应用可将PMSM输出限制在特定的非对称区域，提供更精确的控制，而预定义的时间收敛函数可确保更快的收敛。此外，扰动观测器和李雅普诺夫泛函数的引入有助于补偿不匹配的外部负载干扰和延迟，从而提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118569319A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410621161.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于组Lasso的高效块增量随机配置网络建模方法，属于随机配置网络技术领域，主要包括步骤：高效块增量随机配置网络建模和基于组Lasso的模型稀疏化，首先，EBSCNGL方法舍弃了块增量不等式约束中计算昂贵的矩阵广义逆，且同时能够保证模型的万局逼近定理；其次，EBSCNGL通过组Lasso正则化项技术有效提升了BSCN的稀疏性，能够获得更为紧凑的网络架构，且EBSCNGL采用了交替更新的方式计算模型隐藏层输出权重的方式能够在有限迭代次数内实现模型的收敛，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118038236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311839651.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于图学习的脉冲图神经网络触觉物体识别方法，算法包括：获取触觉图，基于触觉图构建M树触觉图或Z树触觉图；建立物体识别模型，利用M树触觉图或Z树触觉图训练物体识别模型，物体识别模型包括LIF脉冲神经元、拓扑自适应图卷积层、全连接层和最终投票层；利用高斯先验分布损失和LIF脉冲神经元的物体识别模型反向传播训练损失进行加权后对物体识别模型进行优化；利用优化后的物体识别模型判断触觉物体的类别。本发明通过将高斯先验分布损失和LIF脉冲神经元的物体识别模型反向传播训练损失进行加权，提高了物体识别模型对物体识别的准确性和稳定性。通过采用七种近似函数来近似LIF脉冲神经元激活函数的偏导数，提高算法的准确性。
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公开(公告)号：CN117439467A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311382287.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种基于加速反演技术的多电机驱动系统局部平均偏差耦合同步控制方法，属于多电机驱动系统领域，包括以下步骤：S1：建立具有死区、摩擦和干扰特征的多电机驱动系统动力学模型；S2：对多电机驱动系统动力学模型进行干扰补偿；S3：利用速度函数加快跟踪误差的收敛过程；S4：使用余弦障碍函数约束系统的输出；S5：使用二阶跟踪微分器解决“复杂项爆炸”问题；S6：采用干扰补偿器补偿系统中的集中干扰；S7：将步骤S3‑S6整合到反演控制中，设计加速反演跟踪控制器；S8：基于加速反演跟踪控制器设计跟踪技术局部平均偏差耦合同步控制方案。
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