公开(公告)号：CN102581854B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210038297.1

申请日：2012-02-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈涛 ,  陈立国 ,  汝长海 ,  孙立宁 ,  潘明强 ,  刘吉柱 ,  黄海波 ,  王蓬勃 ,  袁飞 ,  杨薇薇

IPC: B25J15/00 ,  B25J7/00

Abstract: 一种压电驱动式微夹持器，其包括压电驱动部分与检测夹持部分，所述压电驱动部分包括驱动元件、椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及铰链连接机构，所述椭圆型梁放大机构包括对称设置的第一弧形梁及第二弧形梁，所述杠杆放大机构包括第一悬臂梁及第二悬臂梁，所述驱动元件运动带动椭圆型梁放大机构变形，所述椭圆型梁放大机构变形带动杠杆放大机构运动，所述检测夹持部分包括两个相对设置的夹持臂，每一所述夹持臂上集成有两个压阻传感器，所述的四个压阻传感器组成一全桥检测结构。本发明通过椭圆型梁放大机构和杠杆放大机构的二次放大，实现足够大的夹持器张合量；同时，借助四个压阻传感器组成一全桥检测结构，实现了夹持力的精确反馈。

公开(公告)号：CN102581854A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210038297.1

申请日：2012-02-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈涛 ,  陈立国 ,  汝长海 ,  孙立宁 ,  潘明强 ,  刘吉柱 ,  黄海波 ,  王蓬勃 ,  袁飞 ,  杨薇薇

IPC: B25J15/00 ,  B25J7/00

Abstract: 一种压电驱动式微夹持器，其包括压电驱动部分与检测夹持部分，所述压电驱动部分包括驱动元件、椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及铰链连接机构，所述椭圆型梁放大机构包括对称设置的第一弧形梁及第二弧形梁，所述杠杆放大机构包括第一悬臂梁及第二悬臂梁，所述驱动元件运动带动椭圆型梁放大机构变形，所述椭圆型梁放大机构变形带动杠杆放大机构运动，所述检测夹持部分包括两个相对设置的夹持臂，每一所述夹持臂上集成有两个压阻传感器，所述的四个压阻传感器组成一全桥检测结构。本发明通过椭圆型梁放大机构和杠杆放大机构的二次放大，实现足够大的夹持器张合量；同时，借助四个压阻传感器组成一全桥检测结构，实现了夹持力的精确反馈。

公开(公告)号：CN202438997U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220054767.9

申请日：2012-02-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈涛 ,  陈立国 ,  汝长海 ,  孙立宁 ,  潘明强 ,  黄海波 ,  王蓬勃 ,  刘吉柱 ,  袁飞 ,  杨薇薇

IPC: B25J15/00 ,  B25J7/00

Abstract: 一种压电驱动式微夹持器，其包括压电驱动部分与检测夹持部分，所述压电驱动部分包括驱动元件、椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及铰链连接机构，所述椭圆型梁放大机构包括对称设置的第一弧形梁及第二弧形梁，所述杠杆放大机构包括第一悬臂梁及第二悬臂梁，所述驱动元件运动带动椭圆型梁放大机构变形，所述椭圆型梁放大机构变形带动杠杆放大机构运动，所述检测夹持部分包括两个相对设置的夹持臂，每一所述夹持臂上集成有两个压阻传感器，所述的四个压阻传感器组成一全桥检测结构。本实用新型通过椭圆型梁放大机构和杠杆放大机构的二次放大，实现足够大的夹持器张合量；同时，借助四个压阻传感器组成一全桥检测结构，实现了夹持力的精确反馈。