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公开(公告)号：CN104260350B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410473585.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转式数字阀的3D打印装置。旋转式数字阀作为3D打印喷射系统的控制元件，从内向外分别由阀芯、阀套、阀体和位移传感器等部件组成。阀芯两个凸肩上开有周期性分布的槽口，与其相对应的阀套表面上开有对应阀芯设置的进料孔与负压孔；阀芯由电机驱动旋转，结合进料孔与负压孔与阀芯对称三角槽的位置变化，实现周期性快速通断，由此达到喷射液滴的高频率输出。该装置具有联动回吸结构，可消除两次喷射间液体因重力而滴落的现象，可靠性强。此外，这种旋转式开关结构使得喷射液滴的输出流量，伴随阀芯高速旋转而迅速增大，尤其适用于高频响和大流量的工业级快速成型领域。
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公开(公告)号：CN102566030B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210036504.X
申请日：2012-02-18
Applicant: 福州大学
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种液膜动态补偿装置。液膜动态补偿装置是在透镜组和基底之间设置的装置，通过在注液腔外围设置自适应气体密封带，并在回收排孔外围设置隔离带、气体释放腔和回收端密封带，有助于液体动态更新下流场边界的长效稳定。自适应气体密封带基于流场压力分布特点，在边界施加促使液体向中心聚拢非均匀能量，可避免流场低压处因密封能量过大引起的冲击，以及流场高压处因密封能量不足引发的泄漏；回收孔外围的相应结构则在获得可靠密封的同时抑制了回收气液两相流，增强了系统的稳定性。本装置可实现液体的流动更新，这将有助于提高观测区域液体的洁净度，增强观测成像可靠性并减低对环境洁净度的要求。
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公开(公告)号：CN103149673A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310119285.6
申请日：2013-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种缝隙流动态维持装置，缝隙流动态维持装置是在透镜组和基底之间设置的装置，中心开有观测腔并向外依次设置有注液及回收排孔阵列、注液腔和回收腔、注液端吸液排孔和回收端补液排孔。通过供液腔体和非均匀排孔相结合的液体输送方案，在观测区域内形成大范围同方向的强液流，从而有效抑制被污染液体进入观测区域。同时，通过设置液体的吸收及补偿通道，将随基底运动的污染液体在观测区域外围直接吸收，从而进一步保障观测区液体均一稳定且消除了物镜的二次污染，可实现长期持续的可靠观测，尤其适用于需要基底高速运动的显微观测系统。
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公开(公告)号：CN119975608A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236397.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法，该自行驶两轮模块由两个角模块和连接架组成，角模块包括驱动轮、轮毂电机、刹车盘、制动卡钳、转向节和悬架结构，两个角模块通过悬架结构与连接架左右两侧连接，连接架上设有转向电机、万向联轴器、转向横拉杆、制动泵、油压分配器、第一动力电池、智能感知模块和控制单元；控制单元根据智能感知模块感知识别出目标对象并控制自行驶两轮模块自动行驶至目标位置；连接架前后两侧分别设有用于对接的卡扣件和卡槽件，连接架前侧下部还有前叉构件，用于叉起集装箱。该自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法有利于实现空集装箱的自动运输，提高空集装箱运输效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115824482B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211562488.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01L5/166 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种实现车辆行驶工况轮胎力精确测量的六分力测试装置及其工作方法，其中六分力测试装置包括：轮边系统和角位移测量装置。轮边系统包括轮胎总成、信号采集装置、轮胎六分力传感器、连接轴、制动盘、立柱；信号采集装置安装于车轮总成与轮胎六分力传感器之间；角位移测量装置安装于立柱与连接轴之间，其内部主要设置有：激光源、定光栅、转动光栅、光敏元件、光敏传感器。本发明采用一体制连接轴为连接件，提供了集成式信息采集装置以及角位移测量装置，减轻了车轮总成质量，避免簧下质量过大与轮距增加问题；同时，对轮胎旋转角度进行精准测量，结合精确测量的轮胎旋转角度信息与轮胎六分力信息，得到实际轮胎六分力，提高了六分力测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117993587A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410152877.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于改进浣熊算法的能耗旅行商计算方法。以降低电动汽车在路径规划中的电量消耗为目标，建立了最小电量消耗旅行商问题(MPCTSP)的数学模型，并通过实验验证了模型的有效性。针对MPCTSP的特点，提出了一种改进长鼻浣熊优化算法(PCOA)进行求解。基于粒子群算法对长鼻浣熊的捕食策略进行改进，进而扩大搜索空间；同时引入局部最优解与全局最优解，加快算法寻优速度；引入变邻域搜索策略对长鼻浣熊躲避天敌的策略进行改进，防止算法陷入局部最优解。将所提算法与3种代表性算法在TSPLIB中10个不同规模的算例下进行大量实验，结果表明所提算法具有更优的求解性能。
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公开(公告)号：CN117329261A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311410291.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出具有混合工作模式的旋转式磁流变阻尼器，包括多流道定子、扇形块转子以及转轴；多流道定子内有由多级间隙构成的流道；转轴带动扇形块转子转动使扇形块转子与多流道定子的间隙变化，同时使磁流变液在间隙处流动；当多流道定子和扇形块转子间距增大至使磁路主体经过多流道定子和大、小弧形导磁块时，在多流道定子内的间隙处形成阀模式；当多流道定子和扇形块转子间距减小至磁路主体也通过扇形块转子时，同时在多流道定子和扇形块转子之间的间隙处形成挤压模式；本发明结构简单，同时具有两种工作模式，使得在体积相对较小的情况能够提供更大的阻尼力矩。
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公开(公告)号：CN116890909A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310853443.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法，该系统包括泵控系统、回油口阀控系统、信号采集系统、电子控制系统；该方法采用容积调速/节流调速二模式切换的复合控制策略，在容积调速模式下根据转角的偏差信号对伺服电机进行反馈控制，进而控制系统压力，并根据回油口压力控制伺服比例阀从而达到所设定的背腔压力；在节流调速模式下根据目标转角速度前馈及阀口压差反馈对伺服电机进行控制，并根据转角的偏差信号调节伺服比例阀的阀口开度，进而控制系统流量；本发明可满足电液伺服转向系统的高精度动态转向需求，在动力匹配上做到按需供给、节能降耗，同时还避免了系统容腔产生负压，提高系统整体刚度与稳定性。
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公开(公告)号：CN116679571A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310853514.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈循环神经网络的多轴车辆跟踪控制方法，包括：S1、引入路径跟踪误差模型，建立考虑多轴车辆系统的不确定性以及外部干扰的多轴车辆动力学模型；S2、设计最优标称控制律，其标称控制部分考虑了额外的误差积分反馈动作，以渐近稳定的方式跟踪标称多轴车辆动力学系统的参考路径；S3、设计切换控制律，用于保证设计的积分滑模面的可达性，同时与标称控制律结合形成最优积分滑模总体控制律，以提高整个跟踪控制系统的鲁棒性；S4、将双反馈循环神经网络应用于最优积分滑模控制器中，近似多轴车辆动力学系统的未知部分，并增强在未知模型参数存在的情况下得到的系统的鲁棒性。该方法可以提高多轴车辆跟踪性能。
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