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公开(公告)号：CN110171419B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810734455.4
申请日：2018-07-06
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶控制装置，包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。
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公开(公告)号：CN109910874B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810300163.X
申请日：2018-04-04
Inventor： 金东爀
Abstract: 本发明涉及基于主动碰撞避免控制的队列行驶控制装置、包括该装置的系统以及队列行驶控制方法。队列行驶控制装置包括碰撞避免确定单元，其配置为在当先头车辆和后续车辆队列行驶的情况下，主车为一辆或更多辆后续车辆的其中一辆时，根据主车是否与前方车辆发生碰撞来确定是否能够避免主车发生碰撞。前方车辆可以是先头车辆或另一辆后续车辆。碰撞避免确定单元也可以配置为当先头车辆纵向完全制动时，确定是否能够避免主车的纵向碰撞。
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公开(公告)号：CN109866768B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810156855.1
申请日：2018-02-24
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/16 , B60W10/18 , B60W40/105 , G08C17/02
Abstract: 本申请提供一种队列化控制的设备及其方法。队列化控制的设备包括：通信单元，其构造为与和主车形成队列化线路的至少一个车辆执行无线通信；检测器，其构造为检测主车的制动状态；以及控制器，其构造为当主车的前车改变时调节主车的制动控制量，其中，基于主车的制动状态是否满足调节模式、并基于前车和主车中每个的制动性能来调节主车的制动控制量。
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公开(公告)号：CN109695498B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201711232659.X
申请日：2017-11-30
Inventor： 金东爀
Abstract: 本公开提供一种用于操纵车辆的队列行驶的装置及方法。装置可以包括：通信线路，与包括在车辆队列行驶组中的一个或多个外部车辆以及该车辆一起通信；过滤器，过滤由车辆产生的颗粒物；以及控制器，与通信线路电连接。控制器被构造成，当控制器确定出需要再生过滤器时，基于关于车辆在车辆队列行驶组中的顺序的信息控制车辆的行为和过滤器的再生中的至少一个。
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公开(公告)号：CN113830100A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011318757.7
申请日：2020-11-23
Inventor： 金东爀
Abstract: 一种车辆包括：通信器，安装在车辆上以与服务器进行无线通信；以及控制器，当车辆与事故目标车辆发生事故时，控制器操作通信器以向服务器发送事故接收请求信号和通过另一车辆获取的图像数据。当服务器基于图像数据生成车辆与事故目标车辆之间的故障率数据时，控制器操作通讯器从服务器接收故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977466A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011018384.1
申请日：2020-09-24
Inventor： 金东爀
Abstract: 提供一种车辆及控制车辆的方法，其包括在传感器故障的情况下，使用另一车辆牵引自动驾驶车辆的技术。该车辆包括：检测传感器，被配置为检测车辆周围的物体以获取物体的位置信息和速度信息中的至少一个；通信器，被配置为与位于车辆前方的目标车辆通信；以及控制器，被配置为确定检测传感器是否故障，在确定检测传感器故障后，控制通信器将用于牵引车辆的车辆牵引请求信号发送到目标车辆，并在从目标车辆接收到车辆的车辆牵引确认信号时，通过跟随目标车辆来控制车辆行驶。
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公开(公告)号：CN112440998A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC: B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
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公开(公告)号：CN112406870A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010121689.9
申请日：2020-02-26
IPC: B60W30/182 , B60W30/16 , B60W40/08
Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。
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公开(公告)号：CN111823960A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911139787.9
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：车辆状态传感器，其检测车辆状态；座椅控制电机，其移动车辆的可滑动座椅；控制器，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故时，所述控制器控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。利用这些特征，当车辆发生事故时，车辆将可滑动座椅自动返回至原始位置。
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公开(公告)号：CN110893840A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811491936.3
申请日：2018-12-07
Inventor： 金东爀
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆可以包括：传感器，被配置成检测车辆附近的对象；驾驶员状态检测器，被配置成识别车辆的驾驶员的驾驶员状态；以及，控制器，可操作地耦合到传感器和驾驶员状态检测器，控制器被配置成基于所识别的驾驶员状态来确定驾驶员是否不能控制车辆，以及当确定驾驶员不能控制车辆时基于车辆正行驶的道路的类型以及车辆的行驶环境中的至少一个来确定行驶停止位置和行驶停止时机。
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