基于人体数字孪生思想的构建肩胛提肌高保真数字孪生体方法

    公开(公告)号:CN114723886A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210364315.9

    申请日:2022-04-08

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了基于人体数字孪生思想的构建肩胛提肌高保真数字孪生体方法,包括肩胛提肌高精度建模方法及其力‑形模型库构建方法、肩胛提肌组织本构模型研究及肩胛提肌高保真数字孪生体构建方法;研究动作与变形一体的肩胛提肌高精度三维几何模型建模方法,为下一步工作提供数据支撑;展开肩胛提肌组织动力学数值分析研究,结合肩胛提肌组织的力‑形几何模型库及相关试验数据,构建肩胛提肌组织本构模型,以此为基础建立肩胛提肌精确的生物动力学数值分析模型;肩胛提肌的数字孪生体借助数字孪生系统构建,主要包括信息采集、传输和处理系统、仿真计算系统和孪生映射系统;完成对人体肌肉结构高度一致的虚拟孪生映射。

    一种油辣椒保温均质搅拌灌装装置

    公开(公告)号:CN105035383B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201510477328.7

    申请日:2015-08-07

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种油辣椒保温均质搅拌灌装装置,包括机架(30)和设置在所述机架(30)内部的第一电机(40)、第二电机(50),还包括保温搅拌机构(10)以及至少一个灌装机构(20),灌装机构(20)设置在机架(30)顶部,保温搅拌机构(10)设置在灌装机构(20)上方,保温搅拌机构(10)的出料口(11)与所述灌装机构(20)的进料口(21)连接,保温搅拌机构(10)与第一电机(40)传动连接,灌装机构(20)与所述第二电机(50)传动连接。使用保温搅拌机构可以保证在搅拌的同时,不降低油辣椒食品的温度,灌装机构中推送螺杆上每个螺距间的物料,固液比严格保持搅拌后的比例,不会分层和沉淀,更不会造成管道堵塞,有效提高灌装质量。

    智能共享车位锁
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107152180A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710571454.8

    申请日:2017-07-13

    Applicant: 贵州大学

    CPC classification number: E04H6/42 E01F13/046 H04L67/025

    Abstract: 本发明公开了一种智能共享车位锁,包括档盒(1)、传动装置(6)、底盘(8),其特征在于:所述传动装置(6)固定于底盘(8)上、并位于挡盒(1)内,传动装置(6)与摆杆(2)相连,摆杆(2)一端设有转动轴(9)、另一端设有摆杆顶端支架(10),摆杆(2)与挡盒(1)相连;所述底盘(8)上档盒(1)侧面设有拓展盒(7),拓展盒(7)内设有信息采集发送装置与传动装置(6)相连。所述档盒(1)为五级,每级挡盒(1)按尺寸由小到大嵌套式装配,尺寸最大的挡盒(1)与底盘(8)相连,摆杆(2)与二级以上的挡盒(1)相连。本发明具有结构简单、操作方便,能实现在线共享的特点。

    滚筒式烘干机
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104489076A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410662154.7

    申请日:2014-11-19

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种滚筒式烘干机,包括滚筒(29)、进气管(8)、出气管(6)、搅拌叶(7)、电机(15),其特征是:所述上滚筒(3)和下滚筒(18)固定成一个完整的滚筒(29);在滚筒壁(5)外层设置保温层(4);在滚筒壁(5)的内侧安装搅拌叶(7);主轴(1)安装在滚筒(29)和机架(22)上;转轴(12)的一端连电机(15),另一端固定小齿轮(14),主轴(1)的一端固定大齿轮(13),小齿轮(14)与大齿轮(13)相互啮合;液压装置(25)下端与下机架(17)相连,其上端与上机架(22)相连。本发明具有结构简单,烘干质量好、效率高,能连续生产的优点。

    一种基于目标置信分层关联策略的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119399245A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411449638.3

