-
公开(公告)号：CN108519739A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810361629.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于对力与位置预测的多时延遥操作系统稳定性控制方法，通过估算从机器人所接触环境的环境刚度参数和环境阻尼度参数，从而预测出从机器人与环境的接触力，再利用扩展卡尔曼滤波算法预测从机器人位置，根据预测得到的接触力和位置，设计多时延遥操作系统对主机器人与从机器人的驱动控制律，最后利用主机器人与从机器人的驱动控制律分别控制主机器人与从机器人，从而实现多时延遥操作系统稳定性控制。
-
公开(公告)号：CN106993027A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710153152.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远程数据存储位置的验证方法，主要解决远程数据定位存在误差较大、成本高及要求网络上时间延迟与地理距离近似为线性关系的问题。实现方案是：利用地标对所有网络节点发送多次探测，收集它们间的时间延迟，计算时间延迟的正态分布概率密度函数并建延迟匹配库；定位时，各地标对目标发送请求，记录目标响应的时间延迟；根据时间延迟计算目标可能所在网络节点的概率；依据概率计算远程数据存储位置验证的结果。本发明仅用三台地标，实现了城市级别的定位。不仅避免了时间延迟与地理距离的映射，降低了误差，提高定位精度，且所需服务器资源少，并存在评估定位正确率的量化方法。可用于定位云端数据或直接进行IP定位。
-
公开(公告)号：CN104270795A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410471730.X
申请日：2014-09-16
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/30 , H04W40/04 , H04W52/0209 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于骨干节点构建传感器网络中信息势域的方法和系统。其中所述方法包括以下步骤：为传感器网络中的所有传感器节点设置信息强度值；从多个传感器节点中选择多个传感器节点以作为骨干节点，由骨干节点组成骨干网络，并且在骨干网络上执行雅克比迭代直到骨干网络收敛为止，从而确定每个骨干节点的信息强度值；根据骨干节点的信息强度值，采用拉格朗日插值法和双线性插值法，分布式地计算传感器网络中的普通传感器节点的信息强度值；在传感器网络内执行多次雅克比迭代，直到传感器网络收敛，以实现对传感器网络进行信息势域光滑处理，从而获得光滑的信息势域。
-
公开(公告)号：CN115560886B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211138227.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于压电势增强摩擦电效应的无源压力传感器，包括：电极层、柔性高分子材料层、ZnO褶皱层、ZnO纳米线层以及负极性摩擦层；其中，制成所述ZnO褶皱层时所沉积的ZnO厚度为10nm～1μm，制成所述柔性高分子材料层的柔性高分子材料和ZnO的热膨胀系数不匹配，所述ZnO纳米线层中的ZnO顶部晶面为(0001)晶面。本发明提供的压力传感器具有更高的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN114187569B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111458521.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种皮尔森系数矩阵与注意力融合的实时目标检测方法，主要解决现有图像处理技术存在特征图全局上下文信息不全、特征图处理耗时高的问题。其实现方案为：1)获取实验训练集和测试集，并使用骨干网络提取各自的图片特征，将提取的图片特征图输入到皮尔森系数矩阵与注意力融合的编码器；将该编码器输出的具有全局上下文关系的特征图输入到现有的DETR模型解码器中，构建出皮尔森系数矩阵与注意力融合的目标检测模型；2)利用训练集对该目标检测模型进行训练；3)将测试集图片输入到训练好的目标检测模型，得到待预测图像中的目标分类及目标定位坐标。本发明提高了目标检测的精确度和速度，可用于自动驾驶、交通流量分析。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118431262A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410360177.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L29/205 , C30B25/18 , C30B29/40 , C30B31/22
Abstract: 本发明公开了一种基于Tl离子注入的p沟道GaN异质结构及制备方法，自下而上包括：衬底、GaN缓冲层、AlGaN势垒层、非故意掺杂GaN层和p型GaN层：在p型GaN层上做了Tl离子注入，通过注入Tl离子在GaN层中引入应变之后实现晶体场分裂的逆转，通过引入应变改变价带顶部的顺序，使分离空穴态高于轻空穴态和重空穴态，在发生能带反转后，价带最大值处的空穴波函数将从具有主导的N‑px,y特征转变为N‑pz主导态，提高p沟道GaN异质结构的空穴迁移率。本发明通过在GaN中引入应力改变价带顶部的顺序，使分离空穴态高于轻空穴态和重空穴态，从而提高p沟道GaN异质结构的空穴迁移率，进而提高器件工作频率和输出功率及可靠性。
-
公开(公告)号：CN117568748A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311674317.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种氮化铝薄膜及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：取铝源，将其洗净备用；将洗净的铝源置于射频等离子体系统中，采用铵盐等离子体对铝源进行预处理；然后继续采用氮等离子体对铝源进行处理；处理结束后通入惰性气体，冷却至常温，制得。采用该方法制备的氮化铝薄膜具有制备方法简单，制备效率高的优点，可有效解决现有技术中存在对设备要求高、对制备参数要求高，制备工艺复杂等问题。
-
公开(公告)号：CN114516636A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210237053.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: C01B32/90 , C01B32/921 , C01B32/949 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种瞬时高温热冲击碳模板制备过渡金属碳化物纳米阵列的方法，包括以下步骤：(1)在基底表面沉积垂直石墨烯(VG)纳米片，得具有阵列结构的VG纳米片；(2)对具有阵列结构的VG纳米片做亲水性处理，得亲水性VG纳米片；(3)以过渡金属源和氧源为前驱体，在亲水性VG纳米片表面沉积纳米过渡金属氧化物薄膜；(4)利用瞬时高温热冲击技术处理VG纳米片表面负载的过渡金属氧化物薄膜，得具有阵列形貌的金属碳化物；其中电流为0～20A，电压为40～80V，处理时间为20～100ms。本发明的制备方法工艺流程用时极短，并且材料具有独特的层次、较高的比表面积、形貌可控、成分单一，能够暴露出大量的活性位点。
-
公开(公告)号：CN111658351B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010467291.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无极调节传动比的手动轮椅。现有的手动轮椅爬坡十分费力；本发明包括椅架、手摇车轮组件和无级变速器。两个手摇车轮组件分别设置在椅架底部的两侧。手摇车轮组件包括主车轮、手轮圈、管状轮轴和驱动转轴。管状轮轴支承在椅架底部。主车轮与管状轮轴的外端固定。驱动转轴与管状轮轴同轴设置，并构成转动副。手轮圈与驱动转轴的外端固定。所述的无级变速器共有两个。两个无级变速器与两个手摇车轮组件分别对应，实现驱动转轴与管状轮轴的传动比的无极调节。本发明将现有技术中固定在一起的车轮和手轮圈分离为相互转动，并通过设置无级变速器来调节车轮与手轮圈的传动比，便于使用者根据自身的力量大小和当前的路况调节传动比。
-
公开(公告)号：CN108763622B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810314305.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/367 , H03F1/42 , H03F3/189 , H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种谐波控制网络及采用其的F类功率放大器的设计方法。传统F类功率放大器的工作带宽较窄。本发明一种谐波控制网络，包括第一微带线、第二微带线、第三微带线、第四微带线、第五微带线和第六微带线。第一微带线的一端与晶体管的输出端相连，另一端与第二微带线的一端相连。第二微带线的另一端与第三微带线及第五微带线的一端相连。第五微带线的另一端悬空。第三微带线的另一端与第四微带线的一端相连；第四微带线的另一端与第六微带线的一端相连。第六微带线的另一端悬空。本发明通过增加锥形调谐微带线，使得F类功率放大器在保持高效率的同时，拓展了带宽。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.032 seconds)
