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公开(公告)号:CN118982281A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411057812.X
申请日:2024-08-02
Applicant: 贵州大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于雪消融算法的中药一致性混批投料方法,以质量平方差最小、绝对平方差最小和成本最低为优化目标,而后采用后雪消融算法对多个目标函数进行优化,适用于中药勾兑的繁杂情况下的调配比求解能提高中药混批勾兑比效率,实现与标准药品的有效成分差距最小,与标准药品相似度高的勾兑调配,能够在宏观性和绝对含量上对重要质量进行控制。
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公开(公告)号:CN110844220A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911301524.3
申请日:2019-12-17
Applicant: 贵州大学 , 国药集团同济堂(贵州)制药有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泡罩板检测与剔除装置,包括送料输送带、选择同步带、出料输送带和废品料箱选择同步带输入端和输出端固定连接在送料输送带的输出端和出料输送带的进料端的正上方,选择同步带包括双带同步带和机架,机架底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔,一排负压孔位于双带同步带的两条皮带之间,一排负压孔接到机架内的负压总通道,机架在靠近进料一端上安装有视觉摄像头,视觉摄像头位于双带同步带的两条皮带之间,机架底部位于一排负压孔一条线上安装有伸缩气缸,伸缩气缸的缸杆固定连接有推板,推板下方安装有废品料箱。本发明能够将废品泡罩板可靠地推出掉落,剔废结构更简单。
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公开(公告)号:CN118658590A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410754175.5
申请日:2024-06-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了本发明首先提出了一种基于多目标优化的中药一致性混批勾兑方法,包括如下步骤:步骤一:获取不同批次中药的指纹图谱;步骤二:基于中药指纹图谱,构建中药相似度评价模型:步骤三:以中药相似度值最大为目标,采用多目标人工蜂鸟算法对中药相似度评价模型求解,得到保证中药一致性的混批勾兑方案。本发明还公开了一种基于多目标优化的中药一致性混批勾兑方法和存储介质。本发明首先针对以往相似度评价方法中单纯采用定性分析或忽略绝对质量偏差的影响,提出了一种新的采用指纹图谱的定量相似度评价方法,并构建得到中药相似度评价模型;然后,通过改进的多目标人工蜂鸟算法得到中药混批投料的勾兑比,以此控制中药质量一致性。
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公开(公告)号:CN111674633B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010560305.3
申请日:2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板堆垛装置及其使用方法,包括进料输送机构、无堵塞堆垛机构、柔性放料机构和堆叠输送机构,无堵塞堆垛机构安装在进料输送机构输出端,柔性放料机构安装在无堵塞堆垛机构输出端,堆叠输送机构输入端安装在柔性放料机构的输出端。本发明通过进料输送机构将泡罩板输送到储料仓顶部的进料口处,然后在无堵塞堆垛机构的挤压机构的作用下,使得泡罩板能够进入储料仓中进行累积堆叠工作;并采用无堵塞堆垛机构实现泡罩板缓慢降低高度,避免储料仓内泡罩板出现倾斜或翻板,有效解决存在的高度差导致泡罩板或堵塞储料仓的问题,实现了柔性放料,模块化的各个组件结构,便于后期维护和更换,降低设备成本。
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公开(公告)号:CN111674621B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010559305.1
申请日:2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法,包括储料仓、上放料盘和下放料盘,上放料盘和下放料盘均为相同的圆盘结构,四侧开设有四个放料缺口,上放料盘固定连接在上侧放料电机上,上侧放料电机固定连接在卧式的上U型架上,下放料盘固定连接在下侧放料电机的电机轴上,下侧放料电机固定连接在卧式的下U型架上,上U型架和下U型架分别固定连接在储料仓上下布置的两个横断缺口上下端处,储料仓的下横断缺口后侧上下端通过连接件连接。本发明能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间,从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内,避免过多或过少,输送均匀,放料精确稳定,省时省力,效率高。
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公开(公告)号:CN111674632A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010560294.9
申请日:2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法,包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆,挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方,储料仓为两端开口框架结构,上端靠近进料输送机构的输出端,下端位于堆叠输送机构进料端上方,调节板为直角Z型结构,一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔,另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上,丝杠直线模组竖直安装在滑板上,滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上,并与电动推杆的推拉杆端部连接,电动推杆的壳体固定连接在平板上,储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞,实现了柔性放料。
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公开(公告)号:CN111674621A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010559305.1
申请日:2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法,包括储料仓、上放料盘和下放料盘,上放料盘和下放料盘均为相同的圆盘结构,四侧开设有四个放料缺口,上放料盘固定连接在上侧放料电机上,上侧放料电机固定连接在卧式的上U型架上,下放料盘固定连接在下侧放料电机的电机轴上,下侧放料电机固定连接在卧式的下U型架上,上U型架和下U型架分别固定连接在储料仓上下布置的两个横断缺口上下端处,储料仓的下横断缺口后侧上下端通过连接件连接。本发明能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间,从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内,避免过多或过少,输送均匀,放料精确稳定,省时省力,效率高。
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公开(公告)号:CN111674652A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010560304.9
申请日:2020-06-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种泡罩板残次品剔除装置,包括进料输送机、工业相机、剔除机构一、称重皮带机、剔除机构二和出料输送机,工业相机通过相机支架安装在进料输送机上方,剔除机构一安装在进料输送机上且位于进料输送机进料方向的工业相机之后,称重皮带机安装在进料输送机出料端,剔除机构二安装在称重皮带机出料端,出料输送机安装在剔除机构二的出料端。本发明采用双重检测剔除机构,能够确保泡罩板检测精度更高,剔除更可靠更精确。
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公开(公告)号:CN111674632B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010560294.9
申请日:2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法,包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆,挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方,储料仓为两端开口框架结构,上端靠近进料输送机构的输出端,下端位于堆叠输送机构进料端上方,调节板为直角Z型结构,一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔,另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上,丝杠直线模组竖直安装在滑板上,滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上,并与电动推杆的推拉杆端部连接,电动推杆的壳体固定连接在平板上,储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞,实现了柔性放料。
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公开(公告)号:CN111674633A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010560305.3
申请日:2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板堆垛装置及其使用方法,包括进料输送机构、无堵塞堆垛机构、柔性放料机构和堆叠输送机构,无堵塞堆垛机构安装在进料输送机构输出端,柔性放料机构安装在无堵塞堆垛机构输出端,堆叠输送机构输入端安装在柔性放料机构的输出端。本发明通过进料输送机构将泡罩板输送到储料仓顶部的进料口处,然后在无堵塞堆垛机构的挤压机构的作用下,使得泡罩板能够进入储料仓中进行累积堆叠工作;并采用无堵塞堆垛机构实现泡罩板缓慢降低高度,避免储料仓内泡罩板出现倾斜或翻板,有效解决存在的高度差导致泡罩板或堵塞储料仓的问题,实现了柔性放料,模块化的各个组件结构,便于后期维护和更换,降低设备成本。
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