公开(公告)号：CN119395995A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411509326.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  邓海峰 ,  胡廷耀 ,  张亚 ,  陈中 ,  哈森.瓦卡德

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种具有状态约束的双Duffing型MEMS陀螺的事件触发神经网络反步控制方法，属于MEMS陀螺控制技术领域。其包括：对双Duffing型MEMS陀螺进行数学建模并引入数字信号处理DSP方法对其进行动态分析；在事件触发神经网络反步控制器中，定义其跟踪误差、加速度函数以及加速度误差；根据跟踪误差、加速度函数以及加速度误差设计若干积分障碍Lyapunov候选函数、控制器的控制输入和自适应率，并且通过2型序列模糊神经网络对非线性未知函数进行估计，通过加速二阶跟踪微分器解决虚拟控制率微分项爆炸问题；建立基于切换阈值策略的事件触发机制，以辅助控制器进行事件触发神经网络反步控制。本发明解决了系统中的混沌振荡、状态约束、不确定干扰和通信负担等问题。

公开(公告)号：CN117439467A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311382287.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  陈志威 ,  申林雪 ,  张钧星 ,  张亚

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种基于加速反演技术的多电机驱动系统局部平均偏差耦合同步控制方法，属于多电机驱动系统领域，包括以下步骤：S1：建立具有死区、摩擦和干扰特征的多电机驱动系统动力学模型；S2：对多电机驱动系统动力学模型进行干扰补偿；S3：利用速度函数加快跟踪误差的收敛过程；S4：使用余弦障碍函数约束系统的输出；S5：使用二阶跟踪微分器解决“复杂项爆炸”问题；S6：采用干扰补偿器补偿系统中的集中干扰；S7：将步骤S3‑S6整合到反演控制中，设计加速反演跟踪控制器；S8：基于加速反演跟踪控制器设计跟踪技术局部平均偏差耦合同步控制方案。

公开(公告)号：CN118017596A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410156141.6

申请日：2024-02-01

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  谢永真 ,  张亚 ,  张钧星 ,  陈中

IPC: H02J3/38 ,  H02P9/14 ,  G06N3/043 ,  G05B13/04 ,  H02P101/15 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明涉及一种双向耦合分数阶永磁同步发电机大型网络的神经网络最优预设时间控制方法，属于永磁同步发电机领域，包括以下步骤：S1：根据风电场的实际布局，建立具有临近节点和耦合强度的双向耦合分数阶永磁同步发电机大型网络的数学模型；S2：基于反演控制的框架构造三型模糊神经网络；S3：设计前馈神经网络预设时间控制器，基于所述三型模糊神经网络去处理系统未知项和混沌振荡，并通过延迟约束函数实现在预设时间内达到预设跟踪精度；S4：设计反馈安全最优控制器，结合障碍函数转换，基于演员‑评论家模糊神经网络设计自适应动态规划方法来达到安全和最优要求。

公开(公告)号：CN117687303A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410067041.6

申请日：2024-01-17

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  齐文亮 ,  宋永端 ,  张亚 ,  哈森.瓦卡德

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及具有忆阻器的机电换能器自适应神经网络预设时间控制方法，属于自适应控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对具有忆阻器的机电换能器进行系统建模；S2：动力学分析；S3：设计自适应神经网络预设时间的控制器，包括：对从任意位置开始的跟踪误差施加延迟约束函数；利用2型模糊小波神经网络处理参数扰动和系统不确定项；使用二阶分数阶跟踪微分器；构建故障控制输入；S4：稳定性分析。本发明不仅充分地表征电介质的分数特性以及磁通量与电荷之间的关系而且将混沌振荡转化为规则运动，在兼顾解决执行器故障和系统不确定性的前提下达到预先给定的跟踪精度。

公开(公告)号：CN117263620A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311295431.0

申请日：2023-10-09

Applicant: 贵州大学 ,  山东大学

Inventor： 邬忠虎 ,  杨超 ,  李召峰 ,  张亚 ,  严海波 ,  谢红艳 ,  张晓芳

IPC: C04B28/04 ,  C04B7/153

Abstract: 本发明提供了一种水泥外掺料的制备方法，该方法为:将电解锰渣烘干、研磨后过筛，加入焦炭粉，混合后，900℃煅烧2h，冷却后过筛，得到煅烧后的电解锰渣；将NaOH固体用水中溶解，得到NaOH溶液；将水泥和煅烧后的电解锰渣混合均匀，然后加入NaOH溶液，搅拌后得到浆体，倒入模具中，振捣均匀，养护28d，得到水泥外掺料。本发明减少了水泥的用量，增加了电解锰渣固废的消耗，为电解锰渣固废消耗提供了新的思路。电解锰渣经过高温煅烧激发其胶凝活性，在水泥和NaOH复合作用下具有较高的强度。

公开(公告)号：CN116839562A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310916852.4

申请日：2023-07-25

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  王维鹏 ,  贺少波 ,  张亚 ,  H·瓦卡德

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明涉及一种分数阶解耦双质量MEMS陀螺仪的FPGA电路，属于MEMS陀螺仪领域，包括System Generator、初始条件模块、信号输出模块、第一分数阶MEMS陀螺仪模块和第二分数阶MEMS陀螺仪模块；初始条件模块由1个Counter模块、2个Constant模块和1个Relational模块构成，用于表征系统的初始条件；信号输出模块由8个Gateway Out模块组成，所述第一分数阶MEMS陀螺仪模块和第二分数阶MEMS陀螺仪模块分别连接4个Gateway Out模块；所述第一分数阶MEMS陀螺仪模块和第二分数阶MEMS陀螺仪模块连接。

公开(公告)号：CN116574223A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310513674.0

申请日：2023-05-09

Applicant: 贵州天威建材科技有限责任公司 ,  贵州大学 ,  中铁五局集团有限公司 ,  中铁五局集团物资实业有限责任公司

Inventor： 杜江 ,  刘润霞 ,  张亚 ,  陈宇杰 ,  陈莹莹 ,  李敏 ,  唐标 ,  李自卫

IPC: C08F283/06 ,  C08F220/06 ,  C08F220/14 ,  C08F220/18 ,  C04B24/26 ,  C04B103/30

Abstract: 本发明属于混凝土外加剂技术领域，具体为一种高性能降粘型聚羧酸减水剂及其制备方法，通过水溶液自由基聚合反应制得该降粘型聚羧酸减水剂。该降粘型聚羧酸减水剂由以下各组分原料制得：异戊烯醇聚氧乙烯醚、不饱和羧酸、不饱和功能单体、氧化还原性引发剂、链转移剂和碱性溶液。通过加入不同的丙烯酸酯基单元的功能单体进行结构优化，得到性能优异的降粘型聚羧酸减水剂。本发明聚羧酸减水剂在低掺量下，具有良好的降粘效果，提高混凝土的和易性及具有优异的分散性能，有效解决高强混凝土难泵送的问题，且聚羧酸减水剂生产成本低，制备工艺简单，性能稳定及环境污染小，较好的满足混凝土施工的要求。