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公开(公告)号：CN110904091A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911338474.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于穿刺负压辅助的卵母细胞压电超声破膜方法，包括以下步骤：(1)在显微镜下找到卵母细胞，接着通过吸持针固定住卵母细胞外围的透明带；(2)调节卵母细胞的位置，移动穿刺针，使穿刺针的针尖与透明带之间的距离为2-4μm；(3)开启穿刺负压，对透明带进行吸附；(4)开启超声激励，并控制穿刺针进行微量的进给；(5)保持穿刺负压，并控制穿刺针连续进给；(6)刺穿透明带和卵母细胞的细胞膜；(7)关闭穿刺针的负压，穿刺针刺穿卵质膜；(8)控制穿刺针退出；(9)穿刺结束。本发明能够更好的稳定卵母细胞，提高了穿刺精度，实现了微创化破膜，既能够保证卵母细胞破膜的成功率，又能达到较高的卵母细胞存活率。
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公开(公告)号：CN109207343A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810972156.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置。该注射装置包括用于起连接作用的连接杆，用于提供运动的压电驱动器，与连接杆连接且用于固定压电驱动器并对压电驱动器施加预紧力的封装器，与压电驱动器连接且用于传递压电驱动器产生的运动的三角形柔性机构，与三角形柔性机构连接且用于固定注射针的基座，包括折弯的针头部的注射针。本发明实施例所提供的一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置不仅能够减小振动过程中所产生的横向振动且增加注射的稳定性，还具有提高注射成功率及注射精度。
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公开(公告)号：CN108676699A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810560980.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法，所述注射方法包括：S1、利用毛细效应平衡压模型测量卵母细胞的弹性模量；S2、根据弹性模量计算压电显微注射参数；S3、在靶向辅助吸持针的辅助支撑下，控制压电超声显微注射针的压电显微注射参数对卵母细胞的进行显微注射。本发明通过研究卵母细胞弹性模量参数与卵母细胞压电超声显微注射参数之间的关系，利用实时测量的卵母细胞弹性模量实时设置压电超声显微注射参数，真正实现卵母细胞个性化参数显微注射。
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公开(公告)号：CN105538309B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510874735.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了种有限传感能力的机器人障碍物动态识别方法,其特征是,包括如下步骤:1)机器人探测真实障碍物,并计算探测范围内真实障碍物的最大宽度,得到边界点A和B,坐标分别为q和q;2)对步骤1)得到的两点坐标进行虚拟障碍物l(ζ);3)机器人根据步骤2)得到的虚拟障碍物l(ζ)的坐标进行绕行,并不断地进行步骤1)中的探测。本发明所达到的有益效果:本方法基于圆盘传感约束模型,模拟有限传感能力的机器人渐进障碍物探测的真实过程进行数学建模,不减小规划自由度,不降低导航控制器精度,而且能够保证在后续的导航控制器建模中避障的部分的连续性。
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公开(公告)号：CN103526248B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310516117.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管阵列的电镀修饰方法，其包括如下步骤，提供碳纳米管阵列，将其置于真空腔内，密闭真空腔，对真空腔进行抽气以降低真空腔内的压力，再向真空腔内注入去离子水，使碳纳米管阵列完全浸入去离子水中；继续抽气，当碳纳米管阵列的表面停止析出气泡时，停止抽气；向真空腔内注入空气，使内外压力平衡，然后将碳纳米管阵列取出；经过真空预处理的碳纳米管阵列置于电镀液中浸泡后进行电镀。本发明的碳纳米管阵列的电镀修饰方法采用了真空预处理工艺，使电镀液能够进入碳纳米管的内部，从而使碳纳米管的底部到顶部都均匀沉积一层金属纳米粒子，如此充分发挥了碳纳米管阵列的三维优势，大大提高了碳纳米管阵列的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103030102B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210579412.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种MEMS矢量水听器纤毛自动化粘接装置及方法，该粘接装置包括：切割夹钳系统、切割驱动系统、纤毛输送系统、芯片载台运动系统、紫外线固化机、紫外光机照射头和电控箱。本发明提供的MEMS矢量水听器纤毛自动化粘接装置及方法中粘接使用的胶水为UV胶，胶水胶量控制容易，在空气中不易干，通过紫外线固化机的照射达到迅速凝固的效果，通过该装置及方法，可以大大提高纤毛粘接效率和质量。
