公开(公告)号：CN209546805U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821942952.5

申请日：2018-11-23

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 郑伶俊 ,  李瑞峰 ,  蒋清山 ,  蔡章辉 ,  陈灿祥 ,  林昌澎 ,  王金萍

IPC: A23G9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  G07F9/10

Abstract: 一种自动冰淇淋机，包括机壳、冰淇淋主机、自动落杯器及控制柜，机壳设有主门板，主门板上设有麦克风阵列、人机交互屏和取杯窗口，机壳内还设有送杯装置，送杯装置包括机械手和回转窗机构，机械手的末端设有接杯器，回转窗机构设于取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗，旋转电机固定安装在固定支座的底部，回转窗的顶端和底端分别安装有上旋转轴和下旋转轴，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有夹持板，夹持板上开设一个C型槽。该实用新型冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，再递交至回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，可吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210526929U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921403546.6

申请日：2019-08-27

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 林雅峰 ,  李瑞峰 ,  黄胜 ,  敖兴奎 ,  蒋清山 ,  郑伶俊 ,  林程

IPC: B65B13/18 ,  B65B27/08 ,  B65B35/40 ,  B65B35/44 ,  B65B5/10 ,  B65B57/14

Abstract: 本实用新型公开了一种自动推料捆扎装置，涉及制鞋设备技术领域，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机和推料机构，推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；贯通式同步电机通过安装支架可上下调节地设置于底架上方；推板通过一连接筒可拆卸地设置于贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。本实用新型通过在捆扎机旁侧设置推料机构，该推料机构可将堆叠于捆扎机工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN208765574U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201820892953.7

申请日：2018-06-11

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 林雅峰 ,  李瑞峰 ,  蒋清山 ,  郑伶俊 ,  周国辉

IPC: F41A19/64 ,  F41A9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本实用新型无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208037852U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820525879.5

申请日：2018-04-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 林雅峰 ,  李瑞峰 ,  蒋清山 ,  周龙飞 ,  郑伶俊 ,  周维国

IPC: B66C9/16 ,  B66C9/14 ,  B66C9/04

Abstract: 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本实用新型可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207997420U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820457760.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 郑伶俊 ,  李瑞峰 ,  蒋清山 ,  周维国 ,  周龙飞

IPC: B28B17/00

Abstract: 一种适于不同规格模具的陶瓷倒浆设备，包括支座、翻转机构、支架、底板、上下移动机构、后支撑板及上压杆机构，底板设于支架内，底板前端间隔设有数个导向块，后支撑板可移动地固定在底板上，每个导向块与后支撑板之间定位有一个模具，上压杆机构压紧在模具顶面，上下移动机构包括导向杆、导向套、丝杆、上连接板、下连接板及丝杆驱动组件，上连接板和下连接板上分别固定上丝杆螺母和下丝杆螺母，丝杆穿过上丝杆螺母和下丝杆螺母，丝杆中上部和中下部的外螺纹方向相反，丝杆驱动组件与丝杆连接。本实用新型上压杆机构及底板距离可调整，配以可移动后支撑板，能适应不同模具类型的需求，可提高生产效率、降低企业成本、减轻工人的劳动强度。