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公开(公告)号：CN109884894A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910175674.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种电液助力转向系统神经网络积分滑模控制方法，包括以下步骤：建立电液助力转向系统的数学模型；基于滑模方法和智能控制理论设计得到自适应RBF神经网络积分滑模控制器。本发明采用非线性积分滑模技术作为基本控制方法，其切换性能够使得控制系统对参数不确定性及外部干扰具有很强的鲁棒性，通过结合自适应RBF神经网络的方法实时逼近电液助力转向系统的动态行为，所设计的控制方法不仅不必推导适用于控制器设计所需的精确数学表达式，同时也不再需要泵源压力、工作压力和左、右侧轮胎阻力矩的测量。最终，所设计的神经网络积分滑模控制方法对模型不确定性和外部时变干扰具有很强的鲁棒性，并且能够及时、准确地跟踪电液助力转向系统的给定期望指令。
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公开(公告)号：CN108535140A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810310027.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液响应特性测试装置及其方法，包括C型导磁体和缠绕在C型导磁体上的励磁线圈，励磁线圈两端与电流源连接，C型导磁体开口处的两端端面上设置有绝缘涂层以及贴着绝缘涂层的导电片，C型导磁体的开口处还设置有位于两导电片之间框体，框体上侧和下侧被两导电片封住，框体内设置有位于两导电片之间的磁流变液，C型导磁体的开口处还设置有位于框体旁侧的高斯计，高斯计与框体之间留有间距。本发明磁流变液响应特性测试装置成本低、操作简单、使用方便，实验结果可靠；由于电流速度远大于磁流变液中铁磁性颗粒在磁场下的运动速度，因此用其导电性来评价响应性能具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN118705241A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410916878.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压柱塞马达故障分析方法，包括以下步骤：步骤S1：获取液压柱塞马达内部各振动源的振动理论特征频率；步骤S2：获取液压柱塞马达的声压时域信号；步骤S3：通过小波包阈值去噪方法对步骤S2获得的声压时域信号进行去噪处理，得到马达去噪声压信号；步骤S4：通过特征信号提取方法对步骤S3得到的马达去噪声压信号进行时频分析，得到马达真实声压频率；将得到的马达真实声压频率与步骤S1得到的各振动源的振动理论特征频率进行对比拟合，确定液压柱塞马达存在的故障。该方法有利于准确判断液压柱塞马达的故障原因及部位。
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公开(公告)号：CN118568870A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410289677.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明设计一种基于高精度声场强点辨识的液压马达降噪壳体优化方法，包括：S1：通过搭建液压马达声学实验平台，在半消声室内进行马达声强测试，获得马达多种工况下的声强云图；S2：基于液压马达的声强云图，设计应用于马达的压缩感知算法，对声强云图进行高精度重构，对马达噪声源进行高精度定位；S3：基于高精度定位的液压马达噪声源位置，结合动力学分析和数值分析获取马达外表面振动响应情况，为壳体结构优化提供依据；S4：基于高精度定位的液压马达噪声源位置，结合动力学分析和数值分析获取马达外表面振动响应情况，设计壳体结构优化方法，建立振动响应拟合模型，进行多目标优化问题求解，并对比分析壳体结构优化前后的外表面振动响应情况，确定马达壳体结构优化的方案，实现降噪的目的。
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公开(公告)号：CN117922679A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410279049.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于流量补偿控制的可调横拉杆闭式泵控转向系统及方法，该发明包括可调横拉杆闭式泵控转向系统、流量特性测试系统。可调横拉杆闭式泵控转向系统为主系统，根据左、右轮转角误差信号，控制伺服电机泵转速，并采用优化算法获取最优控制增益配比；再根据左、右轮转角信号，计算横拉杆缸位移误差值，调节比例伺服阀阀口开度，控制横拉杆长度以适应不同转向模式；为提高泵输出流量的控制精度，搭建流量特性测试系统作为辅助测试系统，探究泵转速、泵源压力与泵输出流量三者非线性映射关系，并用神经网络算法构建三者映射模型，补偿伺服电机泵输出流量，提高主系统控制性能。所述转向系统实现横拉杆协同可变的同时降低了节流损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771649B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210398702.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法，其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分，系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法，提供一种泵阀联控策略，由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制，并设计了积分滑模控制器；通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制，采用一种可变泵源压力的控制方法，并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。
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公开(公告)号：CN117171908A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311112352.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/36 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种发热分离的电‑机械转换器驱动电路的设计方法，采用大功率电阻与电感线圈串联，所需的电感线圈采用低电阻率导线；设计方法包括如下步骤：制定电‑机械转换器的目标性能参数；针对电‑机械转换器的目标性能参数初步制定设计方案的参数范围；通过数值计算得到不同设计方案与对应的性能参数结果；对不同方案参数分别对不同的性能参数进行数学拟合；对拟合方程进行多目标优化，得到Pareto最优解集；对Pareto最优解集进行择优，得到最优参数。本发明提出的设计方法可以将绝大部分的焦耳热分离到大功率电阻上，极大的减小电‑机械转换器的发热功率，从而减小电‑机械转换器的温升，延长电‑机械转换器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116201786A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310050186.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法，该液压驱动单元包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，双层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道连接器，内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔；旋转式电磁卸荷装置包括多孔套筒连接器、旋转导流片和磁吸绕组，多孔套筒连接器设于内缸筒两端，内部嵌有旋转导流片，以控制内部油道通断；液动力阻尼装置包括线圈绕组、阻尼活塞、阻尼套筒、弹簧和上下端盖，线圈绕组位于内缸筒外壁，阻尼活塞将液压油与磁流变液隔开，利用液动力推动磁流变液循环流动，并产生所需的阻尼力。该液压驱动单元及其控制方法可实现冲击后的自复位，实现连续性抗冲击载荷，有效改善液压系统的欠阻尼特性。
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公开(公告)号：CN115824482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562488.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01L5/166 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种实现车辆行驶工况轮胎力精确测量的六分力测试装置及其工作方法，其中六分力测试装置包括：轮边系统和角位移测量装置。轮边系统包括轮胎总成、信号采集装置、轮胎六分力传感器、连接轴、制动盘、立柱；信号采集装置安装于车轮总成与轮胎六分力传感器之间；角位移测量装置安装于立柱与连接轴之间，其内部主要设置有：激光源、定光栅、转动光栅、光敏元件、光敏传感器。本发明采用一体制连接轴为连接件，提供了集成式信息采集装置以及角位移测量装置，减轻了车轮总成质量，避免簧下质量过大与轮距增加问题；同时，对轮胎旋转角度进行精准测量，结合精确测量的轮胎旋转角度信息与轮胎六分力信息，得到实际轮胎六分力，提高了六分力测量精度。
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公开(公告)号：CN112682561B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110028687.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高速开关电磁阀的驱动控制系统及控制方法，包括：控制器、I/O模块、信号发生器、电压源、调理电路、压力传感器、电流传感器、电磁阀；所述控制器的输出端与信号发生器、电压源、电磁阀相连；所述压力传感器用于检测电磁阀进油口的油压，其输出端与调理电路相连；所述电流传感器用于检测电磁阀电磁铁线圈中的电流，其输出端与调理电路相连。其通过电流反馈信号确定阀芯运动状态，再根据阀芯运动过程中的状态信息控制单个电压源输出相应变电压，驱动电磁阀实现高频启闭动作。当进油口压力工况发生变化时，控制器能够根据进油口压力大小得到临界开启/关闭电流值，进而实现保持开启电流与预激励电流自动适应于压力变化。
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