-
公开(公告)号：CN110752004A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911023806.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体素模型的呼吸特性表征的方法，包括：使用相机连续采集人体胸腹体表的多帧深度图像，对所述多帧深度图像进行三维建模，获得在时间序列上的多帧体素模型；遍历所述多帧体素模型的体素单元，提取所述多帧体素模型的体积特征和面积特征；获取所述多帧体素模型的公共最小体素包围盒；以概率形式描述多帧体素模型的空间分布，并排列每一帧体素模型的最小体素包围盒的概率，组成超高维向量的样本空间；对所述样本空间进行降维，获得降维后的本质参量；根据本质参量、体积特征和面积特征获得能够表征体素模型的特征变量。其能够全面的表征的体表呼吸运动信息，应用广泛。
-
公开(公告)号：CN107019852B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710148278.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明揭示了一种模拟人体肺部肿瘤运动的跟踪装置，所述跟踪装置包括仿真肺部模型、与所述仿真肺部模型连接，并使所述仿真肺部模型扩张和收缩的模拟呼吸装置、设置在所述仿真肺部模型上代表肿瘤的传感器、与所述传感器连接的数据处理装置，所述传感器采集自身的运动数据并将数据发送至所述数据处理装置。模拟呼吸装置再现人体的真实呼吸，代表肿瘤的传感器采集自身的运动数据并发送至数据处理装置即可取得肺部肿瘤的运动规律数据，从而能够提高放疗的精确度。
-
公开(公告)号：CN108954004B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810795355.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置，包括电源、磁场元件和多个通道，多个通道均相交于一个分岔口，多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液，其中一个通道中设置有第一电极，其余至少两个通道中均设置有第二电极，第一电极与所述电源的负极相连接，每个第二电极均与电源的正极相连接，当至少两路正极电路接通时，磁性液态金属运动停止在分岔口，将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件，磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动，通过在通道底部施加磁场，磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。
-
公开(公告)号：CN110244716A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910451028.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于波前算法的机器人探索的方法，包括如下步骤：步骤1、使用SLAM算法获取当前环境地图；步骤2、将从SLAM算法得到的地图进行障碍物膨胀；步骤3、使用波前算法中向外逐层扩散的过程找出边界点；步骤4、使用波前算法中路径规划的方法，规划一条从移动机器人位置到边界点的路径；步骤5、判断地图中是否还有边界点，如果有，则返回步骤1继续探索，否则，探索过程结束。本发明能够解决移动机器人探索建图的问题。
-
公开(公告)号：CN109856893A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910185454.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动工业射线胶片读片机机构，包括：用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒的边缘安装有光电开关；胶片挡板移动安装在所述上料胶片盒上；胶片感应器固定安装在所述上料胶片盒的下方；胶片传输滚轮安装在所述上料胶片盒的上方侧边部分，弹簧电磁铁固定在所述上料胶片盒的底部，毛玻璃平台与所述上料胶片盒呈平行间隔设置，所述毛玻璃平台的下方安装有LED灯组和胶片黑度传感器，所述毛玻璃平台上安装有遮光布机构；摄像镜头安装在所述毛玻璃平台的上方；下料胶片盒设置在所述毛玻璃平台远离所述上料胶片盒的一侧，所述下料胶片盒低于所述毛玻璃平台，该机构减少了工作人员的工作量，缩短了读片时间，提高了效率，节约了成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107875514B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711339695.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置及其使用方法，包括头戴式耳机、电刺激贴片、LED显示屏、电路板、充电电池和无线终端；所述头戴式耳机上对称设有两个耳机体，所述电路板和充电电池分别安装在所述两个耳机体上，所述两个耳机体上还分别安装有音乐控制按键和电刺激模式及时间控制按键；所述电刺激贴片为两个且安装在所述头戴式耳机的中间部分，所述LED显示屏为两个且分别安装在所述两个电刺激贴片上；所述电路板上设有音频解码芯片、按键控制模块、电源开关、电刺激发生模块、无线通信模块和充电插口，所述无线终端独立设置并与所述电路板无线通信连接，该装置配合其使用方法能够从生理上和心理上缓解病人焦虑症状。
-
公开(公告)号：CN108888270A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810795627.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁性液态金属的引导装置，包括电源、磁场元件和通道，通道中设置有电解质溶液，通道的两端分别设置有第一电极和第二电极，第一电极与电源的负极相连接，第二电极与电源的正极相连接，通道包括依次相连通的第一水平通道、倾斜通道和第二水平通道，倾斜通道向上倾斜设置，当磁性液态金属运动停止在倾斜通道初始位置时，将磁场元件靠近磁性液态金属并沿着倾斜通道向上移动时，磁性液态金属爬上第二水平通道，移去磁场元件，磁性液态金属向所述第二电极移动。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中爬上倾斜通道，便于以后在人体血液管道和微流体管道中的应用。
-
公开(公告)号：CN106308940B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610816264.3
申请日：2016-09-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法，通过锁紧销、锁紧槽、止挡部件以及弹性部件的结合使用，锁紧槽在弹簧力作用下将锁紧销压紧在止挡部件上，以实现锁紧销相对锁紧槽沿槽深方向的限位，同时锁紧销与锁紧槽为斜面连接，以实现锁紧销相对锁紧槽在槽长方向的限位，在外力作用下克服弹簧的作用力可实现锁紧销与锁紧槽在槽深方向的解锁，进而进行槽长方向的解锁，实现锁紧销和锁紧槽的快速拆装，能够快速拆装机器人末端和手术工具，从而提高骨科手术机器人在手术室的适应性和可接受性。
-
公开(公告)号：CN107019852A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710148278.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明揭示了一种模拟人体肺部肿瘤运动的跟踪装置，所述跟踪装置包括仿真肺部模型、与所述仿真肺部模型连接，并使所述仿真肺部模型扩张和收缩的模拟呼吸装置、设置在所述仿真肺部模型上代表肿瘤的传感器、与所述传感器连接的数据处理装置，所述传感器采集自身的运动数据并将数据发送至所述数据处理装置。模拟呼吸装置再现人体的真实呼吸，代表肿瘤的传感器采集自身的运动数据并发送至数据处理装置即可取得肺部肿瘤的运动规律数据，从而能够提高放疗的精确度。
-
公开(公告)号：CN106777976A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161947.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/3481 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法，所述方法包括：S1、利用呼吸跟踪单元和影像定位单元分别采集体表标记点和体内肿瘤的三维运动数据；S2、根据三维运动数据，建立当前时刻肿瘤和历史时刻肿瘤之间的运动关系模型，并将该模型作为粒子滤波的状态转移方程，建立一段时间内体表标记点和体内肿瘤之间的运动关系模型作为粒子滤波的观测方程；S3、基于状态转移方程和观测方程，利用粒子滤波算法根据当前时刻体表标记点的运动数据估计出体内肿瘤的运动位置。本发明可以用在任何形式的状态空间模型上，对于变量参数的非线性特性有更强的建模能力，且预测精度较高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.027 seconds)