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公开(公告)号：CN104440293A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410567827.0
申请日：2014-10-23
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于精密塑胶件加工的超声模具钻铣线的工件夹具，其包括一固定块和一移动块，所述移动块在驱动装置的驱动下能向所述固定块移动，其特征在于：所述固定块包括一垂直于所述移动块移动方向的第一工作面，所述移动块上包括一能与所述第一工作面紧密接触的第二工作面，所述第一工作面上设置有若干个工件槽，所述固定块上与所述工件槽一一对应地设置有连通所述工件槽的除尘孔，所述除尘孔连接抽气管。本发明的用于精密塑胶件加工的超声模具钻铣线的工件夹具，具有主动式负压排屑结构，可以实现边钻、铣，边排屑，从而大大改善了工作环境；此外，本发明还具有缓冲结构，可以有效减缓夹具的撞击力，降低噪音，提升夹具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104319335A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410565228.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H01L33/005 , H01L33/62 , H01L2933/0033 , H01L2933/0066
Abstract: 本发明公开了一种全自动二极管封装机构及其使用方法，二极管封装机构包括两块分别用于正向放置并保持引脚竖直的引脚料板，还包括：传送支撑引脚料板用支撑件的传送装置，用于抓取一块引脚料板并正置于沿传送方向走动的支撑件上的第一机械手，两个具有与引脚料板相对应的焊锡片料板、且能自动完成铺焊锡片工艺的铺焊锡片机械手，一个具有与引脚料板相对应的芯片料板、且能自动完成铺芯片工艺的铺芯片机械手，以及用于抓取另一块引脚料板并将其翻转，使各引脚倒置落在传送装置上引脚料板各顶层焊片的顶端的第三机械手。本发明的全自动二极管封装机构，可实现二极管引脚自动封装，大大提高封装效率，降低不良品率，节省人力并提高加工稳定性。
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公开(公告)号：CN104300166A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410565081.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H01M8/06 , H01M8/04089 , H01M8/0668
Abstract: 本发明公开了一种车载氢燃料电池电解发生槽，包括：在密封设置的槽体中依次叠置的阳极钛极板、离子交换膜和阴极钛极板，其中阳极钛极板、阴极钛极板与离子交换膜之间均有密封绝缘硅胶隔开极细密封空腔，其特征是，加压板压紧的将所述阳极钛极板、所述离子交换膜和所述阴极钛极板紧密压实在一起，水管连通到所述离子交换膜，氧气管和氢气管分别贯穿的连通到所述阴极钛极板和所述阳极钛极板。本发明利用多孔裂纹的显微结构的固体聚合物电解质阳离子交换膜作为阴阳电极板之间的介质，能够有利于电解质的水解接触面积，以及水解过程，同时采用加压板将电极板和离子交换膜之间压紧的方式安装电解槽，这样能够减小介质电阻率，减少槽体的发热量。
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公开(公告)号：CN102581854B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210038297.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种压电驱动式微夹持器，其包括压电驱动部分与检测夹持部分，所述压电驱动部分包括驱动元件、椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及铰链连接机构，所述椭圆型梁放大机构包括对称设置的第一弧形梁及第二弧形梁，所述杠杆放大机构包括第一悬臂梁及第二悬臂梁，所述驱动元件运动带动椭圆型梁放大机构变形，所述椭圆型梁放大机构变形带动杠杆放大机构运动，所述检测夹持部分包括两个相对设置的夹持臂，每一所述夹持臂上集成有两个压阻传感器，所述的四个压阻传感器组成一全桥检测结构。本发明通过椭圆型梁放大机构和杠杆放大机构的二次放大，实现足够大的夹持器张合量；同时，借助四个压阻传感器组成一全桥检测结构，实现了夹持力的精确反馈。
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