    申请日:2024-10-17

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标置信分层关联策略的多目标跟踪方法,包括:输入视频V,将视频V分割成单独的帧序列fk;得到帧fk中所有行人目标的集合D;利用基于检测框变化趋势的遮挡目标运动状态预测方法,预测现有轨迹在当前帧fk中的位置;根据所述的预测轨迹和目标的置信分层关联策略,将预测轨迹与检测目标进行关联;保存匹配成功的轨迹集合Tmatched,对于当前帧中每个匹配成功的轨迹tk,利用匹配到的目标在当前帧的观测值,更新得到更精确的运动状态Xk和变化速度Pk;将视频V中的所有帧序列进行处理,输出多目标识别跟踪。本发明具有能提高在拥挤的复杂动态场景中跟踪目标的准确性和鲁棒性的特点。

    面向老年人行走能力训练的不良姿态检测方法

    公开(公告)号:CN118334746A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410502083.8

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了面向老年人行走能力训练的不良姿态检测方法,属于步态检测以及异常检测技术领域,该方法包括步骤:利用深度传感器采集环境以及人体信息;识别下肢二维关键点并映射到三维空间;识别下肢步态特征以及空间特征;构建基于WOA‑BP神经网络的动态阈值检测算法模型;利用基于WOA‑BP神经网络的动态阈值检测模型对人体下肢训练姿势识别判断是否有不良姿态。本发明构建了数据采集平台并建立了下肢正面RGB‑D步态数据集,利用Yolo‑pose识别正面下肢关键点,提出识别步态特征的3D姿态估计模型,能够提示患者纠正不正常姿势,从而降低由此引起的肌肉受伤和锻炼效果不佳的问题。该方法可以有效减少实验成本和计算的压力,同时增强算法的可用性。

    一种基于关键点检测的康复训练动作评估方法

    公开(公告)号:CN118097780A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410220562.0

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测的康复训练动作评估方法,该方法包括:动作分类、动作切分与动作评估;1)获取动作评估所需的动作标签;2)初始化该视频的检测框坐标集合与人体骨骼关键点信息集合;3)采用目标检测算法与关键点检测算法对输入的视频识别提取人体位置信息与骨骼关键点;4)将相关信息输入到基于图卷积神经网络的动作识别算法,得到当前视频对应的动作类别;5)采用基于关节距离比值的动作切分算法对视频图像检测后的信息进行处理,得到当前视频的动作切分结果;6)采用基于动作关节角度阈值的动作评估算法,得到当前视频的动作评估结果。本发明具有成本低、精度高,能够实现端到端的动作识别与评估的优点。

    一种电动公交车行驶工况构建方法

    公开(公告)号:CN117633464A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311634032.2

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动公交车行驶工况构建方法,该方法为:输入待构建工况的预期长度以及数据预处理后的速度‑时间数据集,分类车速类型,基于分类结果与参数定义提取出对应的超参数;基于设定的低速、中速、高速、怠速四类的车速占速度‑时间数据集的比值,对应速度范围各自生成一个速度列表,该表作为待选数据库;然后基于超参数生成初级行驶工况,再进行初步验证,并对满足条件的初级行驶工况插入怠速,否则重新生成初级行驶工况,插入怠速后验证超参数,最终输出满足条件的行驶工况,否则再次重新生成初级行驶工况。本发明原始数据的采集更方便且合理,方法便于合理的客制化出车辆配置,构建的驾驶工况结果更加的准确。

    环境传感器数据驱动的人类活动识别方法

    公开(公告)号:CN115481668A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211258480.2

    申请日:2022-10-14

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明的一种环境传感器数据驱动的人类活动识别方法,包括如下步骤:环境传感器数据采集:收集环境传感器数据,对环境传感器数据进行序列同步对齐,构建数据集;特征选择:采用基于传感器状态频率的传感器数据贡献显著性分析方法CSA,计算传感器类别的贡献度,在此基础上,选择最有利于识别行为的传感器类别,获取特征数据,嵌入待识别对象状态序列中;数据噪声约束:为了减少活动识别过程中的噪声,基于传感器布置图构建传感器约束距离矩阵D,形成新的特征数据集,对传感器数据状态序列进行编码;活动识别:构建了宽时域卷积神经网络进行日常活动识别。本发明具有根据用户的行为习惯,测量不同类型传感器对活动识别的贡献,并对人类活动分类具有更高的识别率和更短的识别时间的特点。

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